Beschreibung
- 1x Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Rechts)
Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat gekauft werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden. Bitte geben Sie bei der Bestellung an, ob Sie die linke oder rechte Hand wünschen.
- Modell: Unitree Dex5-1 Hand
- Kompatibilität: Unitree H2 Humanoider Roboter
- Ausrichtung: Rechte Hand
- Typ: Fünf-Finger-Dextere Hand
- Aktive Freiheitsgrade: 16
- Daumen: 4x FG
- Zeigefinger: 3x FG
- Mittelfinger: 3x FG
- Ringfinger: 3x FG
- Kleiner Finger: 3x FG
- Übertragungsmechanismus:
- 12 proprietäre mikro-kraftgesteuerte Verbundübertragungs-Gelenke
- 4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebe
- Gelenkwinkel:
- Daumen: Gelenk 0: -33,5° bis 39°, Gelenk 1: 0° bis 100°, Gelenk 2: 0° bis 110°, Gelenk 3: 0° bis 92°
- Vier Finger: Gelenk 0: -22° bis 22°, Gelenk 1: 0° bis 90°, Gelenk 2: 0° bis 95°, Gelenk 3: 0° bis 81° (gekoppelt mit Gelenk 2)
- Vier-Finger-Seitenschwung: ±22°
- Minimaler Greifdurchmesser: 10 mm
- Fingerspitzenwiederholbarkeit: ±1 mm
- Fingerspitzenkraft: 10 N
- Tragfähigkeit:
- Handfläche nach unten, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 3,5 kg
- Handfläche links, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 4,5 kg
- Betriebsspannung: 24 V – 60 V
- Ruhestrom: 0,2 A @ 58 V
- Maximalen Strom: 3 A @ 58 V
- Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
- Kommunikationsrate: 1000 Hz
- Sensor-Feedback: Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung/Strom, IMU-Daten
- Betriebstemperatur: -20°C bis 60°C