Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter (EU)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-28
Hersteller #: G1-EDU-U2-EU

Preis  :
Verkaufspreis €60.952,33

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Beschreibung

  • Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter (EU)
  • Beeindruckende Bewegungsfreiheit mit 29 Freiheitsgraden
  • Eingebaute 100Tops Recheneinheit
  • Ausgestattet mit Hybridsteuerung für Kraft-Position und Dual-Encoder-System
  • Bietet vollständige Hohlraum-Elektrorouting für effiziente Stromverteilung
  • Mit 9000mAh Batterie für erweiterten Gebrauch
  • Eingebauter 5W Lautsprecher und ein 4-Mikrofon-Array
  • Hinweis: Geschätzte Lieferzeit 3-4 Monate

Der Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter (EU) ist darauf ausgelegt, unbegrenztes Potenzial in Sport und anderen Anwendungen freizusetzen, mit extra großen Gelenkbewegungswinkeln über seine 29 Gelenke. Seine Kraftsteuerung ermöglicht geschickte Manipulation, indem sie Imitation und Verstärkungslernen für verbesserte Funktionalität nutzt.

Die AI-getriebene Robotertechnologie entwickelt sich schnell, und der G1 kombiniert empfindliche und zuverlässige Hybridsteuerung von Kraft und Position, um menschenähnliche Präzision bei der Objektmanipulation zu simulieren. Das UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ebnet den Weg für eine neue Ära der Intelligenz in der Robotik.

Der Unitree G1 EDU Plus bietet insgesamt 29 Freiheitsgrade, was eine beeindruckende Bewegungsfreiheit und Flexibilität für verschiedene Anwendungen bietet. Jedes Bein verfügt über 6 Freiheitsgrade, die komplexe Bewegungen ermöglichen, während die Taille drei Freiheitsgrade beiträgt, um die Dynamik des Oberkörpers zu verbessern. Die Arme sind mit jeweils 7 Freiheitsgraden konzipiert, was sie für komplexe Aufgaben besonders geeignet macht.

Der G1 EDU Plus ist mit einem vollständigen Hohlraum-Elektrorouting ausgestattet, das eine effiziente Stromverteilung und Konnektivität ermöglicht. Jedes Gelenk wird von einem Dual-Encoder überwacht, was die Präzision bei der Bewegungsverfolgung erhöht. Ein lokales Luftkühlsystem sorgt für optimale Leistung unter Last, unterstützt durch eine robuste 13-saitige Lithiumbatterie, die die gesamte Einheit mit Strom versorgt. Mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU ist das System in der Lage, komplexe Berechnungen in Echtzeit zu bewältigen.

Das EDU Standard-Modell bietet ein signifikantes Upgrade gegenüber dem G1. Mit einem maximalen Kniegelenkmoment von 120 N·m und einer maximalen Armbelastung von 3 kg bietet es erweiterte Fähigkeiten für verschiedene Anwendungen. Diese Version unterstützt die sekundäre Entwicklung sowohl auf oberer als auch auf unterer Ebene, was Flexibilität und Anpassungsfähigkeit gewährleistet. Um die Entwicklung zu erleichtern, bieten wir umfassende technische Unterstützung, detaillierte Entwicklungshandbücher und fortlaufende ökologische Unterstützung. Darüber hinaus bietet das EDU Standard eine leistungsstarke Rechenkapazität von 100 Tops.

Erweiterte Sensorfähigkeiten werden durch eine Tiefenkamera und 3D LiDAR bereitgestellt, die eine präzise Interaktion mit der Umgebung ermöglichen. Das Gerät enthält auch ein 4-Mikrofon-Array für verbesserte Audioaufnahme und einen 5W Lautsprecher für klare Klangausgabe. Die Konnektivitätsoptionen sind umfassend und bieten WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für nahtlose Kommunikation. Zusätzlich sorgt der intelligente Akku mit Schnellwechsel-Design und einer Kapazität von 9000 mAh für eine verlängerte Betriebszeit und einfache Wartung.

  • 1x Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoider Roboter (EU)
  • 1320 x 450 x 200 mm (H x B) und Dicke (stehend)
  • 690 x 450 x 300 mm (H x B) und Dicke (gefaltet)

  • Gesamtzahl der Freiheitsgrade (Gelenkfreiheit): 29
  • Einzelne Beinfreiheitsgrade: 6
  • Taillenfreiheitsgrade: 3
  • Einzelne Armfreiheitsgrade: 7
  • Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 120 N.m
  • Maximale Armbelastung: 3 kg
  • Waden- + Oberschenkellänge: 0,6 m
  • Armspannweite: 0,45 m
  • Extra großer Gelenkbewegungsraum
    • Taillengelenk: Z±155°, X±45°, Y±30°
    • Kniegelenk: 0-165°
    • Hüftgelenk: P±1540, R-30±170°, Y±158°
  • Vollständiges Hohlraum-Elektrorouting: Ja
  • Gelenkencoder: Dual-Encoder
  • Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
  • Stromversorgung: 13-saitige Lithiumbatterie
  • Grundlegende Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU
  • Sensorik Sensor: Tiefenkamera + 3D LiDAR
  • 4-Mikrofon-Array: Ja
  • 5W Lautsprecher: : Ja
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
  • Hochleistungs-Rechenmodul: NVIDIA Jetson Orin
  • Intelligenter Akku (Schnellwechsel): 9000 mAh
  • Ladegerät: 54 V 5 A
  • Manueller Controller: Ja
  • Batterielebensdauer: Etwa 2h
  • Aufgerüstetes Intelligentes OTA: Ja
  • Sekundäre Entwicklung: Ja
  • Gewicht (mit Batterie): 35+ kg

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