Beschreibung
- Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)
- Für Unitree H2 Humanoider Roboter
Die Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts) stellt die ultimative Ausgabe der Dex1-1 Serie dar und bietet das höchste Maß an Sensorintegration und Fähigkeit für den Unitree H2 humanoiden Roboter. Dieser fortschrittliche linke Handgreifer kann als eigenständige Einheit erworben oder vom Benutzer auf die H2-Basis installiert werden. Die Installation ist einfach, mit klaren Anweisungen versehen. Es ist auch als Reparatur- oder Ersatzteil erhältlich, was es für langfristige Wartung oder System-Upgrades geeignet macht.
Im Vergleich zu früheren Versionen enthält das V3-Paket sowohl eine RGB-Kamera als auch eine vollständig integrierte D405-Tiefenkamera, jeweils mit eigener Montage-Hardware. Ein 485-zu-USB-Konvertierungsboard, zusammen mit allen notwendigen Kabeln und Zubehör, ist für nahtlose Konnektivität enthalten. Mit voller Unterstützung für die Sekundärentwicklung durch bereitgestellte Robotik-Schnittstellen ist die V3 ideal für Forschung, wahrnehmungsreiche Aufgaben und fortgeschrittene robotische Manipulation.
Hinweis: Preise und Spezifikationen gelten für eine einzelne Hand-Einheit. Typischerweise werden zwei Greifer pro H2 humanoiden Roboter für volle bimanuale Funktionalität verwendet.
- 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)
Hinweis: Dies ist ein selbstentwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat gekauft werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden. Bitte geben Sie bei der Bestellung an, ob es sich um die linke oder rechte Hand handelt.
- 143 x 78 x 67 mm
- Hub: 90 mm
- Backenlänge: 80 mm
- Greifkraft (Einstellbar): 5 ~ 120 N
- Geschwindigkeit (Einstellbar): 50 ~ 375 mm/s
- Positionsauflösung (Fingerspitze): 0,1 mm
- Greiflast (Formschlüssig): 20 kg
- Greiflast (Reibung): 5 kg
- Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub: 0,24 s
- Kommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits-485
- Kommunikationsbaudrate: 6 Mbit/s
- Kommunikationssteuerfrequenz: 1000 Hz
- Betriebsspannung: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC empfohlen)
- Statischer Strom: 0,03 A
- Spitzenlinienstrom: 3,5 A
- Motor-Spitzendrehmoment: 5 N.m
- Maximale Motordrehzahl: 27 rad/s (mit 64 V Stromversorgung)
- Empfohlene Betriebsumgebung: -20 °C ~ 60 °C
- Motor-Übersetzungsverhältnis: 1:25
- Motor-Encoder-Auflösung: 15-Bit
- Motor-Encoder-Typ: Absolut-Encoder
- Motor-Status-Feedback: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur
- Motorsteuerungsanweisung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit, Dämpfung
- Kompatibilität: Unitree H2 humanoider Roboter
- Gewicht: 550 g