Beschreibung
- Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter
- Dex3-1 dreifingrige geschickte Hand, aufgerüstet mit einem 9-Sensor-Tastarray, 7 Freiheitsgrade pro Hand
- 43 Gesamtfreiheitsgrade über Beine, Arme und Taille (laut Vertriebspartner)
- NVIDIA Jetson Orin NX Onboard-Computermodul mit 100 TOPS
- Livox MID-360 LiDAR gepaart mit Intel RealSense D435i Tiefenkamera für räumliche Erfassung
- Schnellwechsel-9000-mAh-Smart-Batterie für iterative Laborsitzungen
- Offener SDK-Zugang unterstützt sekundäre Entwicklung und Sim-to-Real-Forschung
Der Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter ist eine forschungsorientierte zweibeinige humanoide Plattform, die von Unitree Robotics für die Entwicklung verkörperter KI entwickelt wurde. Basierend auf dem breiteren G1 EDU-Chassis kombiniert er Ganzkörperartikulation mit einer geschickten, menschenähnlichen Hand, die Objekte in realen Umgebungen greifen, tragen und manipulieren kann. Innerhalb der G1 EDU-Reihe hebt sich diese Ultimate B-Konfiguration durch die Hinzufügung von Tastsensorik in der Hand ab, was ihr ein verfeinertes Tastgefühl verleiht als der U3-Tier. Er ist darauf ausgelegt, fließend zwischen Gehen, Balancieren und Manipulationsaufgaben zu wechseln, ohne dass eine Neukonfiguration erforderlich ist. Die Plattform eignet sich für Universitätslabore, Robotik-Forschungsgruppen und Organisationen, die verkörperte KI-Verhaltensweisen entwickeln und testen.
Die Onboard-Wahrnehmung ermöglicht es dem Roboter, Tiefe, Entfernung und nahe Hindernisse zu erkennen und dieses Bewusstsein in seine Balance und Bewegung durch einen Raum einzuspeisen. Eingebaute Audio- und Sprachfunktionen ermöglichen es ihm, zuzuhören und auf nahe Bediener zu reagieren, was eine natürliche Interaktion während Demonstrationen oder gemeinsamen Aufgaben unterstützt. Sein herausnehmbarer Batteriepack unterstützt eine praktische Laufzeit für iterative Tests, bevor ein schneller Austausch ihn wieder in Betrieb nimmt. Die Bereitstellung bleibt dank des offenen Softwarezugangs flexibel, sodass Entwickler Verhaltensweisen erweitern, auf ROS-basierte Workflows aufbauen und benutzerdefinierte Wahrnehmungs- oder Steuerungspipelines verbinden können. Universitäten, Robotik-Startups und angewandte KI-Forschungsteams verlassen sich auf diese Offenheit, um neue Manipulations-, Lokomotions- und Interaktionsrichtlinien in ihrem eigenen Tempo zu prototypisieren.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Software-, Wahrnehmungs- und Interaktionsfunktionen, die die Plattform über ihre Kernhardware hinaus erweitern.
Vereint Kamera- und räumliche Sensordaten zu einem kontinuierlichen Bewusstsein für nahe Personen, Objekte und Gelände. Dies speist den Onboard-KI-Stack, der in Echtzeit auf Änderungen reagiert.
Zugang zur sekundären Entwicklung und ein veröffentlichtes SDK ermöglichen es Ingenieuren, ihre eigene Steuerungssoftware zu schreiben und zu testen. Begleitende Simulations- und Verstärkungslerntools unterstützen Sim-to-Real-Forschungsworkflows.
Sprachinteraktion und Audio-Feedback ermöglichen es dem Roboter, gesprochene Befehle zu hören und während kollaborativer Aufgaben zu antworten. Dies unterstützt eine natürliche, freihändige Koordination neben menschlichen Bedienern.
Verkabelte Netzwerke, USB-Schnittstellen und kontinuierliche Over-the-Air-Updates halten die Plattform über ihre Lebensdauer hinweg erweiterbar. Entwickler können benutzerdefinierte Sensoren, Nutzlasten oder Softwaremodule integrieren, während sich Projekte weiterentwickeln.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter (43 DOF, Dex3-1 Drei-Finger Geschickte Hände mit Taktilem Sensor) |
| • | G1 Zwei-Hand-Fernbedienung |
| • | G1 Intelligente Batterie (9000mAh, Schnellverschluss) |
| • | G1 Batterieladegerät (54V 5A Ausgang) |
| • | Unitree Universelles Debugging & Schutzportal |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Etwa 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Etwa 0,45 m |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 43 Freiheitsgrade |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Sekundäre Entwicklung unterstützt (SDK-Zugang) |
| • | Dex3-1 dreifingrige geschickte Hände mit taktilem Sensor, 7 DOF/Hand |
| G1 EDU U4 | G1 Basic | |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Falt) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Etwa 35 kg+ | Etwa 35 kg |
| Unterschenkel + Oberschenkellänge | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlänge | Etwa 0,45 m | Etwa 0,45 m |
| Gesamtfreiheitsgrade | 43 (vom Händler gemeldet, nicht vom Hersteller bestätigt) | 23 |
| Einzelbein-DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm-DOF | 5 | 5 |
| Taille-DOF | 3 | 1 |
| Geschickte Hand | Dex3-1 dreifingrige geschickte Hand, 7 DOF/Hand, mit taktilem Sensorarray (9 Sensoren) | Nicht verfügbar |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armlast | Etwa 3 kg | Etwa 2 kg |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Vollständige Gelenk-Hohlraum-Elektrorouting | Ja | Ja |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-strängige Lithiumbatterie | 13-strängige Lithiumbatterie |
| Grundlegende Rechenleistung | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Sensor | Tiefenkamera + 3D LiDAR | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich |
| Tiefenkamera-Modell | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision |
| Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher | 5 W Lautsprecher |
| Drahtlose Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hochleistungsrechenmodul | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Nicht verfügbar |
| Entwicklungsrechner-CPU | 8-Kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicher | 16 GB RAM | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicherplatz | 2 TB | N/A |
| Entwicklungsrechner-GPU | 1024 NVIDIA Ampere-Kerne | N/A |
| Stromausgangsschnittstellen | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse | 58V/5A (Batterie), 24V/5A, 12V/5A über XT30UPB-F Anschlüsse |
| Netzwerk / USB-Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C Ports | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C Ports |
| Intelligente Batterie | 9000 mAh, Schnellverschluss | 9000 mAh, Schnellverschluss |
| Ladegerät | 54V 5A | 54V 5A |
| Manueller Controller | Inklusive | Inklusive |
| Akkulaufzeit | Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
| OTA-Software-Updates | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung (SDK-Zugang) | Unterstützt | Nicht unterstützt |