Beschreibung
- UFACTORY Lite 6 6-DoF Roboterarm (440mm) wo/ Greifer
- Nutzlast 600 g und Reichweite 440 mm
- Wiederholgenauigkeit ±0,5 mm mit Höchstgeschwindigkeit 500 mm/s
- 6-DoF-Design aus Aluminium und Kohlefaser
- Unterstützt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inklusive Not-Aus und Schutzstopp
Der UFACTORY Lite 6 6-DoF Roboterarm (440mm) wo/ Greifer ist ein kompakter, desktopfreundlicher Roboterarm für Bildung, Forschung und leichte Automatisierung. Seine 6-DoF-Architektur und 440 mm Reichweite machen den UFACTORY Lite 6 ideal für präzise, wiederholbare Aufgaben und schnelles Prototyping. Diese Variante wird ohne Greifer geliefert, sodass Sie den bevorzugten Endeffektor, z.B. Zwei-Finger-, Parallel- oder Vakuumgreifer aus dem UFACTORY-Ökosystem, hinzufügen können, um Ihre Anwendung anzupassen.
Nutzlast
600 g
Geschwindigkeit
500 mm/s
Reichweite
440 mm
Wiederholgenauigkeit
0,5 mm
Mit einer 600 g Nutzlast und ±0,5 mm Wiederholgenauigkeit kombiniert der Lite 6 einen Direktantriebsmotor mit einem harmonischen Antrieb, um Haltbarkeit und Kosten auszugleichen. Als 6-Achsen-Tischarm eignet er sich hervorragend für platzsparende Aufbauten, bei denen Sie zuverlässige Bewegungen und Wiederholgenauigkeit wünschen, aber keine ultrahohe Präzision benötigen.
Grafische Programmierung
Handführung
Kollisionsdetektion
Selbstkollisionsfrei
Sicherheitsgrenze
Trajektorienaufzeichnung
Offline-Aufgabe
Python
ROS/ROS2
3D-Simulation
Robuste kollaborative Roboter
beschleunigen Ihr Geschäft
- Ultra-kosteneffizientes Design, um Ihr knappes Budget zu erreichen
- Gebaut mit industrietauglichen Aktuatoren und für den 24/7-Betrieb ausgelegt
- Eingebauter Steuerkasten für extrem platzsparend
mit Sicherheitsmerkmal
- Handführung, leicht, platzsparend und einfach für den Einsatz in mehreren Anwendungen ohne Änderung Ihres Produktionslayouts. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
- Kollisionsdetektion ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
einsteigerfreundliche Programmierung
- Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
- Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
- Ziehen und Ablegen, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen.
SDK in Ihren Händen
- Voll funktionsfähiges Open-Source Python/C++ SDK bietet flexiblere Programmierung.
- ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
- Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Nahtlose Integration mit
offiziellen Zubehörteilen
Der Roboterarm ist kompatibel mit offiziellen Zubehörteilen, die nahtlos mit unseren Cobots integriert werden.
- Gripper Lite
- Vacuum Gripper Lite
Die folgende Tabelle bietet einen Vergleich der verfügbaren Roboterarme von UFACTORY, wobei wichtige Spezifikationen wie Nutzlastkapazität, Reichweite, Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Höchstgeschwindigkeit und Gesamtgewicht hervorgehoben werden. Sie ermöglicht es Ihnen, schnell zu erkennen, wie sich die kompakte Lite-Serie von der xArm-Reihe und dem UFACTORY 850 mit größerer Reichweite unterscheidet, sodass Sie das Modell auswählen können, das am besten zu Ihren Anwendungs- und Leistungsanforderungen passt.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spezifikationen | |||||
| Nutzlast | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Reichweite | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Max. Geschwindigkeit | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Zubehörkompatibilität | |||||
| xArm Greifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Greifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Kraftsensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direktantrieb Linearmotor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DC Steuerkasten | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vakuumgreifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vakuumgreifer Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x Lite 6 Roboterarm
- 1x Netzadapter
- 1x Ethernet-Kabel
- 1x Not-Aus-Taste
- 1x Anleitung
- 1x Montagewerkzeuge
- Armlänge: 440 mm
- Basisdurchmesser: 130×140 mm
- Gewicht (nur Roboterarm): 8 kg
- Traglastkapazität: 0,6 kg
- Versandgewicht: 12 kg
Mechanische Spezifikationen
- Freiheitsgrade: 6-Achsen
- Nutzlast: 600 g
- Reichweite: 440 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm
- Gelenkgeschwindigkeit: 180°/s
- Umgebungstemperaturbereich: 0-50℃
- Schutzart: IP40
- Materialien: Aluminium, Kohlefaser
Elektrische Spezifikationen
- Eingangsspannung: 24V DC
- Leistungsaufnahme: Typisch 150W, 350W Leistung wird empfohlen.
- Motoren: Kombination aus Direktantriebsmotoren und Harmonic Drives
- Maximalen Strom: 14,66A
Kommunikation
- Schnittstellen: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- Unterstützte Protokolle: Modbus TCP (über Ethernet), RS-485
- Softwarekompatibilität: Windows 10, macOS 10.10 oder später, Ubuntu 12.04 oder später
- Cloud / Fernzugriff: Ja, webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
Sicherheit & Konformität
- Sicherheitsmerkmale: Kollisionsdetektion, Sicherheitsstopp/Fehlerberichterstattung
- Zertifizierungen: CE, RoHS
| Lite 6 | |
|---|---|
| DoF | 6 |
| Reichweite | 440 mm |
| Nutzlast | 600 g |
| Wiederholgenauigkeit | 0,5 mm |
| Geschwindigkeit | 500 mm/s |
| EOAT | ISO9409-1-50 |
| Motortyp | DC bürstenloser |
| Steuerbox | Eingebaut |
| I/O-Ports (Basis) | 8 |
| I/O-Ports (EOAT) | 4 |
| Roboterkommunikation | Modbus TCP |
| Entwicklungsumgebung | Python/ROS/C++ |
| GUI | UFACTORY Studio |
| Maximale Geschwindigkeit | 180°/s |
| Gelenk 1 | ±360° |
| Gelenk 2 | ±150° |
| Gelenk 3 | -3,5°~300° |
| Gelenk 4 | ±360° |
| Gelenk 5 | ±124° |
| Gelenk 6 | ±360° |