Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoider Roboter (EU)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-89
Hersteller #: G1-EDU-U1-EU

Preis  :
Verkaufspreis €49.643,93

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Beschreibung

  • Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoider Roboter (EU)
  • Beeindruckende Bewegungsfreiheit mit 23 Freiheitsgraden
  • Eingebaute 100Tops Recheneinheit
  • Ausgestattet mit Hybridsteuerung für Kraft-Position und Dual-Encoder-System
  • Bietet vollständige Hohlraumverdrahtung der Gelenke für effiziente Stromverteilung
  • Enthält 9000mAh Batterie für verlängerte Nutzung
  • Eingebauter 5W Lautsprecher und 4-Mikrofon-Array
  • Hinweis: Geschätzte Vorlaufzeit 3-4 Monate

Der Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoider Roboter (EU) ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial in Sport und anderen Anwendungen freizusetzen, mit extra großen Bewegungswinkeln an seinen 23 Gelenken. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulationen, indem sie Imitation und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität nutzt.

Die AI-getriebene Robotertechnologie entwickelt sich rasant, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Hybridsteuerung von Kraft und Position, um menschenähnliche Präzision bei der Manipulation von Objekten zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.

Der G1 bietet insgesamt 23 Freiheitsgrade, wobei jedes Bein 6 Freiheitsgrade, ein Taillengelenk 1 Freiheitsgrad und jeder Arm 5 Freiheitsgrade für die Ausführung komplexer Aufgaben aufweist. Das vollständige Hohlraumdesign der Gelenke ermöglicht eine effiziente Verwaltung von Strom und Konnektivität. Jedes Gelenk wird von Dual-Encodern überwacht, um eine genaue Bewegungsverfolgung zu gewährleisten. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt durch eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU für Echtzeit-Komplexrechnungen.

Das EDU Standard (U1) Modell bietet ein signifikantes Upgrade gegenüber dem G1. Mit einem maximalen Kniegelenkmoment von 120 N·m und einer maximalen Armbelastung von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die sekundäre Entwicklung sowohl auf oberer als auch auf unterer Ebene, was Flexibilität und Anpassungsfähigkeit gewährleistet. Um die Entwicklung zu erleichtern, bieten wir umfassende technische Unterstützung, detaillierte Entwicklungshandbücher und kontinuierliche ökologische Unterstützung. Darüber hinaus bietet das EDU Standard (U1) eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.

Erweiterte Sensorfähigkeiten werden durch eine Tiefenkamera und 3D-LiDAR bereitgestellt, was eine präzise Interaktion mit der Umgebung ermöglicht. Das Gerät enthält ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klare Klangausgabe. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Darüber hinaus sorgt der intelligente Akku mit Schnellwechseldesign und einer Kapazität von 9000 mAh für eine verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.

  • 1x Unitree G1 EDU Standard (U1) Humanoider Roboter (EU)
  • 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (stehend)
  • 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (gefaltet)

  • Gesamtzahl der Freiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 23
  • Freiheitsgrade eines einzelnen Beins: 6
  • Freiheitsgrade der Taille: 1
  • Freiheitsgrade eines einzelnen Arms: 5
  • Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
  • Maximale Belastung des Arms: 3 kg
  • Länge von Wade + Oberschenkel: 0,6 m
  • Armspannweite: 0,45 m
  • Extra großer Bewegungsraum der Gelenke
    • Taillengelenk: Z ± 155°
    • Kniegelenk: 0 - 165°
    • Hüftgelenk: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
  • Vollständige Hohlraumverdrahtung der Gelenke: Ja
  • Gelenkencoder: Dual-Encoder
  • Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
  • Stromversorgung: 13-strängige Lithiumbatterie
  • Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
  • Sensorik: Tiefenkamera + 3D-LiDAR
  • 4-Mikrofon-Array: Ja
  • 5W Lautsprecher: Ja
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
  • Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
  • Ladegerät: 54 V 5 A
  • Manueller Controller: Ja
  • Batterielebensdauer: Etwa 2h
  • Aufgerüstetes intelligentes OTA: Ja
  • Gewicht (mit Batterie): 35 kg

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