Beschreibung
- Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoid Roboter
- 29 Freiheitsgrade mit erweiterter Beweglichkeit von Taille und Armen
- NVIDIA Jetson Orin NX Onboard-Computing mit 100 TOPS
- 3D LiDAR und Intel RealSense Tiefenkamera für räumliche Erfassung
- Schnellwechselakku liefert etwa 2 Stunden Laufzeit
- Unterstützung für sekundäre Entwicklung mit offenem SDK-Zugang enthalten
- Zweibeinige humanoide Plattform, gebaut für dynamische Balance und Mobilität
Der Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoid Roboter ist eine zweibeinige humanoide Plattform, die von Unitree Robotics für die Forschung und Entwicklung von verkörperter KI entwickelt wurde. Er kombiniert Ganzkörper-Aktuierung mit Onboard-Computing und Sensorik, um in menschenzentrierten Räumen zu gehen, das Gleichgewicht zu halten und zu interagieren. Als Plus-Stufe innerhalb der G1 EDU-Reihe bietet diese Konfiguration zusätzliche Beweglichkeit von Taille und Armen über das Einstiegs-EDU-Modell hinaus, was Entwicklern einen größeren Bewegungsbereich bietet, während der gleiche offene Entwicklungszugang über die gesamte Serie erhalten bleibt. Das Ergebnis ist ein vielseitiger Forschungspartner, der sich für Universitätslabore, Robotik-Startups und technische Demonstrationsumgebungen eignet, in denen praktische Experimente mit humanoider Hardware das Ziel sind.
Die Onboard-Sensorik ermöglicht es dem Roboter, kontinuierlich seine Umgebung zu lesen, nahe Personen und Hindernisse zu verfolgen, sodass er seine Bewegungen in Echtzeit anpassen kann. Eine eingebaute Sprachschnittstelle unterstützt natürliche Zwei-Wege-Interaktionen, sodass er während kollaborativer Aufgaben zuhören und antworten kann. Zwischen den Sitzungen hält sein austauschbarer Akku die Ausfallzeiten kurz, sodass Tests mit minimalen Unterbrechungen fortgesetzt werden können. Da er sekundären Entwicklungszugang neben kompatiblen Open-Source-Tools bietet, können Ingenieurteams benutzerdefinierte Steuerungssoftware schreiben, sie in bestehende Robotik-Workflows integrieren und Richtlinien von der Simulation auf den physischen Roboter übertragen. Diese Kombination aus flexibler Bereitstellung und Unterstützung eines offenen Ökosystems macht ihn gut geeignet für Forschungseinrichtungen, Bildungsprogramme und Robotikentwickler, die auf fortgeschrittenere verkörperte KI-Anwendungen hinarbeiten.
Originalware mit voller Herstellergarantie.
Zollabwicklung, Prüfung und Kommissionierung erfolgen lokal vor dem Versand.
Verkauf, Support und Rücksendungen betreut vom selben Team.
Dokumentation, Tutorials und Community-Antworten für schnellere Lösungen.
Über seine mechanische Hardware hinaus bietet die Plattform Software- und Interaktionsfähigkeiten, die offene Entwicklung unterstützen.
Tiefen- und LiDAR-Sensoren scannen kontinuierlich nach Hindernissen, Personen und Gelände um den Roboter herum. Diese Live-Sensordaten speisen den KI-Stack für kontextbewussteres Verhalten.
Der sekundäre Entwicklungszugang ermöglicht es Ingenieurteams, benutzerdefinierten Steuerungscode zu schreiben und Verhaltensweisen in der Simulation zu testen, bevor sie auf die Hardware übertragen werden. Begleitende Repositories unterstützen die gesamte Pipeline vom Training bis zum Sim-to-Real-Transfer.
Sprach- und Audio-Feedback ermöglichen es dem Roboter, während gemeinsamer Aufgaben zuzuhören und zu antworten. In Kombination mit seinen ausdrucksstarken Bewegungen unterstützt dies einen komfortablen Betrieb neben Menschen.
Gigabit-Ethernet- und USB-Schnittstellen machen es einfach, benutzerdefinierte Nutzlasten, Kameras oder Rechenmodule anzuschließen. Kontinuierliche Over-the-Air-Updates halten den Software-Stack im Laufe der Zeit aktuell.
| • | Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoid Roboter (29 DOF, Feste Nicht-Geschickte Hände) |
| • | G1 Zwei-Hand-Fernbedienung |
| • | G1 Intelligente Batterie (9000 mAh, Schnellverschluss) |
| • | G1 Batterieladegerät (54 V 5 A Ausgang) |
| • | Unitree Universelle Debugging- & Schutzvorrichtung |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Etwa 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Etwa 0,45 m |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 29 Freiheitsgrade |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Sekundäre Entwicklung unterstützt (SDK-Zugang) |
| • | Feste nicht-geschickte Hände |
| G1 EDU U2 | G1 Basic | |
| Höhe, Breite und Dicke (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Höhe, Breite und Dicke (Falten) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Mit Batterie) | Etwa 35 kg+ | Etwa 35 kg |
| Waden- + Oberschenkellänge | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlänge | Etwa 0,45 m | Etwa 0,45 m |
| Gesamtfreiheitsgrade | 29 | 23 |
| Einzelbein-DOF | 6 | 6 |
| Einzelarm-DOF | 5 | 5 |
| Taille-DOF | 3 | 1 |
| Geschickte Hand | Nicht verfügbar auf dieser Stufe | Nicht verfügbar |
| Maximales Drehmoment des Kniegelenks | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armlast | Etwa 3 kg | Etwa 2 kg |
| Gelenkausgangslager | Industriequalität Kreuzrollenlager | Industriequalität Kreuzrollenlager |
| Gelenkmotor | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM | Niedrige Trägheit Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM |
| Vollständige Gelenkhohl-Elektrorouting | Ja | Ja |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13-strängige Lithiumbatterie | 13-strängige Lithiumbatterie |
| Grundrechenleistung | 8-Kern Hochleistungs-CPU | 8-Kern Hochleistungs-CPU |
| Sensing-Sensor | Tiefenkamera + 3D LiDAR | Tiefenkamera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich | Livox MID-360, 360 Grad horizontaler FOV, 59 Grad vertikaler Bereich |
| Tiefenkamera-Modell | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision | Intel RealSense D435i, RGB-D Vision |
| Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array | 4-Mikrofon-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher | 5 W Lautsprecher |
| Drahtlose Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hochleistungsrechenmodul | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Nicht verfügbar |
| Entwicklungsrechner-CPU | 8-Kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicher | 16 GB RAM | N/A |
| Entwicklungsrechner-Speicherplatz | 2 TB | N/A |
| Entwicklungsrechner-GPU | 1024 NVIDIA Ampere Kerne | N/A |
| Stromausgangsschnittstellen | 58 V/5 A (Batterie), 24 V/5 A, 12 V/5 A über XT30UPB-F Anschlüsse | 58 V/5 A (Batterie), 24 V/5 A, 12 V/5 A über XT30UPB-F Anschlüsse |
| Netzwerk- / USB-Schnittstellen | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C Ports | Zwei Gigabit-Ethernet-Ports, mehrere USB 3.0/3.2 Typ-C Ports |
| Intelligente Batterie | 9000 mAh, Schnellverschluss | 9000 mAh, Schnellverschluss |
| Ladegerät | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Manueller Controller | Inklusive | Inklusive |
| Batterielebensdauer | Etwa 2 Stunden | Etwa 2 Stunden |
| OTA-Software-Updates | Ja | Ja |
| Sekundäre Entwicklung (SDK-Zugang) | Unterstützt | Nicht unterstützt |