UFACTORY 850 Roboterarm (6 DoF)

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-34
Hersteller #: ufactory850

Preis  :
Verkaufspreis €10.629,01

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Beschreibung

  • UFACTORY 850 Roboterarm (6 DoF)
  • Nutzlast: 5 kg
  • Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion
  • Langlebige kollaborative Roboter mit einfacher Bereitstellung
  • Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung
  • Nahtlose Integration mit offiziellem Zubehör
  • Ideal für Bildverarbeitungsautomatisierung, Maschinenbeschickung, Bin-Picking und Roboterforschung

Der UFACTORY 850 Roboterarm (6 DoF) hat eine Nutzlast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm und bietet die gleiche Leistung wie andere 6-Achsen-Roboterarme zum halben Preis. Die integrierte Software arbeitet perfekt mit UFACTORY Studio zusammen – einer vollständig GUI-Plattform und Funktionen durch eine Ein-System-Lösung, die die Entwicklungs- und Fertigungszeit erheblich verkürzt.

Das eigenständige Ethernet-Kabel erfüllt alle Ihre Anforderungen

Ein physisches internes 100 m langes Ethernet-Kabel erhöht die Stabilität Ihres Systems noch weiter. Standard-CAT5-Ethernet-Kabel, das mit den meisten Bildverarbeitungsgeräten von Drittanbietern kompatibel ist.

Langlebige kollaborative Roboter mit einfacher Bereitstellung

Harmonic Drive und Servomotoren in Industriequalität mit 17-Bit-Encoder garantieren einen 24/7-Betrieb sowie eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Durch die Fertigung aus Kohlefaser und Aluminium wird das Systemgewicht um 50 % reduziert. Je leichter, desto einfacher die Bereitstellung.

Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion

Handprogrammierung, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Für alle unsere Cobots ist eine Kollisionserkennung verfügbar. Ihre Sicherheit steht immer an erster Stelle.

Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung

Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Die webbasierte Technologie ist mit allen gängigen Browsern kompatibel. Erstellen Sie Ihren Code per Drag-and-Drop in wenigen Minuten.

Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand

Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.

Nahtlose Integration mit offiziellem Zubehör

Der Roboterarm kann mit einer Reihe von Zubehörteilen ausgestattet werden, um die von Ihnen benötigte Anwendung problemlos zu realisieren. Greifer, Vakuumgreifer, BIO-Greifer, 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor und Linearmotor.

  • 1x UFACTORY 850 Roboterarm (6 DoF)

Größe

  • Reichweite: 850 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
  • DoF: 6 Achsen
  • Nutzlast: 5 kg
  • Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Ethernet-Kabel: 100 m
  • Grafische Programmierung: Ja
  • Handunterricht: Ja
  • Kollisionserkennung: Ja
  • Selbstkollisionsfrei: Ja
  • Sicherheitsgrenze: Ja
  • Flugbahnaufzeichnung: Ja
  • Offline-Aufgabe: Ja
  • Python: Ja
  • ROS/ROS2: Ja
  • 3D-Simulation: Ja
  • Gewicht: 17 kg

Gelenke

  • Gelenk 1: ±360°
  • Gelenk 2: -118° ~ 120°
  • Gelenk 3: -225° ~ 11°
  • Gelenk 4: ±360°
  • Gelenk 5: -97° ~ 180°
  • Gelenk 6: ±360°
  • Gelenk 7: ±360°

Hardware

  • Umgebungstemperaturbereich: 0 - 50 °C
  • Stromverbrauch: Typisch 240 W, max. 1.000 W
  • Eingangsstromversorgung: 48 VDC / 20,8 A
  • Stellfläche: Ø 190 mm
  • Materialien: Aluminium, Kohlefaser
  • Basisanschlusstyp: M8 x4
  • Reinraum der ISO-Klasse: 5
  • Robotermontage: Beliebig
  • Endeffektor-Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU
  • Endeffektor-E/A: DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • Kommunikationsmodus: Ethernet

Kompatibilität

Schnittstelle

  • Windows 10, macOS 10.10 oder höher, Ubuntu 12.04 oder höher

API-Kompatibilität

  • Schnittstelle zu jedem Produkt, das über eine API verfügt
  • Die Roboter-API ist Open Source und Benutzer können bei Bedarf Anpassungen an der Software vornehmen, um eine Schnittstelle zu anderen Produkten herzustellen. Obwohl alle Integrationen möglich sind, erfordern sie alle benutzerdefinierte Codearbeit, dh die meisten Kunden müssen benutzerdefinierte Bibliotheken schreiben und Softwarepakete installieren, die nicht mit dem Roboter geliefert werden.
  • Open-Source-APIs GitHub. Erfahren Sie mehr

Hardwarekompatibilität

  • Schnittstellen zu jedem Produkt, das über eine Schnittstelle verfügt
  • 12 ~ 24 V Allzweck-Ein-/Ausgänge
  • ModBus RTU (RS485)

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