Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Paar)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-268

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In diesem Bundle enthalten

  • 1 X RB-Unt-230 - Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Links)
  • 1 X RB-Unt-233 - Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)

Beschreibung

  • Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Paar)
  • Für Unitree H2 Humanoid-Roboter

Die Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Paar) stellt die ultimative Ausgabe der Dex1-1-Serie dar und bietet das höchste Maß an Sensorintegration und Fähigkeit für den Unitree H2 Humanoid-Roboter. Diese fortschrittlichen Greifer für die linke und rechte Hand können als eigenständige Einheit erworben oder vom Benutzer auf die H2-Basis installiert werden. Die Installation ist einfach mit klaren Anweisungen.

Im Vergleich zu früheren Versionen enthält das V3-Paket sowohl eine RGB-Kamera als auch eine vollständig integrierte D405-Tiefenkamera, jeweils mit eigener Montage-Hardware. Ein 485-zu-USB-Umwandlungsboard sowie alle notwendigen Kabel und Zubehörteile sind für nahtlose Konnektivität enthalten. Mit voller Unterstützung für die Sekundärentwicklung durch bereitgestellte Robotik-Schnittstellen ist die V3 ideal für Forschung, wahrnehmungsreiche Aufgaben und fortgeschrittene robotische Manipulation.

  • 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Links)
  • 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)

Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat erworben werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden.

  • 143 x 78 x 67 mm
  • Hub: 90 mm
  • Backenlänge: 80 mm
  • Greifkraft (Einstellbar): 5 ~ 120 N
  • Geschwindigkeit (Einstellbar): 50 ~ 375 mm/s
  • Positionsauflösung (Fingerspitze): 0,1 mm
  • Greiflast (Formschlüssig): 20 kg
  • Greiflast (Reibung): 5 kg
  • Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub: 0,24 s
  • Kommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits-485
  • Kommunikationsbaudrate: 6 Mbps
  • Kommunikationssteuerfrequenz: 1.000 Hz
  • Betriebsspannung: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC empfohlen)
  • Statischer Strom: 0,03 A
  • Spitzenlinienstrom: 3,5 A
  • Motor-Spitzendrehmoment: 5 N·m
  • Motor-Maximalgeschwindigkeit: 27 rad/s (mit 64-V-Stromversorgung)
  • Empfohlene Betriebsumgebung: -20 ~ 60 °C
  • Motor-Übersetzungsverhältnis: 1:25
  • Motor-Encoder-Auflösung: 15-Bit
  • Motor-Encoder-Typ: Absolut-Encoder
  • Motor-Status-Feedback: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur
  • Motorsteuerungsanweisung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit, Dämpfung
  • Kompatibilität: Unitree H2 Humanoid-Roboter (Linke Hand, Rechte Hand)

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