Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-158
Hersteller #: B2

Preis  :
Verkaufspreis €84.590,00

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Beschreibung

Geschätzte Lieferzeit: Bestellungen, die heute aufgegeben werden, werden voraussichtlich innerhalb von ~6 Wochen versandt.
  • Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund
  • Erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 6 m/s mit Trab-, Seiten- und Treppensteiggangarten
  • Trägt Nutzlasten von über 40 kg für die Integration von Sensoren und Ausrüstung
  • Unbeladene Geh-Ausdauer von mehr als 5 Stunden und über 20 km pro Ladung
  • Überwindet Hindernisse bis zu 40 cm und bewältigt Treppen, Geröllhaufen und steile Hänge
  • Onboard-Tiefenkamera-Wahrnehmung für intelligente Hinderniserkennung und -vermeidung
  • Vollständige B2 SDK-Dokumentationszentrale mit Kompatibilität für Robotik-Middleware und OTA-Updates

Der Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund, entwickelt von Unitree Robotics, ist ein industrietauglicher vierbeiniger Roboter, der für autonome Geländegängigkeit und schwere Nutzlasten im Feldeinsatz konzipiert ist. Die B2-US-Konfiguration ist die nordamerikanische Marktvariante der B2-Plattform und teilt die vollständige Leistungsspezifikation des Kernmodells. Er ist in der Lage, Treppen, Trümmerfelder, rutschige Oberflächen und steile Anstiege zu überwinden und erweitert die autonome Mobilität auf Beinen in Umgebungen, in denen Plattformen mit Rädern nicht zuverlässig arbeiten können. Die Inspektion von Energieinfrastrukturen, Rettungseinsätze und die Überwachung von großen Industrieanlagen sind die primären Einsatzkontexte für diese Feldrobotik-Plattform.

Die Wahrnehmung beim B2 wird durch ein Dual-Tiefenkamera- und Dual-Optikkamera-Array gehandhabt, das der Plattform eine Onboard-Raumwahrnehmung für Hinderniserkennung und -vermeidung während teleoperierter Missionen verleiht. Die direkte Bedienung durch den mitgelieferten Fernbedienung ist der primäre Betriebsmodus, wobei das SDK benutzerdefinierte Softwareintegrationen für Teams ermöglicht, die ihre eigenen Autonomieschichten entwickeln. Eine sensorgeführte autonome Ladelösung verlängert die kontinuierliche Einsatzdauer, indem sie ein unbeaufsichtigtes Andocken zwischen den Einsätzen ermöglicht (Ladestation separat erhältlich). Die Plattform bietet eine strukturierte Entwickler-Schnittstelle über eine offizielle SDK-Dokumentationszentrale mit Kompatibilität für weit verbreitete Robotik-Middleware. Forschungseinrichtungen, industrielle Inspektionsteams und Organisationen für Notfallmaßnahmen bilden die Kernzielgruppe für diese Plattform für Roboter auf Beinen.

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Dokumentation & Ressourcen

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Maximale Geschwindigkeit
6 m/s
Gelenkdrehmoment
360 N.m
Nutzlastkapazität
40+ kg
Batterieausdauer
5+ Std.
Schutzart
IP67
Modellmerkmale
Fähigkeiten
Hinderniserkennung & -vermeidung

Der B2 verwendet Onboard-Tiefenkameras, um Hindernisse zu erkennen und das Gelände in Echtzeit zu bewerten. Der Bediener steuert die Mission über die Fernbedienung, während der Roboter automatisch die Kollisionsvermeidung und die Erkennung der Oberflächenstabilität übernimmt.

SDK & ROS-Integration

Ein dediziertes B2-Entwicklerdokumentationszentrum bietet strukturierten SDK-Zugang für den Aufbau benutzerdefinierter Autonomiestapel und Missionslogik. Die Plattform ist mit weit verbreiteter Robotik-Middleware für nahtlose Ökosystemintegration kompatibel.

OTA-Software-Updates

Der B2 unterstützt kontinuierliche Over-the-Air-Firmware- und Software-Upgrades, um sicherzustellen, dass die Fähigkeiten ohne manuelle Eingriffe weiterentwickelt werden. Dies hält die Plattform während ihrer gesamten Betriebsdauer aktuell, ohne physischen Zugriff zu erfordern.

Nutzlast- & Zubehörmontage

Mit einer dauerhaften Tragfähigkeit von über 40 kg kann der B2 eine Vielzahl von Sensor-Nutzlasten und missionsspezifischen Zubehörteilen aufnehmen. Dies macht ihn anpassungsfähig an verschiedene Inspektions-, Überwachungs- und Datenerfassungskonfigurationen.

Anwendungsfälle & Anwendungsszenarien
Inspektion der Strominfrastruktur
Der B2 navigiert durch Umspannwerke und Stromerzeugungsanlagen, in denen manuelle Inspektionen gefährlich sind. Seine Geländegängigkeit und die an Bord befindliche Hindernisvermeidung ermöglichen es ihm, gründliche Untersuchungen in Umgebungen durchzuführen, die für das Personal ernsthafte Sicherheitsrisiken darstellen.
Notfall- & Rettungseinsätze
In Notfallszenarien durchquert der B2 Trümmerfelder, steile Hänge und instabile Oberflächen, auf denen Plattformen mit Rädern nicht operieren können. Seine beinige Mobilität und die robuste Nutzlastkapazität machen ihn geeignet, Sensor- oder Kommunikationsausrüstung in betroffene Gebiete zu transportieren.
Inspektion von Industrieanlagen
Fertigungsanlagen und Logistikzentren profitieren von der Fähigkeit des B2, regelmäßige Patrouillen und Zustandsbewertungen autonom durchzuführen. Die erweiterte Ausdauer des Roboters und die sensorgesteuerte Navigation ermöglichen es ihm, große Bereiche mit minimalem Bedienereingriff abzudecken.
Sicherheits- & Perimeterpatrouille
Die Geländegängigkeit des B2 und seine IP67-zertifizierte Konstruktion machen ihn gut geeignet für Aufgaben der Sicherheitsüberwachung im Freien. Er durchquert unebene Böden, Treppenhäuser und gemischte Oberflächenbereiche, während er Kamera- oder Sensorlasten für geplante oder bedarfsgesteuerte Perimeterüberwachung an Industrieanlagen und sicheren Einrichtungen trägt.
Hauptkomponenten
Bewegungsleistung
6 m/s Höchstgeschwindigkeit, 12 Gesamt-DOF
Kniegelenk-Aktuator
360 N·m Spitzendrehmoment
Nutzlastkapazität
40 kg kontinuierlich, 120 kg stehend
Batteriepack
45 Ah (2.250 Wh), 4–6 h Laufzeit
IP67 Abdichtung
Staubdicht & wasserdicht
Hauptrechner
Intel Core i5/i7 + Jetson Orin NX
Wahrnehmungssensoren
2× Tiefenkamera + 2× optische Kamera
Drahtlos
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Erweiterungs-I/O
4× Gigabit Ethernet, 4× USB 3.0
Bodenfreiheit
40 cm Hindernisse, 20–25 cm Treppen
Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund

Modell: B2

B2-NAV-KIT
Sensor
RS-Helios 5515 LiDAR
RoboSense 32-Kanal rotierender LiDAR, 360° FOV, bis zu 100 m Reichweite
Hardware
Navigation Compute Unit
Dedizierter Onboard-Prozessor, der die vollständige Autonomie- und SLAM-Stack ausführt
Software
Autonomy Stack
Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Echtzeit-3D-Kartenerstellung und Missionsausführung
Dieses Modell (B2) wird ohne das Navigationskit geliefert. Die B2-NAV-KIT Variante enthält all das oben Genannte als integrierte Konfiguration.
Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund

Modell: B2

Höhe, Breite, Dicke (Stand)
Höhe, Breite, Dicke (Gefaltet)
Gewicht (Mit Batterie)

Die angezeigten Werte stammen aus der Herstellerreferenz.

Unitree B2 Industriequalität Quadruped Roboterhund

Modell: B2

Höhe, Breite, Dicke (Stand)
1098mm×450mm×645mm
Höhe, Breite, Dicke (Gefaltet)
880mm×460mm×330mm
Gewicht (Mit Batterie)
Etwa 60kg
Gesamtfreiheitsgrade
12
Einzelbein-Freiheitsgrade
3
Maximales Drehmoment des Kniegelenks
360N.m
Gelenk-Encoder
Doppel-Encoder
Hüftgelenkgrenze
-0,87 ~ 0,87 rad
Oberschenkelgelenkgrenze
-0,94 ~ 4,69 rad
Unterschenkelgelenkgrenze
-2,82 ~ 0,43 rad
Maximale Laufgeschwindigkeit
>6m/s
Längste Sprungdistanz
>1,6m
Steigungswinkel
>45°
Graben-Sprungbreite
0,5~1,2m
Hindernisüberquerung
Max 40cm
Kontinuierliches Treppensteigen
Treppen von 20~25cm
Maximale Stehbelastung
Etwa 120kg
Kontinuierliche Gehbelastung
Etwa 40kg
Batteriekapazität
45Ah (2250Wh)
Batteriespannung
58V
Stromversorgung
13-strängige Lithiumbatterie
Batterielebensdauer
4-6h
Unbelastete Geh-Ausdauer
>5h, Reichweite >20km
20kg Last Geh-Ausdauer
>4h, Reichweite >15km
Grundlegende Rechenleistung
Intel Core i5/i7 CPU
Entwicklungsrechner-Modell
Jetson Orin NX
Entwicklungsrechner-CPU
Arm Cortex-A78AE
Entwicklungsrechner-CPU-Kerne
8
Entwicklungsrechner-GPU
1024 NVIDIA Ampere Architektur GPUs mit 32 Tensor-Kernen
Entwicklungsrechner Gesamtspeicher
16 GB
Entwicklungsrechner Speicher
2 TB
Optionale Erweiterungsrechner
Intel Core i7 oder Orin NX (bis zu 3 Geräte)
Sensorik-Sensor
Tiefenkamera x2 + Optische Kamera x2
Konnektivität
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Externe Schnittstelle
1000M-Base-Ethernet×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Betriebstemperatur
-20℃ ~ 55℃
IP67 Schutz
JA
Erweiterungen
Unterstützung für Roboterarme, PTZ-Kameras, GNSS-Module
Radfuß
Optional
 

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