Unitree G1-D Ultimate D Humanoid Robot Plattform (Revo2 Basic Hands)

• Unitree G1-D Ultimate D Humanoid Robot Plattform (Revo2 Basic Hands)
• Multi-Sensor-Wahrnehmungssystem
• Sekundäre Entwicklung unterstützt; Visualisierungscomputer enthalten
• Radbasis-Dual-Arm-Humanoider Roboter
• BrainCo fünf-Finger-Geschicklichkeitshände (mit Revo 2 Basic & RGB Kamera)
• Gesamtfreiheitsgrade: 31

Die Unitree G1-D Ultimate D Humanoid Robot Plattform (Revo2 Basic Hands) ist die Radbasis G1-D Ultimate D Konfiguration, die das Ultimate A mobile Chassis mit BrainCo Revo 2 fünf-Finger-Geschicklichkeitshänden (Basic Edition, RGB Kamera) kombiniert und die Geometrie des fünf-Finger-Griffs für mobiles Pick-and-Place und menschenähnliches Handling priorisiert.

Die G1-D Plattform ist um einen vollwertigen humanoiden Oberkörper mit einer 17-DOF-Kinematikstruktur (ohne Endeffektor), einer vertikalen Hubsäule mit einem Hub von 500 mm für eine einstellbare Arbeitshöhe und einem integrierten Multi-Sensor-Wahrnehmungsstapel (kopfmontierte Binokularvision plus Handgelenkkameras) aufgebaut, um Manipulations- und Teleoperations-Workflows zu unterstützen; sie wird mit der Standardsteuerungselektronik/Softwarestapel und der erforderlichen Strom-/Ladeschnittstelle für den Einsatz geliefert. Als autorisierter Wiederverkäufer mit lokalem Support und Logistik fungiert RobotShop als einziger Ansprechpartner für den Kauf und den After-Sales-Service, wodurch Reibungen im Vergleich zu einem Direktkauf beim Hersteller reduziert werden und die Notwendigkeit entfällt, den Roboter zur Unterstützung oder Lösung ins Ausland zu versenden.

Warum bei RobotShop kaufen

Offizieller autorisierter Distributor

Echte Produkte mit herstellergeprüfter Garantieabdeckung.

Lokal verwaltete Logistik

Zoll, Inspektion und Vorbereitung werden lokal vor dem Versand abgewickelt.

Einziger Ansprechpartner

Verkauf, Support und Rücksendungen werden von einem Team verwaltet.

FAQ & Wissensdatenbank

Dokumente, Tutorials und Community-Antworten, um schneller voranzukommen.

Kernbausteine

Hochleistungs-Humanoider Roboter

Proprietäre humanoide Plattformen, die von Anfang bis Ende mit internen Aktuatoren, Getriebesätzen, Encodern und integrierter Sensorik gebaut wurden.

Effiziente Datenerfassungssuite

Ein einziger Workflow, der den gesamten Datenlebenszyklus abdeckt: Erfassung, Verarbeitung, Annotation, Validierung und Datenbestandsverwaltung.

End-to-End-Training & Inferenz-Toolkit

Unterstützt verteiltes Training, benutzerdefinierte Modellerstellung und reibungslose Bereitstellung, mit Kompatibilität über führende Open-Source-Frameworks hinweg.

Erweiterter Arbeitsbereich →

Erweiterter Arbeitsbereich

Mobile Operation: Verwendet eine mobile Hebearchitektur, die Räder mit einem Hebemechanismus integriert

Vertikaler Arbeitsbereich: 0–2m

Taillen-ROM (Z): ±155°

Taillen-ROM (Y): -2,5° ~ +135°

Schnellere, Niedrig-Latenz Steuerung →

Schnellere, Niedrig-Latenz Steuerung

Hebegenauigkeit: ±0,5mm

Endeffektor-Greifergenauigkeit: ±0,1mm

Hinweis: Die Genauigkeit kann je nach Endeffektorkonfiguration variieren.

System-Teleoperationslatenz: <100ms

Abtastrate: 60Hz

High-DOF Roboter Plattform →

High-DOF Roboter Plattform

Gesamtfreiheitsgrade

Roboter-DOF (ohne Endeffektor): 19

Armfreiheitsgrade: 7×2

Taillenfreiheitsgrade: 2

Säulenfreiheitsgrade: 1

Basisfreiheitsgrade: 2

(nur für motorisierte Basis)

Optimiertes Datenakquisitionstoolkit

Beschleunigen Sie die Datenerfassung und senken Sie die Betriebskosten mit flexiblen, standardisierten Workflows – ersetzen Sie langsame, manuelle Methoden durch einen wiederholbaren Prozess.

Vorlagenbasierte Workflows für schnellere Erfassung

Kombiniert Projektkoordination, Aufgabenverteilung, Fortschrittsüberwachung und Statusberichterstattung in einem Arbeitsbereich. Mit wiederverwendbaren Vorlagen können Erfassungsaufgaben mit einem Klick erstellt werden. Echtzeit-Transparenz über die gesamte Pipeline verbessert die Zusammenarbeit und sorgt für einen reibungslosen Ablauf der Datenerfassung.

Flexible Setups über Plattformen & Endeffektoren hinweg

Unterstützt die Datenerfassung über mehrere Roboterplattformen und Endeffektorkonfigurationen. Starke Standardisierung verwandelt Eingaben von verschiedenen Geräten in konsistente, qualitativ hochwertige, trainingsbereite Datensätze durch einen End-to-End-Workflow.

Skalierbare, hochkonkurrente Architektur

Entwickelt, um Hunderte von Robotern zu koordinieren, die synchronisierte Datenerfassung durchführen. Mit hochkonkurrenten Diensten und lastverteiltem Scheduling verarbeitet die Plattform zuverlässig große, Echtzeit-Datenströme.

Ständige Erfassung, stabil & zuverlässig

Auf einer hochverfügbaren Dienstgrundlage aufgebaut, um eine zuverlässige 24/7-Erfassung zu unterstützen. Breite Formatkompatibilität ermöglicht es, Ausgaben direkt zu verwenden oder in weit verbreitete Trainingsformate zu konvertieren, was die F&E-Zyklen beschleunigt.

Datenakquisitionspipeline

1. 1
   Neue
   Datenerfassungs-
   aufgaben erstellen
2. 2
   Aufgabenaktualisierungen
   und
   Zuweisung
3. 3
   Datenerfassung
   und
   Annotation
4. 4
   Daten hochladen
   und überprüfen
5. 5
   Datenarchivierung
6. 6
   Datensatzexport

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Full-Stack-Modell-Trainings- & Inferenztools

Deckt den gesamten Workflow von der Datenvorbereitung bis zur Bereitstellung mit einem Klick ab. Die Plattform integriert sich nahtlos mit weit verbreiteten Open-Source-Roboter-Modell-Frameworks.

Breites Ökosystem mit Kompatibilität zu beliebten Modellen

Ein offenes Modell-Ökosystem mit integrierten Community-Datensätzen und Unterstützung für das Training auf Open-Source-Datensätzen. Es bietet auch eine tiefe Integration mit führenden Open-Source-Modellen wie PI und GROOT.

Simulationssuite für schnelle Modellvalidierung

Enthält eine hochpräzise, hochauflösende 3D-Asset-Bibliothek. Durch den Aufbau realistischer Simulationsszenen werden schnell umfassende Bewertungspläne erstellt, um die Algorithmusverifizierung zu unterstützen.

Out-of-the-Box-Erlebnis für schnelle Einführung

Bereit zur sofortigen Bereitstellung, reduziert die Einrichtungszeit. Starten Sie die Entwicklung mit "One-Click-Training", nutzen Sie integrierte Simulationen für zuverlässige Bewertungen und wechseln Sie nahtlos von Algorithmen zu realen Maschinen.

Hocheffizientes verteiltes Training

Auf einem leistungsstarken verteilten Trainings-Stack aufgebaut, der elastische Aufgabenplanung und parallele Beschleunigung ermöglicht. Es skaliert dynamisch mit den verfügbaren Ressourcen und erreicht bis zu 90 % GPU-Auslastung.

Modelltraining & Bereitstellungs-Workflow

1. 1
   Wählen Sie
   Modell
   Architektur
2. 2
   Training
   Konfiguration festlegen
3. 3
   Live-Training
   Überwachung
4. 4
   Parameter
   Anpassung
5. 5
   Simulation
   Tests durchführen
6. 6
   Exportieren & Bereitstellen
   Modell

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Anwendungsszenario

Service

Leben

Einzelhandel

Industrie

UnifoLM-WMA-0:
Ein Offenes World-Model-Action (WMA) Framework

UnifoLM-WMA-0 ist Unitrees Open-Source-World-Model-Action-Architektur über mehrere robotische Verkörperungen hinweg, die entwickelt wurde, um das allgemeine Lernen von Robotern zu unterstützen. Im Kern steht ein Weltmodell, das lernt, physische Interaktionen zwischen Robotern und den Umgebungen, in denen sie operieren, zu interpretieren.

Entscheidungsfindungsmodus:
Aktionsgenerierung Geleitet durch
Genau Vorhersage

Unter Verwendung des aktuellen Szenenzustands und des Aufgaben ziels prognostiziert das System bevorstehende physische Interaktionen zwischen dem Roboter und seiner Umgebung. Diese Vorhersagen helfen dem Politikmodul, Aktionen auszuwählen, die die Entscheidungsdrift minimieren und gleichzeitig die Präzision und Konsistenz der Bewegungsausführung verbessern.

Simulationsmodus:
Hochwertiges Feedback für Daten
Synthese

Es kann auch als interaktiver Simulator betrieben werden, der hochwertiges Umweltfeedback aus Roboterbewegungseingaben generiert. Durch die Erzeugung realistischer synthetischer Daten wird es zu einer starken Quelle für das Modelltraining und die Verfeinerung der Politik, was das Lernen und die Iteration beschleunigt.