Beschreibung
- Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Rechts)
- Für Unitree H2 Humanoider Roboter
Die Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Rechts) ist ein präzisionsgefertigter Greifer, der speziell für den Unitree H2 humanoiden Roboter entwickelt wurde. Als Standardversion der Dex1-1-Serie bietet diese linke Hand zuverlässige Leistung und Vielseitigkeit für eine Vielzahl von robotischen Anwendungen. Sie ist ideal für Aufgaben, die grundlegendes Greifen, Manipulation und experimentelle robotische Entwicklung erfordern.
Dieses Paket beinhaltet einen Dex1-1-Greifer, eine D405-Kamera-Montagehalterung (Kamera nicht enthalten) für flexible Sensorintegration, ein 485-zu-USB-Umwandlungsboard und alle notwendigen Kabel und Zubehörteile. Die Hand ist auch mit entwicklungsfreundlichen Roboterschnittstellen ausgestattet, die eine sekundäre Entwicklung und Anpassung für Forschungs- oder Bildungsprojekte ermöglichen.
Hinweis: Die Preise und Spezifikationen beziehen sich auf eine einzelne Hand. Typischerweise werden zwei Greifer pro H2-humanoiden Roboter für volle bimanuale Funktionalität verwendet.
- 1x Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Rechts)
Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat erworben werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden. Bitte geben Sie bei der Bestellung an, ob es sich um die linke oder rechte Hand handelt.
- 143 x 78 x 67 mm (L x B x H)
- Backenlänge: 80 mm
- Hub: 90 mm
- Greifkraft (Einstellbar): 5~120 N
- Geschwindigkeit (Einstellbar): 50~375 mm/s
- Positionsauflösung (Fingerspitze): 0,1 mm
- Greiflast (Formschlüssig): 20 kg
- Greiflast (Reibung): 5 kg
- Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub: 0,24 s
- Kommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits-485
- Kommunikationsbaudrate: 6 Mbps
- Kommunikationssteuerfrequenz: 1.000 Hz
- Betriebsspannung: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC empfohlen)
- Statischer Strom: 0,03 A
- Spitzenstrom: 3,5 A
- Motor-Spitzendrehmoment: 5 N.m
- Motor-Maximalgeschwindigkeit: 27 rad/s (mit 64 V Stromversorgung)
- Empfohlene Betriebsumgebung: -20 °C ~ 60 °C
- Motor-Übersetzungsverhältnis: 1:25
- Motor-Encoder-Auflösung: 15-Bit
- Motor-Encoder-Typ: Absolut-Encoder
- Motor-Statusrückmeldung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur
- Motor-Steuerbefehl: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit, Dämpfung
- Gewicht: 550 g