Ubtech Humanoid Roboter Walker E Embodied Intelligence

• Walker E Embodied Intelligence Modell von Ubtech Robotics
• 42-DOF humanoide Architektur mit 7-DOF Armen und einem 3-DOF Kopfmodul
• 6-DOF geschickte Hände mit 6-Achsen-Kraftsensoren für präzise Manipulation
• Forschungsplattform auf humanoider Basis für verkörperte KI und geschickte Robotikforschung
• Dynamische zweibeinige Fortbewegung bis zu ~7 km/h mit Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegung
• LLM/VLM-bereite Interaktion unterstützt multimodale Wahrnehmung und Dialog in Chinesisch & Englisch
• Erweiterte Manipulationsfähigkeiten für Hand-Auge-Koordination und Vision-Language-Action (VLA) Experimente

Der Ubtech Humanoid Roboter Walker E Embodied Intelligence, auch bekannt als Tienkung, ist eine forschungsorientierte zweibeinige Robotikplattform, die für realistische menschliche Bewegungen, geschickte Manipulation und verkörperte KI-Forschung entwickelt wurde. Seine 42-Grad-Freiheitsgrad anthropomorphe Architektur, einschließlich 7-DOF Armen, einem 3-DOF Kopfmodul und geschickten Händen, ermöglicht dynamische Fortbewegung, stabile Balance und Laufgeschwindigkeiten von bis zu 7 km/h.

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Als Teil der Walker E Serie verwendet der Roboter UBTECH integrierte Gelenkmodule aus Luft- und Raumfahrt-Aluminium und Titanlegierungen, um hohes Drehmoment und Haltbarkeit zu bieten, während er ein Gewicht von etwa 73 kg beibehält. Ein duales, heiß austauschbares Batteriesystem (30 Ah + 3 Ah) mit Ganzkörper-Luftkanalkühlung bietet etwa drei Stunden Dauerbetrieb oder sechs Stunden Standby.

Der Walker E Pro erweitert die Voice & Vision Plattform mit geschickten Manipulationsfähigkeiten, einschließlich 6-DOF geschickter Hände und integrierten Sechs-Achsen-Kraftsensoren, die fortschrittliche Hand-Auge-Koordination, verkörperte KI und Vision-Language-Action (VLA) Forschung ermöglichen. Mit multimodaler Wahrnehmung, Sprachinteraktion und offenen Entwicklungsoberflächen unterstützt die Plattform Experimente in autonomer Navigation, Mensch-Roboter-Interaktion und großen modellgetriebenen KI-Systemen.

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Full-size Humanoid Robot

42 Freiheitsgrade

Roboter DOF: 42

Arm DOF: 7×2 (Schulter×3, Ellbogen×1, Handgelenk×3)

Geschickte Hände: 6-DOF ×2 mit 6-Achsen-Kraftsensoren

Kopfmodul: 3-DOF

Bein DOF: 6 pro Bein  |  Taille DOF: 1

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Leistungsstarke Rechenleistung & Offene Architektur

550 TOPS KI

KI Compute Board: NVIDIA Jetson AGX Orin ×2 (550 TOPS)

Onboard-Computer: Intel Core i7 (4,7 GHz max), 16 GB RAM, 256 GB SSD

Offene Schnittstellen: Vollständige Motor- & Sensorsteuerungs-APIs mit ROS 2 Middleware

Hochgeschwindigkeitskommunikation: CAN/EtherCAT (intern), WiFi, Bluetooth, Ethernet

KI Wahrnehmung & Sprachinteraktion →

KI Wahrnehmung & Sprachinteraktion

LLM/VLM Bereit

Tiefenkameras: 3× (visuelle Wahrnehmung & autonome Navigation)

KI Sprachkit: 4 lineare Mikrofone, Lautsprecher, 720p Monokamera

LLM/VLM Integration: Unterstützt freien Dialog in Chinesisch & Englisch

Anwendungsfokus: Sprachinteraktion und visuelle autonome Navigation

Walker E Plattformfähigkeiten

Eine forschungsorientierte humanoide Plattform, die für fortgeschrittene verkörperte KI und geschickte Robotikforschung entwickelt wurde.

Forschungsorientierte humanoide Plattform

Die Walker E Serie bietet ein menschliches Zweibeindesign, das für Fortbewegungsforschung und Ganzkörpersteuerung optimiert ist. Das Pro-Modell erweitert die Plattform mit 7-DOF Armen, geschickten Händen mit Kraftsensoren und einem 3-DOF Kopfmodul für fortgeschrittene Manipulation und verkörperte KI-Forschung.

KI Rechenleistung & Robotik-Entwicklungsökosystem

Duale Jetson AGX Orin KI Compute Boards gepaart mit einem Intel Core i7 Steuerungscomputer bieten Hochleistungsverarbeitung für Wahrnehmung, Steuerung und KI-Workloads. ROS 2 Kompatibilität und UBTECHs offene APIs, URDF-Modelle und KaiWu Plattform ermöglichen kundenspezifische Robotikentwicklung.

Multimodale Wahrnehmung & Sprach-KI-Interaktion

Drei Tiefenkameras, ein hochpräzises IMU, Kraftsensoren und ein 4-Mikrofon-KI-Sprachkit bieten visuelle, inertiale und auditive Wahrnehmung. Die Plattform unterstützt multimodale Interaktion und Integration mit großen Sprach- und Bildmodellen für natürlichen Dialog und verkörperte KI-Forschung.

Erweiterte Laufzeit & Thermomanagement

Heiß austauschbare 30 Ah + 3 Ah Batterien und Ganzkörper-Luftkanalkühlung bieten etwa drei Stunden Dauerbetrieb und effizientes Wärmemanagement über erweiterte Forschungssitzungen hinweg.

Anwendungsfälle & Plattformumfang

Die UBTECH Walker E Serie unterstützt Forschung, Bildung und reale Experimente in humanoider Robotik. Ihr menschliches Design ermöglicht die Erforschung von KI-gesteuerter Robotik in Umgebungen, in denen Mobilität, Interaktion und intelligentes Verhalten erforderlich sind.

Anwendungsszenarien

Walker E Roboter können in Forschungslabors, industriellen Innovationsprojekten, kommerziellen Umgebungen und fortgeschrittener Robotikbildung eingesetzt werden, um Teams die Prototypisierung und Bewertung humanoider Robotik in realen Kontexten zu ermöglichen.

Serienunterscheidung

Walker E Lite — Konzentriert sich auf Wahrnehmung, Sprachinteraktion und autonome Navigationsforschung.

Walker E Pro (dieses Produkt) — Entwickelt für fortgeschrittene verkörperte KI und geschickte Manipulationsstudien, einschließlich kollaborativer Arme, geschickter Hände und erweiterter Sensormodule.