Beschreibung
- Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund mit Nav Kit
- Industriequalität Quadruped Roboter mit einer Höchstgeschwindigkeit von 6 m/s
- Integriertes Nav Kit fügt autonome Navigation, 3D-Kartierung und Hinderniswahrnehmung hinzu
- Verarbeitet Nutzlasten über 40 kg für verschiedene Sensor- und Gerätekonfigurationen
- Bis zu 5 Stunden kontinuierliche Laufzeit und mehr als 20 km unbeladene Reichweite
- ROS-kompatible Umgebung und vollständiges Unitree B2 SDK für Entwicklerintegration
- Überquert Treppen, Steinhaufen, steile Hänge und Hindernisse bis zu 40 cm Höhe
Der Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund mit Nav Kit, gebaut von Unitree Robotics, ist eine Industriequalität vierbeinige Plattform, die für den autonomen Einsatz in anspruchsvollen realen Umgebungen entwickelt wurde. Diese Variante der B2-Serie integriert ein Navigationskit, das autonome Pfadplanung und Umgebungswahrnehmung zusätzlich zum leistungsstarken Bewegungssystem der Plattform hinzufügt. Der B2 gewährleistet einen stabilen Betrieb auf rutschigen Oberflächen, unebenem Gelände, Treppen und hindernisreichen Umgebungen. Er ist für die Inspektion von Versorgungsinfrastrukturen, Rettungseinsätze und die Überwachung großer Industrieanlagen konzipiert.
Die Navigationsfähigkeit nutzt Infrarotscanning und dreidimensionale Kartierung, um Echtzeit-Umgebungsmodelle für die Routenplanung und Hindernisvermeidung ohne kontinuierliche Bedienereingaben zu erstellen. Der Einsatz ist flexibel und unterstützt sowohl direkte Teleoperation als auch vollständig autonome Missionsmodi, je nach Anwendungsanforderungen. Verlängerte Batterielaufzeit und autonome Ladelösungen unterstützen zusammen langwierige Feldarbeiten mit reduzierter Ausfallzeit (Ladestation separat erhältlich). Die Plattform integriert sich in ROS-kompatible Workflows und das Unitree B2 SDK, wodurch Forscher, Systemintegratoren und Unternehmensgruppen die Werkzeuge erhalten, um benutzerdefinierte Autonomiestapel zu erstellen und bereitzustellen. Eine hohe Nutzlastkapazität ermöglicht eine Vielzahl von Inspektionsinstrumenten und missionsspezifischen Sensorkonfigurationen.
Vollständige herstellerunterstützte Garantieabdeckung und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vor- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Voller Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Das B2 Nav Kit integriert Infrarot-3D-Kartierung und Umgebungswahrnehmung, um autonome Missionen ohne menschlichen Eingriff zu planen und auszuführen.
Vollständige ROS-basierte Entwicklungsworkflows und umfassendes SDK ermöglichen es Forschern und Ingenieuren, benutzerdefinierte Autonomiestapel zu erstellen.
Entwickelt, um zuverlässig auf rutschigen, unebenen und hindernisreichen Oberflächen zu arbeiten. Seine außergewöhnliche Hindernisüberquerungsfähigkeit ermöglicht den Einsatz in Katastrophengebieten und Industrieanlagen.
Mit einer dauerhaften Tragfähigkeit von über 40 kg unterstützt der B2 eine breite Palette von Sensor-Nutzlasten und Inspektionsinstrumenten.
| • | Komplette Maschine |
| • | Batterie (45 Ah) |
| • | Ladegerät |
| • | Fußendkomponente (4 x) |
| • | Handfernbedienung |
| • | 5 V/2 A Netzadapter |
| • | Type-C Kabel (1 m) |
| • | Transportgehäuse |
Das Navigationskit ist ein Hardware- und Software-Add-on, das den B2 in eine vollständig autonome Plattform verwandelt. Anstatt einfach nur einen Sensor hinzuzufügen, integriert das Kit ein dediziertes LiDAR, eine eigene Navigationseinheit und einen Onboard-Autonomie-Software-Stack, der Lokalisierung, Kartierung und Routenführung ohne ständige Bedienereingaben handhabt.
Das Ergebnis ist ein Roboter, der in der Lage ist, vordefinierte oder dynamisch geplante Missionen über komplexes Gelände auszuführen, eine Echtzeit-3D-Karte seiner Umgebung zu erstellen und Hindernisse zu erkennen und zu umfahren, alles ohne menschliche Führung.
| • | 1098mm×450mm×645mm |
| • | 880mm×460mm×330mm |
| • | Etwa 60kg |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
Dokumentation
Quellcode
Software & Downloads