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Beschreibung
- Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter (EU)
- Bietet einen beeindruckenden Bewegungsbereich mit 41 Freiheitsgraden
- Enthält 2x Inspire 5-Finger feinmotorische Hände (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- Eingebaute 100Tops Recheneinheit
- Enthält eine 9000mAh Batterie für verlängerte Nutzung
- Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array
- Hinweis: Geschätzte Lieferzeit 3-4 Monate
Der Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter (EU) ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial in Sport und anderen Anwendungen freizusetzen, mit extra großen Gelenkbewegungswinkeln über seine 41 Gelenke. Seine Kraftregelung ermöglicht geschickte Manipulation, indem sie Imitations- und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität nutzt.
Die KI-gesteuerte Robotertechnologie entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Positions-Hybridsteuerung, um menschliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.
Der G1 EDU Ultimate C (U5) ist mit 2 Inspire 5-Finger feinmotorischen Händen (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) ausgestattet. Jedes Gelenk wird von einem Dual-Encoder überwacht, was die Präzision bei der Bewegungserfassung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt von einer robusten 13-Strang-Lithiumbatterie, die die gesamte Einheit antreibt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit durchzuführen.
Das EDU-Modell bietet ein signifikantes Upgrade gegenüber dem G1. Mit einem maximalen Kniegelenkdrehmoment von 120 N·m und einer maximalen Armtraglast von 3 kg bietet es verbesserte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die sekundäre Entwicklung sowohl für obere als auch untere Ebenen, um Flexibilität und Anpassung zu gewährleisten. Zur Unterstützung der Entwicklung bieten wir umfassenden technischen Support, detaillierte Entwicklungsanleitungen und kontinuierliche ökologische Unterstützung. Darüber hinaus verfügt das EDU Standard über eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.
Erweiterte Sensorkapazitäten werden durch eine Tiefenkamera und 3D LiDAR bereitgestellt, die eine präzise Interaktion mit der Umgebung ermöglichen. Das Gerät enthält auch ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klaren Klang. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Darüber hinaus sorgt die intelligente Batterie mit Schnellverschlussdesign und einer Kapazität von 9000 mAh für verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoider Roboter (EU)
- 2x Inspire 5-Finger feinmotorische Hände (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (stehend)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (gefaltet)
- Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 41
- Einzelbein-Freiheitsgrade: 6
- Taillenfreiheitsgrade: 3
- Einzelarm-Freiheitsgrade: 7
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
- Maximale Armtraglast: 3 kg
- Unterschenkel + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armspannweite: 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum
- Taillengelenk: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Handgelenk: P±92,5°, Y±92,5°
- Vollständige hohle elektrische Verkabelung der Gelenke: Ja
- Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-Strang-Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Sensorsensor: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin
- Intelligente Batterie (Schnellverschluss): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Batterielebensdauer: Etwa 2h
- Erweitertes intelligentes OTA: Ja
- Sekundäre Entwicklung: Ja
- Gewicht (mit Batterie): 35+ kg