Beschreibung
| • | Ubtech Humanoid Roboter Walker E Voice & Vision Roboterkörper |
| • | Drahtloser Controller |
| • | Anleitung |
| • | 200 W Netzadapter |
| • | Entwicklungsunterstützung: SDK + Open-Source-Framework |
Der Packungsinhalt kann je nach Konfiguration variieren.
Höhe
| • | 172 cm |
Gewicht
| • | Ca. 61 kg |
| • | Anleitung |
| • | Unboxing-Anleitung |
| • | Zusätzliche Benutzerdokumentation |
| • | APK-Installationsanleitung |
| • | SDK-Dokument |
| • | URDF & Simulationslabor |
Links führen zu offiziellen UBTECH- und RobotShop-Dokumentationsressourcen.
Modellspezifisch — Walker E Lite
Hände
| • | Nicht-funktionale Hand ×2 |
AI Compute Module
| • | NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) |
Wahrnehmungssystem
| • | Tiefenkamera ×3 |
| • | Hochpräzises IMU |
| • | AI Voice Kit (4 Mikrofone + Lautsprecher + 720p Monokular-Kamera) |
| • | Keine Kraftsensoren |
Freiheitsgrade
| • | Gesamt DOF: 21 |
| • | Kopf/Hals DOF: N/A |
| • | Arm DOF: 4 (Schulter×3, Ellbogen×1) |
| • | Bein DOF: 6 (Hüfte×3, Knie×1, Knöchel×2) |
Serienspezifikationen
Walker E Lite (Dieses Produkt)
Walker E Pro
Gesamt DOF
Walker E Lite
21Walker E Pro
42Kopf/Hals DOF
Walker E Lite
N/AWalker E Pro
3-DOF Kopfmodul (Standard)Arm DOF
Walker E Lite
4 (Schulter×3, Ellbogen×1)Walker E Pro
7 (Schulter×3, Ellbogen×1, Handgelenk×3)Bein DOF
Walker E Lite
6 (Hüfte×3, Knie×1, Knöchel×2)Walker E Pro
6 (Hüfte×3, Knie×1, Knöchel×2)Taille DOF
Walker E Lite
1Walker E Pro
16-Achsen Kraftsensor
Walker E Lite
N/AWalker E Pro
×2 (Standard)Hochpräzises IMU
Walker E Lite
✓Walker E Pro
✓AI Compute Board
Walker E Lite
NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS)Walker E Pro
NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS)Tiefenkamera
Walker E Lite
Tiefenkamera ×3Walker E Pro
Tiefenkamera ×3AI Voice Kit
Walker E Lite
Lineares MIC×4, Lautsprecher×1, 720P Monokular-Kamera×1, Soundkarte×1Walker E Pro
Lineares MIC×4, Lautsprecher×1, 720P Monokular-Kamera×1, Soundkarte×1Batterie
Walker E Lite
30 Ah + 3 AhWalker E Pro
30 Ah + 3 AhLaufzeit
Walker E Lite
6h (Standby), 3h (Kontinuierlich)Walker E Pro
6h (Standby), 3h (Kontinuierlich)Onboard Computer
Walker E Lite
Intel Core i7 (4,7GHz max); 16GB RAM; 256GB SSDWalker E Pro
Intel Core i7 (4,7GHz max); 16GB RAM; 256GB SSDOpen-Source-Schnittstelle
Walker E Lite
Vollständige Motor-/Sensorsteuerungs-APIWalker E Pro
Vollständige Motor-/Sensorsteuerungs-APIInterne Kommunikation
Walker E Lite
CAN/EtherCAT (1000Hz max)Walker E Pro
CAN/EtherCAT (1000Hz max)Externe Kommunikation
Walker E Lite
WiFi, Bluetooth, EthernetWalker E Pro
WiFi, Bluetooth, EthernetMiddleware
Walker E Lite
ROS2Walker E Pro
ROS2Kühlung
Walker E Lite
Kontinuierliche Bewegung ohne ÜberhitzungWalker E Pro
Kontinuierliche Bewegung ohne ÜberhitzungGarantie
Walker E Lite
1 JahrWalker E Pro
1 Jahr






