UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-32
Hersteller #: Lite 6

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UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6
Nutzlast: 600 g
Reichweite: 440 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm
Bietet den günstigsten 6-Achsen-Roboterarm in Tischgröße
Ausgestattet mit Direktantriebsmotor und Harmonic Drive
Passt perfekt zu platzsparenden Aufgaben

Der UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6 bietet 600 g Nutzlast und 0,5 mm Wiederholgenauigkeit. Es handelt sich um den günstigsten 6-Achsen-Roboterarm in Tischgröße. Es ist mit einem Direktantriebsmotor und einem harmonischen Antrieb ausgestattet, die Haltbarkeit und Kosten in Einklang bringen. Lite 6 eignet sich perfekt für platzsparende Aufgaben, bei denen es nicht auf hohe Genauigkeit ankommt.

Das Gelenk des Roboterarmsystems Lite 6 stellt einen Freiheitsgrad dar. Von unten nach oben, in der Reihenfolge: Gelenk 1, Gelenk 2, Gelenk 3 usw. Das letzte Gelenk wird als Werkzeugseite bezeichnet und kann zum Anschluss des Endeffektors (z. B. Greifer, Vakuumgreifer usw.) verwendet werden.

Der Roboterarm ist mit fünf M5-Schrauben ausgestattet und kann durch vier ∅5,5-Löcher in der Basis des Roboterarms montiert werden. Es wird empfohlen, diese Schrauben mit einem Drehmoment von 20 Nm anzuziehen

Merkmale

Grafische Programmierung
Handunterricht
Kollisionserkennung
Frei von Selbstkollisionen
Sicherheitsgrenze
Flugbahnaufzeichnung
Offline-Aufgabe
Python
ROS/ROS2
3D-Simulation

1x UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6

Größe

Reichweite: 440 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm

PDF-Dateien

Nutzlast: 600 g
Freiheitsgrad: 6
Maximale Geschwindigkeit: 500 mm/s
Gewicht (nur Roboterarm): 7,2 kg

Gelenke

1. Achse: ±360°
2. Achse: ±150°
3. Achse: -3,5° ~ 300°
4. Achse: ±360°
5. Achse: ±124°
6. Achse: ±360°

Bewegung

TCP-Bewegung

Geschwindigkeit: 0 ~ 500 mm/s
Beschleunigung: 0 ~ 50.000 mm/s²
Ruck: 0 ~ 100.000 mm/s³

Gelenk-Bewegung

Geschwindigkeit: 0 ~ 180 °/s
Beschleunigung: 0 ~ 1.145 °/s²
Ruck: 0 ~ 28.647 °/s3

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UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6

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