Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Paar)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-258

Bald verfügbar Siehe Fälligkeitsdatum

Dieser Artikel ist noch nicht verfügbar. Hier anmelden, um per E-Mail über neuen Bestand informiert zu werden.

In diesem Bundle enthalten

  • 1 X RB-Unt-232 - Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Links)
  • 1 X RB-Unt-245 - Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Rechts)

Beschreibung

  • Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Paar)
  • 16 DOF für präzise Fünf-Finger-Manipulation
  • Unterstützt bis zu 4,5 kg Last, abhängig von der Griffausrichtung

Die Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Paar) bietet hochentwickelte, geschickte Fünf-Finger-Hände, die speziell für den H2-Humanoidenroboter entwickelt wurden. Mit 16 aktiven Freiheitsgraden – 4 für den Daumen und 3 für jeden der anderen Finger – bieten diese außergewöhnliche Geschicklichkeit für komplexe Manipulationsaufgaben. Ihr mikro-kraftgesteuertes Übertragungssystem ermöglicht präzise Interaktionen mit Objekten und erlaubt sowohl zarte als auch kraftvolle Griffe, während es Echtzeit-Feedback zu Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur und Fingerspitzenkräften liefert.

Entwickelt für Präzision und Vielseitigkeit, bietet die Dex5-1 eine Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von ±1 mm, einen minimalen Greifdurchmesser von 10 mm und die Fähigkeit, bis zu 4,5 kg zu handhaben, abhängig von der Griffausrichtung. Der Betrieb über einen weiten Spannungsbereich (24–60 V) mit Hochgeschwindigkeitskommunikation bei 1.000 Hz ermöglicht eine nahtlose Integration in H2-Anwendungen.

  • 1x Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Rechts)
  • 1x Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Links)

Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat gekauft werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden.

  • 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Hinweis: Die endgültige versendete Version kann variieren.)
  • Minimaler Greifdurchmesser: 10 mm
  • Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit: ±1 mm

  • Kompatibilität: Unitree H2 Humanoider Roboter
  • Ausrichtung: Rechte Hand, Linke Hand
  • Typ: Geschickte Fünf-Finger-Hand
  • Aktive Freiheitsgrade: 16
    • Daumen: 4 FG
    • Zeigefinger: 3 FG
    • Mittelfinger: 3 FG
    • Ringfinger: 3 FG
    • Kleiner Finger: 3 FG
  • Übertragungsmechanismus:
    • 12 proprietäre mikro-kraftgesteuerte Verbundübertragungs-Gelenke
    • 4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebeübertragungen
  • Gelenkwinkel:
    • Daumen: Gelenk 0: -33,5° bis 39°, Gelenk 1: 0° bis 100°, Gelenk 2: 0° bis 110°, Gelenk 3: 0° bis 92°
    • Vier Finger: Gelenk 0: -22° bis 22°, Gelenk 1: 0° bis 90°, Gelenk 2: 0° bis 95°, Gelenk 3: 0° bis 81° (gekoppelt mit Gelenk 2)
  • Vier-Finger-Seitenschwung: ±22°
  • Minimaler Greifdurchmesser: 10 mm
  • Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit: ±1 mm
  • Fingerspitzenkraft: 10 N
  • Tragfähigkeit:
    • Handfläche unten, 5 cm Objekt greifen: Max 3,5 kg
    • Handfläche links, 5 cm Objekt greifen: Max 4,5 kg
  • Betriebsspannung: 24 V – 60 V
  • Ruhestrom: 0,2 A bei 58 V
  • Maximalen Strom: 3 A bei 58 V
  • Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
  • Kommunikationsrate: 1.000 Hz
  • Sensor-Feedback: Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung/Strom, IMU-Daten
  • Betriebstemperatur: -20 bis 60 °C

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Das könnte Ihnen auch gefallen