Unitree G1-D Standard D Humanoid Robot Plattform (Revo 2 Basic Hände)

• Unitree G1-D Standard D Humanoid Robot Plattform (Revo 2 Basic Hands)
• Multi-Sensor-Wahrnehmungssystem
• Sekundäre Entwicklung unterstützt; Visualisierungscomputer enthalten
• Feststehende Basis mit dualem Arm humanoider Roboter
• BrainCo fünf-Finger geschickte Hände (mit Revo 2 Basic & RGB Kamera)
• Gesamtfreiheitsgrade: 29

Die Unitree G1-D Standard D Humanoid Robot Plattform (Revo 2 Basic Hands) ist die feststehende Basis G1-D Standard D Konfiguration, die zu den BrainCo Revo 2 fünf-Finger geschickten Händen (Basic Edition, RGB Kamera) wechselt und ein menschlicheres fünf-Finger-Griffprofil anstelle von drei-Finger-Geschicklichkeit betont.

Die G1-D Plattform ist um einen vollwertigen humanoiden Oberkörper mit einer 17-DOF kinematischen Struktur (ohne Endeffektor), einer vertikalen Hubsäule mit einem Hub von 500 mm für eine einstellbare Arbeitshöhe und einem integrierten Multi-Sensor-Wahrnehmungsstapel (kopfmontierte Binokularvision plus Handgelenkskameras) aufgebaut, um Manipulations- und Teleoperations-Workflows zu unterstützen; sie wird mit der Standardsteuerungselektronik/Softwarestapel und der erforderlichen Strom-/Ladeschnittstelle für den Einsatz geliefert. Als autorisierter Wiederverkäufer mit lokalem Support und Logistik fungiert RobotShop als einziger Ansprechpartner für den Kauf und den After-Sales-Service, wodurch Reibungen im Vergleich zu einem Direktkauf beim Hersteller reduziert und die Notwendigkeit vermieden wird, den Roboter für Support oder Problemlösungen ins Ausland zu versenden.

Warum bei RobotShop kaufen

Offizieller autorisierter Distributor

Echte Produkte mit herstellergeprüfter Garantieabdeckung.

Lokal verwaltete Logistik

Zoll, Inspektion und Vorbereitung werden lokal vor dem Versand abgewickelt.

Einzelner Ansprechpartner

Verkauf, Support und Rücksendungen werden von einem Team verwaltet.

FAQ & Wissensdatenbank

Dokumente, Tutorials und Community-Antworten, um schneller voranzukommen.

Kernbausteine

Hochleistungs-Humanoider Roboter

Proprietäre humanoide Plattformen, die von Anfang bis Ende mit eigenen Aktuatoren, Getriebesätzen, Encodern und integrierter Sensorik gebaut wurden.

Effiziente Datenerfassungssuite

Ein einziger Workflow, der den gesamten Datenlebenszyklus abdeckt: Erfassung, Verarbeitung, Annotation, Validierung und Datenbestandsverwaltung.

End-to-End Trainings- & Inferenz-Toolkit

Unterstützt verteiltes Training, benutzerdefinierte Modellerstellung und reibungslose Bereitstellung, mit Kompatibilität über führende Open-Source-Frameworks hinweg.

Erweiterter Arbeitsbereich
Envelope →

Erweiterter Arbeitsbereich
Envelope

Mobile Operation: Verwendet eine mobile Hebearchitektur, die Räder mit einem Hebemechanismus integriert

Vertikaler Arbeitsbereich: 0–2m

Taillen-ROM (Z): ±155°

Taillen-ROM (Y): -2,5° ~ +135°

Schnellere, Low-Latency
Steuerung →

Schnellere, Low-Latency
Steuerung

Hebegenauigkeit: ±0,5mm

Endeffektor-Greifergenauigkeit: ±0,1mm

Hinweis: Die Genauigkeit kann je nach Endeffektorkonfiguration variieren.

System-Teleoperationslatenz: <100ms

Abtastrate: 60Hz

High-DOF Roboter
Plattform →

High-DOF Roboter
Plattform

Gesamtfreiheitsgrade

Roboter-DOF (ohne Endeffektor): 19

Armfreiheitsgrade: 7×2

Taillenfreiheitsgrade: 2

Säulenfreiheitsgrade: 1

Basisfreiheitsgrade: 2

(nur für motorisierte Basis)

Optimiertes Datenakquisitionstoolkit

Beschleunigen Sie die Datenerfassung und senken Sie die Betriebskosten mit flexiblen, standardisierten Arbeitsabläufen – ersetzen Sie langsame, manuelle Methoden durch einen wiederholbaren Prozess.

Vorlagenbasierte Arbeitsabläufe für schnellere Erfassung

Kombiniert Projektkoordination, Aufgabenverteilung, Fortschrittsüberwachung und Statusberichterstattung in einem Arbeitsbereich. Mit wiederverwendbaren Vorlagen können Erfassungsaufgaben mit einem Klick erstellt werden. Echtzeit-Transparenz über die gesamte Pipeline verbessert die Zusammenarbeit und sorgt für einen reibungslosen Ablauf der Datenerfassung.

Flexible Setups über Plattformen & Endeffektoren hinweg

Unterstützt die Datenerfassung über mehrere Roboterplattformen und Endeffektorkonfigurationen. Starke Standardisierung verwandelt Eingaben von verschiedenen Geräten in konsistente, qualitativ hochwertige, trainingsbereite Datensätze durch einen End-to-End-Arbeitsablauf.

Skalierbare, hochkonkurrente Architektur

Entwickelt, um Hunderte von Robotern zu koordinieren, die synchronisierte Datenerfassung durchführen. Mit hochkonkurrenten Diensten und lastverteiltem Scheduling verarbeitet die Plattform zuverlässig große, Echtzeit-Datenströme.

Ständige Erfassung, stabil & zuverlässig

Auf einer hochverfügbaren Dienstgrundlage aufgebaut, um eine zuverlässige 24/7-Erfassung zu unterstützen. Breite Formatkompatibilität ermöglicht es, Ausgaben direkt zu verwenden oder in weit verbreitete Trainingsformate zu konvertieren, was die F&E-Zyklen beschleunigt.

Datenakquisitionspipeline

1. 1
   Neue
   Datenerfassungs-
   aufgaben erstellen
2. 2
   Aufgabenaktualisierungen
   und
   Zuweisung
3. 3
   Datenerfassung
   und
   Annotation
4. 4
   Daten hochladen
   und überprüfen
5. 5
   Datenarchivierung
6. 6
   Datensatzexport

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Full-Stack-Modell-Trainings- & Inferenztools

Deckt den gesamten Arbeitsablauf von der Datenvorbereitung bis zur Bereitstellung mit einem Klick ab. Die Plattform integriert sich nahtlos mit weit verbreiteten Open-Source-Roboter-Modell-Frameworks.

Breites Ökosystem mit Kompatibilität zu beliebten Modellen

Ein offenes Modell-Ökosystem mit integrierten Community-Datensätzen und Unterstützung für das Training auf Open-Source-Datensätzen. Es bietet auch eine tiefe Integration mit führenden Open-Source-Modellen wie PI und GROOT.

Simulationssuite für schnelle Modellvalidierung

Enthält eine hochpräzise, hochauflösende 3D-Asset-Bibliothek. Durch den Aufbau realistischer Simulationsszenen werden schnell umfassende Bewertungspläne erstellt, um die Algorithmusverifizierung zu unterstützen.

Out-of-the-Box-Erlebnis für schnelle Einführung

Sofort einsatzbereit, reduziert die Einrichtungszeit. Starten Sie die Entwicklung mit "One-Click-Training", nutzen Sie integrierte Simulationen für eine zuverlässige Bewertung und wechseln Sie nahtlos von Algorithmen zu realen Maschinen.

Hocheffizientes verteiltes Training

Auf einem leistungsstarken verteilten Trainings-Stack aufgebaut, der elastische Aufgabenplanung und parallele Beschleunigung ermöglicht. Es skaliert dynamisch mit den verfügbaren Ressourcen und erreicht bis zu 90 % GPU-Auslastung.

Modelltraining & Bereitstellungs-Workflow

1. 1
   Wählen Sie
   Modell
   Architektur
2. 2
   Training
   Konfiguration
   Festlegen
3. 3
   Live-Training
   Überwachung
4. 4
   Parameter
   Anpassung
5. 5
   Simulation
   Tests
   Durchführen
6. 6
   Modell
   Exportieren & Bereitstellen

‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ › ‹ ›

Anwendungsszenario

Service

Leben

Einzelhandel

Industrie

UnifoLM-WMA-0:
Ein Offenes World-Model-Action (WMA) Framework

UnifoLM-WMA-0 ist Unitrees Open-Source-World-Model-Action-Architektur über mehrere robotische Verkörperungen hinweg, entwickelt zur Unterstützung des allgemeinen Roboterlernens. Im Kern steht ein Weltmodell, das lernt, physische Interaktionen zwischen Robotern und den Umgebungen, in denen sie operieren, zu interpretieren.

Entscheidungsfindungsmodus:
Aktionsgenerierung Geleitet durch
Genaue Vorhersage

Unter Verwendung des aktuellen Szenenzustands und des Aufgaben ziels prognostiziert das System bevorstehende physische Interaktionen zwischen dem Roboter und seiner Umgebung. Diese Vorhersagen helfen dem Politikmodul, Aktionen auszuwählen, die die Entscheidungsdrift minimieren und die Präzision und Konsistenz der Bewegungsausführung verbessern.

Simulationsmodus:
Hochpräzises Feedback für
Datensynthese

Es kann auch als interaktiver Simulator betrieben werden, der hochpräzises Umweltfeedback aus Roboterbewegungseingaben generiert. Durch die Erzeugung realistischer synthetischer Daten wird es zu einer starken Quelle für das Modelltraining und die Politikverfeinerung—was hilft, das Lernen und die Iteration zu beschleunigen.