Beschreibung
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- Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter (EU)
- Beeindruckende Bewegungsfreiheit mit 43 Freiheitsgraden
- Bietet 2x Dex3-1 kraftgesteuerte 3-Finger feinmotorische Hände mit Tastsensoren
- Eingebaute 100Tops Recheneinheit
- 9000 mAh Batterie für erweiterten Gebrauch
- Eingebauter 5W Lautsprecher und 4-Mikrofon-Array
Der Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter (EU) ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial in Sport und anderen Anwendungen zu entfesseln, mit extra großen Bewegungswinkeln an seinen 43 Gelenken. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen, indem sie Imitation und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität nutzt.
Die AI-getriebene Robotertechnologie entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Kraft-Position-Hybridsteuerung, um menschenähnliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.
Der G1 EDU Ultimate B (U4) ist ausgestattet mit 2 Dex3-1 kraftgesteuerten 3-Finger feinmotorischen Händen mit Tastsensoren. Jedes Gelenk wird von einem Dual-Encoder überwacht, was die Präzision in der Bewegungsverfolgung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt durch eine robuste 13-saitige Lithiumbatterie, die die gesamte Einheit mit Strom versorgt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit zu bewältigen.
Das EDU-Modell bietet ein signifikantes Upgrade gegenüber dem G1. Mit einem Spitzenkniegelenkmoment von 120 N·m und einer maximalen Armbelastung von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die sekundäre Entwicklung sowohl auf oberer als auch auf unterer Ebene, was Flexibilität und Anpassungsfähigkeit gewährleistet. Um die Entwicklung zu erleichtern, bieten wir umfassende technische Unterstützung, detaillierte Entwicklungsanleitungen und fortlaufende ökologische Unterstützung. Zusätzlich bietet das EDU Standard eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.
Erweiterte Sensorfähigkeiten werden durch eine Tiefenkamera und 3D LiDAR bereitgestellt, was eine präzise Interaktion mit der Umgebung ermöglicht. Das Gerät enthält auch ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klare Klangausgabe. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellwechseldesign und einer Kapazität von 9000 mAh für eine verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter (EU)
- 2x Dex3-1 kraftgesteuerte 3-Finger-Geschicklichkeitshand (mit Tastsensor)
- 1x Fernbedienung
- 1x Portalrahmen
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (stehend)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (gefaltet)
- Gesamtzahl der Freiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 43
- Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
- Freiheitsgrade der Taille: 3
- Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 7
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
- Maximale Armbelastung: 3 kg
- Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armspannweite: 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum
- Taillengelenk: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Handgelenk: P±92.5°, Y±92.5°
- Vollständige elektrische Verkabelung der Gelenke: Ja
- Gelenkencoder: Dual-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-saitige Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: : Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Hohe Rechenleistung Modul: NVIDIA Jetson Orin
- Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Batterielebensdauer: Etwa 2h
- Aufgerüstetes Intelligentes OTA: Ja
- Sekundäre Entwicklung: Ja
- Gewicht (mit Batterie): 35+ kg