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Beschreibung
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Humanoider Roboter (EU)
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (stehend)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (gefaltet)
- Gesamtzahl der Freiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 43
- Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
- Freiheitsgrade der Taille: 3
- Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 7
- Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
- Maximale Armbelastung: 3 kg
- Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
- Armspannweite: 0,45 m
- Extra großer Gelenkbewegungsraum
- Taillengelenk: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Kniegelenk: 0 - 165°
- Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Handgelenk: P±92.5°, Y±92.5°
- Vollständige elektrische Verkabelung der Gelenke: Ja
- Gelenkencoder: Dual-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: 13-saitige Lithiumbatterie
- Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
- Sensorik: Tiefenkamera + 3D LiDAR
- 4-Mikrofon-Array: Ja
- 5W Lautsprecher: : Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Hohe Rechenleistung Modul: NVIDIA Jetson Orin
- Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
- Ladegerät: 54 V 5 A
- Manueller Controller: Ja
- Batterielebensdauer: Etwa 2h
- Aufgerüstetes Intelligentes OTA: Ja
- Sekundäre Entwicklung: Ja
- Gewicht (mit Batterie): 35+ kg