UFACTORY 6-Axis Robot Arm Lite 6 Kit
UFACTORY 6-Axis Robot Arm Lite 6 Kit

UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6 Kit

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-29
Hersteller #: Lite 6 Kit
Preis  :
€4.473,17

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Beschreibung

  • UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6 Kit
  • Nutzlast: 600 g
  • Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm
  • Bietet einen 6-Achsen-Roboterarm
  • Ausgestattet mit Direktantriebsmotor und Harmonic Drive
  • Passt perfekt zu platzsparenden Aufgaben
  • Besteht aus einer Basis und Drehgelenken

Das UFACTORY 6-Achsen-Roboterarm Lite 6 Kit bietet 600 g Nutzlast und 0,5 mm Wiederholgenauigkeit. Es handelt sich um den günstigsten 6-Achsen-Roboterarm in Tischgröße. Es ist mit einem Direktantriebsmotor und einem Harmonic-Drive ausgestattet, die Haltbarkeit und Kosten in Einklang bringen. Lite 6 eignet sich perfekt für platzsparende Aufgaben, bei denen es nicht auf hohe Genauigkeit ankommt.

Das Roboterarmsystem Lite 6 besteht aus Basis- und Drehgelenken, und jedes Gelenk stellt einen Freiheitsgrad dar. Von unten nach oben, in der Reihenfolge: Gelenk 1, Gelenk 2, Gelenk 3 usw. Das letzte Gelenk wird als Werkzeugseite bezeichnet und kann zum Anschluss des Endeffektors (z. B. Greifer, Vakuumgreifer usw.) verwendet werden.

Merkmale

  • Grafische Programmierung
  • Handunterricht
  • Kollisionserkennung
  • Frei von Selbstkollisionen
  • Sicherheitsgrenze
  • Flugbahnaufzeichnung
  • Offline-Aufgabe
  • Python
  • ROS/ROS2
  • 3D-Simulation
  • 1x Roboterarm
  • 1x Netzteil
  • 1x Not-Aus-Taste
  • 1x Greifer
  • 1x Vakuumgreifer
  • 1x Ethernet-Kabel
  • 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
  • 1x Montagewerkzeug
  • 1x Lite 6 Kurzanleitung

Größe

  • Reichweite: 440 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm

PDF-Dateien

  • Nutzlast: 600 g
  • Freiheitsgrad: 6
  • Maximale Geschwindigkeit: 500 mm/s
  • Gewicht (nur Roboterarm): 7,2 kg

Gelenke

  • 1 Achse: ±360°
  • 2 Achsen: ±150°
  • 3 Achsen: -3,5° ~ 300°
  • 4 Achsen: ±360°
  • 5 Achsen: ±124°
  • 6 Achsen: ±360°

Bewegung

TCP-Bewegung

  • Geschwindigkeit: 0 ~ 500 mm/s
  • Beschleunigung: 0 ~ 50.000 mm/s²
  • Ruck: 0 ~ 100.000 mm/s³

Gemeinsamer Antrag

  • Geschwindigkeit: 0 ~ 180 °/s
  • Beschleunigung: 0 ~ 1.145 °/s²
  • Ruck: 0 ~ 28.647 °/s³

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