Beschreibung
- 1x Unitree B2 Roboterhund (EU)
- Größe (Stehend): 1098 x 450 x 645 mm
- Größe (Liegend): 880 x 460 x 330 mm
Webseite
- Maximale Laufgeschwindigkeit: >6 m/s
- Maximales Gelenkdrehmoment: Ungefähr 360 N.m
- Längste Sprungdistanz: >1,6 m
- Stehbelastungskapazität: Maximal 120 kg
- Kontinuierliche Gehbelastung: >40 kg
- Maximales Hindernisüberwinden: 40 cm
- Maximaler Neigungswinkel: >45°
- Kontinuierliche Geh-Ausdauer ohne Last: >5 Stunden
- Kontinuierliche Geh-Ausdauer mit 20 kg Last: >4 Stunden
- Batteriekapazität: 45 Ah (2250 Wh)
- Batteriespannung: 58 V
- Batterielebensdauer: 4 - 6 Stunden
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 55°C
- Schutzart: IP67
- Standardsteuerungs- und Wahrnehmungskonfiguration: Intel Core i5 (Plattformfunktion), Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
- Sensoren: 3D-LiDAR x1, Tiefenkamera x2, Optische Kamera x2
- Externe Schnittstellen: 1000M-Base-Ethernet x4, USB 3.0 x4, 12V x4, 5V x1, 24V x4, BAT x1
- Gewicht: ≈60 kg (Batterie enthalten)
- Gehen ohne Last > 5h, und die Reichweite > 20km
- Gehen mit 20kg Last > 4h, und die Reichweite> 15km
- Kontinuierliches Treppensteigen: Treppen von 20~25cm
- Treppensteigen von 40cm in Vorwärtsrichtung
- Graben-Sprungweite: 0,5~1,2m
Fortschrittliche autonome Fähigkeiten in rauen Umgebungen—wie das Besteigen von Treppen, das Arbeiten in völliger Dunkelheit oder das Bewältigen unbekannter Trümmer erfordern benutzerdefinierte Entwicklung und Tests durch den Benutzer.

