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Beschreibung
- 1x Unitree A2-W Roboterhund auf Rädern (EU)
- Größe (Stehend): 820 x 440 x 570 mm
- Größe (Liegend): 720 x 550 x 220 mm
Mechanische Parameter
- Material: Aluminiumlegierung + Hochfester technischer Kunststoff
- Gewicht (ohne Batterie): ~31 kg
- Gewicht (mit Batterie): ~37 kg
- Freiheitsgrade: 12
- Gelenklager: Industriestandard Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit)
- Gelenkmotoren: Niedrige Trägheit, Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (verbesserte Reaktion & Wärmeableitung)
- Maximales Gelenkdrehmoment: ~180 N·m
- Bewegungsbereich:
- Körper: -58° ~ 58°
- Oberschenkel: -134° ~ 180° / -89° ~ 225°
- Unterschenkel: -158° ~ -30°
Elektrische Eigenschaften
- Versorgungsspannung: 50,4 V
- Gelenk-Encoder: Dual-Encoder
- Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
- Stromversorgung: Doppelschächte, Doppelbatterien
- Batteriekapazität: 9.000 mAh (einzeln) / 18.000 mAh (doppelt)
- Konnektivität: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio/Visuell: Lautsprecher, Mikrofonarray, Frontlicht
- Optionale Module: Drahtloses Vektor-Follow, GPS, 4G
- Sensorsuite: 1 × LiDAR + 1 × HD-Kamera
Steuerung & Rechnen
- Standard: 8-Kern Hochleistungs-CPU (Plattform) + Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
- Externe Schnittstellen:
- RS485 × 2
- CAN × 2
- Gigabit Ethernet × 2
- USB3.0-TypeC (CPU) × 2
- USB3.0-TypeC (Intel i7) × 2
- Stromausgang: 12 V / 24 V / BAT
- Leistungskennzahlen
- Betriebstemperatur: -20 ℃ ~ 55 ℃
- Batterielebensdauer:
- Keine Last: >5 Stunden / ~20 km
- Mit 25 kg Last: >3 Stunden / ~12,5 km
- Maximale stehende Last: ~100 kg
- Kontinuierliche Gehbelastung: ~20-25 kg
- Steigfähigkeit: ~45°
- Treppensteigfähigkeit (maximale kontinuierliche Treppenhöhe): nicht weniger als 28 cm
- Maximale Kletterhöhe (maximale Einzelstufenhöhe): nicht weniger als 90 cm
- Geschwindigkeit: 0 – 3,7 m/s (bis zu ~5 m/s)
- Rad-Bein-Umwandlung: Optional
- Schutzart: IP56
Sonstiges
- Intelligentes OTA-Upgrade: Unterstützt
- Sekundärentwicklung: Unterstützt
- Garantie: 12 Monate