Beschreibung
- Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Humanoid Roboter
- 43 Freiheitsgrade mit einer Dex3-1 dreifingrigen geschickten Hand, 7 DOF pro Hand
- NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) an Bord KI-Computing plus 8-Kern Cortex-A78AE Entwicklungseinheit
- Livox MID-360 3D LiDAR und Intel RealSense D435i Tiefenkamera für Szenenwahrnehmung
- Schnellwechsel 9000 mAh intelligente Batterie für etwa 2 Stunden Laufzeit
- Bipedale Beine mit 6 DOF pro Bein und 120 N.m Spitzenkniegelenkdrehmoment
- Enthält manuellen Controller und 54V 5A Ladegerät, unterstützt durch SDK-Zugang für sekundäre Entwicklung
Der Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Humanoid Roboter ist ein bipedaler humanoider Roboter und eine Robotik-Forschungsplattform, die von Unitree Robotics für verkörperte KI und fortgeschrittene Robotik-Entwicklung gebaut wurde. Er kombiniert Ganzkörperartikulation mit einer speziellen geschickten Hand, die es ihm ermöglicht, zu gehen, das Gleichgewicht zu halten und Objekte mit menschenähnlicher Koordination zu manipulieren. Als erste Stufe in der EDU Ultimate-Reihe, die echte Handgeschicklichkeit hinzufügt, geht diese Konfiguration über die früheren Standard- und Plus-Varianten hinaus, die ohne Manipulationshardware geliefert werden. Er eignet sich für Universitätslabore, Robotikwettbewerbe und Entwicklerumgebungen, in denen praktische Manipulationsforschung im Vordergrund steht.
Die Onboard-Wahrnehmung kombiniert Tiefenerkennung und Langstrecken-Raumabtastung, sodass der Roboter seine Umgebung verstehen und seine Bewegungen als Reaktion auf Hindernisse und Geländeänderungen anpassen kann. Spracheingabe und Audioausgabe unterstützen natürliche gesprochene Interaktion, sodass der Roboter nahegelegene Sprache registrieren und während Demonstrationen oder kollaborativer Aufgaben hörbar antworten kann. Ein austauschbarer Batteriepack hält die Ausfallzeiten zwischen den Sitzungen kurz und unterstützt iteratives Testen ohne lange Ladepausen. Der offene Zugang zu seinem Software Development Kit und die Kompatibilität mit ROS-basierten Workflows positionieren ihn als flexible Forschungsplattform für kundenspezifische Wahrnehmungs- und Steuerungsforschung. Diese Kombination aus offenem Zugang und modularer Hardware macht ihn gut geeignet für Universitäten, Forschungsinstitute und Robotikunternehmen, die humanoide Fortbewegungs- und Manipulationsstudien verfolgen.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Ein genauerer Blick auf die Wahrnehmungs-, Software- und entwicklerorientierten Fähigkeiten der Plattform.
Erfasst kontinuierlich seine Umgebung, um Hindernisse, Geländeänderungen und nahegelegene Objekte in Echtzeit zu erkennen. Dieses Bewusstsein ermöglicht es dem Roboter, seine Bewegung anzupassen und Kollisionen während des autonomen Betriebs zu vermeiden.
Bietet offenen Zugang zu einem Software Development Kit, sodass Teams benutzerdefinierten Steuerungscode schreiben und neue Verhaltensweisen testen können. Simulations- und Verstärkungslerntools unterstützen Sim-to-Real-Workflows, bevor sie auf den physischen Roboter angewendet werden.
Unterstützt gesprochene Interaktion durch Onboard-Audioeingabe und -ausgabe, was eine natürliche, sprachbasierte Kommunikation während Demonstrationen ermöglicht. Dies macht kollaborative Aufgaben und öffentlichkeitswirksame Präsentationen intuitiver.
Bietet standardisierte Netzwerk- und Erweiterungsschnittstellen, sodass Drittanbietersensoren, Werkzeuge und Zubehör integriert werden können. Diese Modularität ermöglicht es Forschungsteams, die Plattform für kundenspezifische Experimente zu erweitern.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Humanoid Roboter (43 DOF, Dex3-1 Drei-Finger Geschickte Hände) |
| • | G1 Zwei-Hand-Fernbedienung |
| • | G1 Intelligente Batterie (9000 mAh, Schnellverschluss) |
| • | G1 Batterieladegerät (54 V 5 A Ausgang) |
| • | Unitree Universelle Debugging- & Schutzvorrichtung |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Etwa 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Etwa 0,45 m |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 43 Freiheitsgrade |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Sekundäre Entwicklung unterstützt (SDK-Zugang) |
| • | Dex3-1 Drei-Finger Geschickte Hände, 7 DOF/Hand |
| G1 EDU U3 | G1 Basic | |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Falt) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Etwa 35 kg+ | Etwa 35 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlänge | Etwa 0,45 m | Etwa 0,45 m |
| Gesamtfreiheitsgrade | 43 | 23 |
| Einzelbein-DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm-DOF | 5 | 5 |
| Taille-DOF | 3 | 1 |
| Geschickte Hand | Dex3-1 Drei-Finger Geschickte Hand, 7 DOF/Hand | Nicht verfügbar |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armlast | Etwa 3 kg | Etwa 2 kg |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Vollständige Gelenkhohl-Elektrische Verkabelung | Ja | Ja |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-strängige Lithiumbatterie | 13-strängige Lithiumbatterie |
| Grundrechenleistung | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Erfassungssensor | Tiefenkamera + 3D LiDAR | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich |
| Tiefenkamera-Modell | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision |
| Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher | 5 W Lautsprecher |
| Drahtlose Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hochleistungsrechenmodul | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Nicht verfügbar |
| Entwicklungsrechner-CPU | 8-Kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicher | 16 GB RAM | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicherplatz | 2 TB | N/A |
| Entwicklungsrechner-GPU | 1024 NVIDIA Ampere Kerne | N/A |
| Stromausgangsschnittstellen | 58 V/5 A (Batterie), 24 V/5 A, 12 V/5 A über XT30UPB-F Anschlüsse | 58 V/5 A (Batterie), 24 V/5 A, 12 V/5 A über XT30UPB-F Anschlüsse |
| Netzwerk- / USB-Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C Ports | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C Ports |
| Intelligente Batterie | 9000 mAh, Schnellverschluss | 9000 mAh, Schnellverschluss |
| Ladegerät | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Manueller Controller | Inklusive | Inklusive |
| Batterielebensdauer | Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
| OTA-Software-Updates | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung (SDK-Zugang) | Unterstützt | Nicht unterstützt |