Beschreibung
- Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund mit Nav Kit
- Industrietauglicher vierbeiniger Roboter auf Rädern mit gehender Fortbewegung, rollender Fortbewegung und Umschaltung zwischen hybriden Fortbewegungsmodi
- Überwindet Treppen, Steinhaufen, steile Hänge, Gras, Kies und raue Mischgeländeoberflächen
- 360 N.m Gelenkdrehmoment mit deutlich stärkerer Gelenkperformance als bei Vorgängergenerationen
- IP67-klassifiziertes Gehäuse für den kontinuierlichen Betrieb unter nassen, staubigen und anspruchsvollen Außenbedingungen
- Integriertes Navigationskit fügt autonome Pfadplanung und Hindernisvermeidung hinzu
- Vollständige ROS2-Treiberunterstützung und Unitree B2 SDK mit der Fähigkeit zur Softwareaktualisierung über Funk
Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund mit Nav Kit ist ein industrietauglicher vierbeiniger Roboter auf Rädern von Unitree Robotics, der für den kontinuierlichen Einsatz auf wechselndem Gelände in realen Umgebungen entwickelt wurde. Er kombiniert gehende Fortbewegung mit rollender Fortbewegung in einem einzigen Rahmen, sodass er je nach den vorgefundenen Bodenbedingungen zwischen Fortbewegungsmodi wechseln kann. Als die Navigationskit-Variante der B2-W-Linie wird diese Konfiguration mit einem integrierten Nav Kit geliefert, das die Plattform in autonome Pfadplanung und Hindernisvermeidung erweitert und eine unbeaufsichtigte Missionsausführung ermöglicht, die über das hinausgeht, was allein durch Teleoperation unterstützt werden kann. Das B2-W Nav Kit adressiert industrielle Inspektionen, Notfalleinsätze, Feldforschung und andere Einsätze, bei denen Geländevorhersagbarkeit und betriebliche Unabhängigkeit gleichzeitig erforderlich sind.
Umweltbewusstsein basiert auf infrarotbasierter dreidimensionaler Kartierung kombiniert mit einem multisensorischen Wahrnehmungs- und Motorsteuerungsansatz, der der Plattform ein Echtzeitverständnis ihrer Umgebung sowohl für die Navigationsplanung als auch für die dynamische Gleichgewichtskorrektur verleiht. Betreiber können vollständig autonome Missionen über das Navigationskit einsetzen oder die direkte Teleoperation für überwachte Aufgaben beibehalten, abhängig vom betrieblichen Kontext. Eine mehrgelenkige synergetische Stabilisierung reagiert schnell auf diskrete Geländeveränderungen und hält die Plattformstabilität aufrecht, selbst wenn der Roboter während der Route zwischen gehenden und rollenden Modi wechselt. Entwickler haben Zugriff auf das vollständige Ökosystem über ROS2-Treiber und das Unitree B2 SDK, wobei kontinuierliche Softwareaktualisierungen über Funk die Software aktuell halten, ohne dass manuelle Eingriffe erforderlich sind. Die Plattform ist für Forschungseinrichtungen, industrielle Betreiber und Feldrobotik-Teams konzipiert, die einen robusten, erweiterbaren autonomen vierbeinigen Roboter mit nachgewiesener kommerzieller Einsatzbilanz benötigen.
Vollständige Garantieabdeckung durch den Hersteller und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vorverkaufs- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Vollständiger Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Vier Kernfähigkeiten der Plattform, die den Wert des B2-W Nav Kit in autonomen Feldeinsätzen definieren.
Das integrierte Nav Kit stattet den B2-W mit an Bord befindlicher Pfadplanung und Hindernisvermeidung für unbeaufsichtigte Missionsausführung aus.
Vollständige ROS2-Treiberunterstützung und das Unitree B2 SDK ermöglichen es Entwicklern, benutzerdefinierte Anwendungen zu erstellen, zu erweitern und zu simulieren.
Infrarotbasierte 3D-Kartierung kombiniert mit multisensorischer Fusion gibt dem B2-W ein detailliertes Echtzeitverständnis seiner Umgebung.
Eine IP67-Schutzart gewährleistet, dass das B2-W Nav Kit kontinuierlich in staubigen, nassen und rauen Außenbedingungen betrieben werden kann.
| • | Unitree B2-W Roboter |
| • | Batterie (45000mAh) |
| • | Ladegerät |
| • | Handfernbedienung |
| • | 5V/2A Netzadapter |
| • | Type-C Kabel (1m) |
| • | Transportgehäuse |
Das Navigationskit ist ein Hardware- und Software-Add-on, das den B2-W in eine vollständig autonome Plattform verwandelt. Anstatt einfach nur einen Sensor hinzuzufügen, integriert das Kit ein dediziertes LiDAR, eine eigene Navigationseinheit und einen Onboard-Autonomie-Software-Stack, der Lokalisierung, Kartierung und Routenführung ohne ständige Bedienereingaben übernimmt.
Das Ergebnis ist ein Roboter, der in der Lage ist, vordefinierte oder dynamisch geplante Missionen über komplexes Gelände auszuführen, eine Echtzeit-3D-Karte seiner Umgebung zu erstellen und Hindernisse zu erkennen und zu umfahren, alles ohne menschliche Anleitung.
| • | ≈ 1098mm×550mm×758mm |
| • | ≈ 950mm×550mm×450mm |
| • | ≈85kg Gesamtgewicht (Batterie enthalten) |
| • | 225mm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
Quellcode