Entwickelt für den Unitree G1-D humanoiden Roboter
Die Unitree Dex3-1 3-Finger Roboterhand mit RGB-Kamera für den G1-D (Links) ist ein kompakter, kraftgesteuerter geschickter Manipulator, der für präzise Interaktion und Objektmanipulation in humanoiden Robotersystemen entwickelt wurde. Mit einer dreifingrigen Konfiguration und 7 Freiheitsgraden—3 im Daumen, 2 im Zeigefinger und 2 im Mittelfinger—ermöglicht die Dex3-1 flexibles Greifen und stabile Manipulation bei gleichzeitiger Beibehaltung einer kompakten und leichten Struktur. Mit Abmessungen von 175 × 88 × 77 mm und einem Gewicht von 650 g ist sie für nahtlose Integration mit der Unitree G1-D Roboterplattform optimiert.
Die Hand enthält eine integrierte RGB-Kamera mit einem weiten 160° Sichtfeld, um die visuelle Wahrnehmung für Greif-, Erkennungs- und Manipulationsaufgaben zu unterstützen. Das Paket enthält eine spezielle RGB-Kamerahalterung, Kabel und zusätzliches Zubehör für eine einfache Installation. Eine kostenlose D405-Kamerahalterung (Tiefenkamera nicht enthalten) wird ebenfalls bereitgestellt, sodass Benutzer bei Bedarf zusätzliche Kameras unabhängig anbringen können. Dieses Angebot gilt für eine einzelne linke Hand; typischerweise werden zwei geschickte Hände für eine vollständige humanoide Roboterkonfiguration ausgewählt.
1x Unitree Dex3-1 3-Finger Roboterhand mit RGB-Kamera für G1-D (Links)
Gewicht: 650 g
Abmessungen: 175 × 88 × 77 mm
Produkt: Unitree Dex3-1 3-Finger Roboterhand mit RGB-Kamera für G1-D (Links)
