Summit XL 4WD Autonomer Roboter

RobotnikArtikelnummer:RB-Rtk-04
Hersteller #: SUMMIT-XL

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Summit XL 4WD Autonomer Roboter
Äußerst vielseitiger autonomer mobiler Roboter (AMR)
Belastbar bis 65 kg
Fahrmotoren: 4 x 500 W bürstenlos
Verwendet die offene ROS-Architektur

Der autonome Roboter Summit XL 4WD ist ein äußerst vielseitiger autonomer mobiler Roboter (AMR), der Lasten von bis zu 65 kg tragen kann. Der mobile Roboter kann autonom navigieren oder mittels einer Pan-Tilt-Zoom-Kamera, die Videos in Echtzeit überträgt, teleoperiert werden.

Die Plattform ermöglicht zwei Arten von Konfigurationen: mit Mecanum-Rädern oder mit Gummirädern. Erstere werden für Innenräume empfohlen, während letztere für Außenumgebungen geeignet sind. Das macht den Roboter zu einem agilen und hochmobilen Fahrzeug.

Zu den gängigen Sensoroptionen gehören ein Hokuyo-Laserscanner und eine Reihe von RTK-DGPS-Kits (Nicht enthalten). Ebenso verfügt es über interne und externe Konnektivität, um alle Arten von Komponenten einfach anzuschließen. Summit-XL verwendet die offene Architektur von ROS.

Größe

Summit XL 4WD Autonomous Robot - Zum Vergrößern klicken

720 x 614 x 416 mm

PDF-Datei

Summit XL 4WD Autonomer Roboter - Datenblatt

MECHANISCH

Gewicht: 65 kg
Nutzlast: 65 kg
Geschwindigkeit: 3 m/s
Umgebung: Indoor / Outdoor
Autonomie: 10 h
Batterie: LiFePO4 15Ah@48V
Traktionssystem: 4 Räder
Fahrmotoren: 4 x 500 W bürstenlose Servomotoren
Temperaturbereich: 0 bis +50 ºC
Maximale Steigung: 80%

STEUERUNG

Controller: ROS mit offener Architektur | PC mit integriertem Linux
Kommunikation: WLAN 802.11n
Konnektivität: Intern: USB, RS232 und GPIO | Extern: USB, RJ45, 12 VDC und Batterie

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Summit XL 4WD Autonomer Roboter

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