Summit 4WD Autonomer Roboter

RobotnikArtikelnummer:RB-Rtk-04
Hersteller #: SUMMIT

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Beschreibung

  • Summit XL 4WD Autonomer Roboter
  • Äußerst vielseitiger autonomer mobiler Roboter (AMR)
  • Belastbar bis 65 kg
  • Fahrmotoren: 4 x 500 W bürstenlos
  • Verwendet die offene ROS-Architektur

Der autonome Roboter Summit XL 4WD ist ein äußerst vielseitiger autonomer mobiler Roboter (AMR), der Lasten von bis zu 65 kg tragen kann. Der mobile Roboter kann autonom navigieren oder mittels einer Pan-Tilt-Zoom-Kamera, die Videos in Echtzeit überträgt, teleoperiert werden.

Die Plattform ermöglicht zwei Arten von Konfigurationen: mit Mecanum-Rädern oder mit Gummirädern. Erstere werden für Innenräume empfohlen, während letztere für Außenumgebungen geeignet sind. Das macht den Roboter zu einem agilen und hochmobilen Fahrzeug.

Zu den gängigen Sensoroptionen gehören ein Hokuyo-Laserscanner und eine Reihe von RTK-DGPS-Kits (Nicht enthalten). Ebenso verfügt es über interne und externe Konnektivität, um alle Arten von Komponenten einfach anzuschließen. Summit-XL verwendet die offene Architektur von ROS.

  • 1x Summit XL 4WD Autonomer Roboter

 Summit XL 4WD Autonomous Robot - Zum Vergrößern klicken

  • 720 x 614 x 416 mm

MECHANISCH

  • Gewicht: 65 kg
  • Nutzlast: 50 kg
  • Geschwindigkeit: 3 m/s
  • Umgebung: Indoor / Outdoor
  • Autonomie: 10 h
  • Batterie: LiFePO4 15Ah@48V
  • Traktionssystem: 4 Räder
  • Fahrmotoren: 4 x 500 W bürstenlose Servomotoren
  • Temperaturbereich: -10 bis +45 ºC
  • Maximale Steigung: 80%

STEUERUNG

  • Controller: ROS mit offener Architektur | PC mit integriertem Linux
  • Kommunikation: WLAN 802.11n
  • Konnektivität: Intern: USB, RS232 und GPIO | Extern: USB, RJ45, 12 VDC und Batterie

Customer Reviews

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t
thiri
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t
thiri
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