In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Unt-237 - Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Links)
- 1 X RB-Unt-240 - Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Rechts)
Beschreibung
- Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Paar)
- Für Unitree H2 Humanoider Roboter
Die Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Paar) bietet einen präzisionsgefertigten Greifer, der speziell für den Unitree H2 humanoiden Roboter entwickelt wurde. Als die Standardversion der Dex1-1-Serie liefert diese linke Hand zuverlässige Leistung und Vielseitigkeit für eine Vielzahl von robotischen Anwendungen. Sie ist ideal für Aufgaben, die grundlegendes Greifen, Manipulation und experimentelle robotische Entwicklung erfordern.
Dieses Paket beinhaltet einen Dex1-1-Greifer, eine D405-Kamera-Montagehalterung (Kamera nicht enthalten) für flexible Sensorintegration, ein 485-zu-USB-Umwandlungsboard und alle notwendigen Kabel und Zubehörteile. Diese Hände sind auch mit entwicklungsfreundlichen Roboterschnittstellen ausgestattet, die eine sekundäre Entwicklung und Anpassung für Forschungs- oder Bildungsprojekte ermöglichen.
- 1x Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Rechts)
- 1x Unitree Dex1-1 V1 Hand für Unitree H2 (Links)
Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat gekauft werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden.
- 143 x 78 x 67 mm (L x B x H)
- Backenlänge: 80 mm
- Hub: 90 mm
- Greifkraft (Einstellbar): 5~120 N
- Geschwindigkeit (Einstellbar): 50~375 mm/s
- Positionsauflösung (Fingerspitze): 0,1 mm
- Greiflast (Formschlüssig): 20 kg
- Greiflast (Reibung): 5 kg
- Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub: 0,24 s
- Kommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits-485
- Kommunikationsbaudrate: 6 Mbps
- Kommunikationssteuerfrequenz: 1.000 Hz
- Betriebsspannung: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC empfohlen)
- Statischer Strom: 0,03 A
- Spitzenstrom: 3,5 A
- Motor-Spitzendrehmoment: 5 N·m
- Motor-Maximalgeschwindigkeit: 27 rad/s (mit 64-V-Stromversorgung)
- Empfohlene Betriebsumgebung: -20 ~ 60 °C
- Motor-Übersetzungsverhältnis: 1:25
- Motor-Encoder-Auflösung: 15-Bit
- Motor-Encoder-Typ: Absolut-Encoder
- Motor-Statusrückmeldung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur
- Motorsteuerungsanweisung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit, Dämpfung