Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-153
Hersteller #: B2-W

Preis  :
Verkaufspreis €97.790,00

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Beschreibung

Geschätzte Lieferzeit: Bestellungen, die heute aufgegeben werden, sollen innerhalb von ~6 Wochen versandt werden.
  • Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund
  • Hybride Fortbewegung mit Beinen und Rädern mit nahtlosen Modusübergängen über unterschiedliches Gelände
  • 360 N.m Gelenkdrehmoment von selbstentwickelten Hochleistungsgelenken mit Mehrgelenksynergie
  • Überwindet Treppen, Steinhaufen, steile Hänge, Gras, Kies und Barrikaden
  • IP67 Schutzart für Staub- und Wasserbeständigkeit in anspruchsvollen Umgebungen
  • ROS2-Treiberunterstützung und offizielles Unitree B2 SDK für die Entwicklung benutzerdefinierter Autonomiestapel
  • Stabile autonome Ladefähigkeit mit OTA-Firmware-Updates (Ladestation separat erhältlich)

Der Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund ist ein autonomer mobiler Roboter in Industriequalität von Unitree Robotics, der Bein- und Radantrieb in einer einzigen Plattform integriert, die in der Lage ist, sich an jede Szene anzupassen. Als die Variante auf Rädern innerhalb der B2-Serie führt er eine innovative Strukturkonfiguration ein, die den Wechsel zwischen Beinlaufen und Radrollen ermöglicht, um den Geländebedingungen gerecht zu werden. Proprietäre Gelenke bieten hochdynamische Bewegungen durch schnelle, synergetische Mehrgelenkreaktionen und gewährleisten Stabilität auf diskreten und unebenen Oberflächen. Entwickelt für den Einsatz in anspruchsvollen Feldumgebungen, adressiert der B2-W Anwendungsfälle, die von der Inspektion von Energieinfrastrukturen bis hin zu Notfallmaßnahmen und autonomer Navigation im Freien reichen.

Der Roboter nimmt seine Umgebung durch integrierte Tiefenkameras wahr, die Echtzeit-Raumwahrnehmung für Hinderniserkennung und -vermeidung während ferngesteuerter Missionen bieten. Wahrnehmungs- und Motorsteuerungssysteme arbeiten zusammen, um die Plattform auf herausfordernden Oberflächen, die in industriellen und Außenbereichen auftreten, im Gleichgewicht zu halten. Entwickler und Systemintegratoren können über das offizielle Unitree SDK und ROS2-kompatible Treiber mit dem B2-W interagieren, wodurch benutzerdefinierte Autonomieschichten direkt auf der Plattform aufgebaut werden können. Die Unterstützung für die Montage von Drittanbieter-Nutzlasten und ein offenes Zubehör-Ökosystem machen den B2-W geeignet für Forschungseinrichtungen, Industriebetreiber und kommerzielle Organisationen, die eine vielseitige All-Terrain-Roboterplattform benötigen.

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Gelenkdrehmoment
360 N.m
Schutzart
IP67
Maximale Geschwindigkeit
15 km/h
Batterielaufzeit
4–6 Std.
Reichweite ohne Last
~30 km
Modellmerkmale
Ein Überblick über die B2-W-Plattform in Bezug auf Mobilität, Umweltsensorik und Entwicklerintegration.
Fähigkeiten

Der B2-W basiert auf vier Kernfähigkeiten, die einen autonomen Betrieb, offene Entwicklung und vielseitige Einsatzmöglichkeiten in industriellen und Forschungseinrichtungen ermöglichen.

Hinderniserkennung & -vermeidung

Der B2-W nutzt integrierte Tiefenkameras, um Hindernisse zu erkennen und das Gelände in Echtzeit zu bewerten, wobei er automatisch Gefahren während ferngesteuerter Missionen in komplexen Umgebungen vermeidet.

ROS2 & SDK-Integration

Volle ROS2-Treiberunterstützung und ein offizielles Unitree SDK ermöglichen es Entwicklern, benutzerdefinierte Autonomiestapel auf der B2-W-Plattform zu erstellen und bereitzustellen.

OTA-Software-Updates

Kontinuierliche Over-the-Air-Firmware- und Software-Updates halten den B2-W auf dem neuesten Stand mit den neuesten Bewegungssteuerungsalgorithmen und Funktionsveröffentlichungen.

Hybride Fortbewegungsmodi

Der B2-W wechselt nahtlos zwischen Beinlaufen und Radrollen und wählt den optimalen Modus für das jeweilige Gelände.

Anwendungsfälle & Anwendungsszenarien
Der B2-W ist für den einsatzbereiten Einsatz in industriellen, Notfall- und Geländebereichen konzipiert, in denen hybride Mobilität und Umweltresistenz erforderlich sind.
Inspektion der Energieinfrastruktur
Der B2-W deckt große Versorgungs- und Energieinfrastrukturstandorte effizient ab – rollt mit Geschwindigkeit über flache Servicewege und wechselt dann zum Beinlauf für unebene oder hindernisreiche Bereiche. Sein IP67-zertifiziertes Gehäuse ermöglicht einen kontinuierlichen Betrieb in anspruchsvollen Außenindustriebereichen.
Notfall- & Rettungseinsätze
In Notfall- und Rettungsszenarien deckt der B2-W schnell Boden ab, indem er seinen Radantrieb nutzt und dann zum Beinlauf wechselt, um Trümmer und instabile Oberflächen zu überwinden, die konventionelle Plattformen einschränken. Er transportiert Sensor- oder Kommunikationsnutzlasten in betroffene Gebiete, um die Lagebeurteilung zu unterstützen.
Inspektion von Industrieanlagen
Fertigungsanlagen und Logistikzentren profitieren von der hybriden Mobilität des B2-W – rollt auf Rädern über flache Lagerböden und geht auf Beinen durch Laderampen und unebene Außenhöfe. Seine IP67-Zertifizierung gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in Umgebungen mit Staub, Feuchtigkeit und unterschiedlichen Oberflächenbedingungen.
Sicherheits- & Perimeterpatrouille
Die hybride Fortbewegung und die anhaltende Ausdauer des B2-W machen ihn praktisch für Sicherheitsstreifen in gemischten Umgebungen – rollt effizient entlang von Außenperimeterstraßen und wechselt zum Beinlauf für Treppenhäuser und unebene Innenbereiche, während er Kamera- oder Sensornutzlasten trägt.
Hauptkomponenten
Fortbewegungsmodi
Beinlauf + Radrollen, hybrides Umschalten
Gelenkantrieb
360 N·m Spitzendrehmoment, 12 DOF
Nutzlastkapazität
40 kg kontinuierlich, 120 kg stehend
Batteriepack
>2 kWh, 58 V, 4–6 h Laufzeit
IP67 Abdichtung
Staubdicht & wasserdicht
Maximale Geschwindigkeit
15 km/h im Radmodus
Radantrieb
40 N·m Raddrehmoment, 50 rad/s max
Hauptrechner
Intel Core i7 / Jetson Orin NX
Wahrnehmungssensoren
2× Tiefen- + 2× optische Kameras
Bodenfreiheit
Treppen, 30° Steigungen, Felsbrocken
Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund

Modell: B2-W

LiDAR
RS-Helios 5515 LiDAR
RoboSense 32-Kanal rotierendes LiDAR, 360° horizontales Sichtfeld, bis zu 100 m Reichweite
Rechner
Navigation Compute Unit
Dedizierter Onboard-Prozessor, der die Autonomie- und SLAM-Software-Stack ausführt
Software
Autonomie-Software-Stack
Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Echtzeit-Kartenerstellung und Missionsausführung
Dieses Modell wird ohne das Navigationskit geliefert. Die Nav Kit Konfiguration fügt all das oben Genannte als integriertes System hinzu — ermöglicht die autonome Missionsausführung, Echtzeit-3D-Kartierung (SLAM), 360° Hinderniserkennung & -vermeidung und dynamische Routenplanung.
Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund

Modell: B2-W

Größe (Stehend)
Größe (Liegend)
Gewicht
Raddurchmesser

Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.

Unitree B2-W Industriequalität Radgetriebener Vierbeiniger Roboterhund

Modell: B2-W

Größe (Stehend)
≈ 1098mm×550mm×758mm
Größe (Liegend)
≈ 950mm×550mm×450mm
Gewicht
≈85kg Gesamtgewicht (Batterie inklusive)
Raddurchmesser
225mm
Materialien
Aluminiumlegierung und technischer Kunststoff
Batteriekapazität
>2kWh, Spannung 58V
Batterielebensdauer
4-6h
Maximale Geschwindigkeit
15km/h
Maximale Ausdauer
25km mit 40kg Last; ≈30km ohne Last
Maximale Last (Stehend)
120kg
Last (Gehend)
> 40kg
Maximale Radgeschwindigkeit
50rad/s
Maximales Raddrehmoment
40 N.m
Maximales Gelenkdrehmoment
Etwa 360N.m
Maximale Sprungdistanz
>1,6m
Graben Sprungweite
0,5~1,2m
Kontinuierliches Treppensteigen
Treppen von 20~25cm
Kletterfähigkeit
Treppen von 40cm in Vorwärtsrichtung hinauf- und hinunterklettern
Kletterwinkel
> 45°
Betriebstemperatur
-20℃ ~ 55℃
Schutzart
IP67
Standardkonfiguration
Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
Optionale Konfiguration
Mehrere Marken und Modelle verfügbar, Intel Core i7 oder Orin NX (Maximal bis zu 3 Geräte)
Sensoren
Tiefenkamera ×2 + Optische Kamera ×2
Ethernet
1000M-Base-Ethernet×4
USB
USB3.0×4
Stromausgänge
12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
OTA-Upgrade-System
Ja
Manueller Controller
Ja
Intelligente Erkennung/Vermeidung
Ja
Z1 Arm Kompatibel
Ja
Kabelloses Selbstlade-Pad Kompatibel
Ja (Pad separat erhältlich)
 

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