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Beschreibung
- 5-Achsen-Roboter-Gelenkarm mit 750mm Reichweite
- Einfache Montage von Werkzeugen, Greifern, Sensoren etc.
- Vollständig geschlossen; Pneumatik und Verkabelung gehen durch den Arm
- Greifer separat erhältlich (siehe Optionen)
- Viele Optionen verfügbar
Der ST Robotics R17 5-Achsen-Roboter-Gelenkarm ist ein kostengünstiger Einstieg in die Robotik, schnell, genau und zuverlässig und einfach zu programmieren. Er hat eine große Reichweite und bietet daher einen größeren und nützlicheren Arbeitsbereich als vergleichbare Maschinen. Es sind R17 Mk1 in Betrieb, die seit zehn Jahren drei Schichten am Tag laufen udn noch nie Probleme hatten. Der R17 ist ein unabhängiges, vertikal gelenkiges Roboterarmsystem mit fünf Achsen, das als kosteneffektive Lösung für Prozesse konzipiert ist, die eine lange Reichweite oder einen schwierigen Zugang erfordern. Zu den Anwendungen gehören Produkttests, Probenhandhabung, Teilehandhabung, Maschinenzuführung, Schweißen, Spritzen, Schallmessung und vieles mehr. Er ist einfach zu verwenden und zu programmieren und ist dennoch für die kompliziertesten Aufgaben geeignet. Beachten Sie, dass das einzige Element, das nicht enthalten ist, ein Greifer ist, da die Auswahl des Greifers häufig anwendungsspezifisch ist. Siehe Greiferoptionen unten.
Der Mk5 verwendet neue leichtgewichtige, schnelle und hocheffiziente Hybrid-Schrittmotoren mit intelligenter Mikroschrittfunktion für Leistung und Geschwindigkeit sowie bei Bedarf für Genauigkeit bei geringer Geschwindigkeit. Jede Bewegung des Roboters wird von den Encodern überwacht, die im Falle einer Kollision oder eines anderen Problems alle Bewegungen stoppen. Das Mk5-Paket enthält den neuen Mk5-Controller, der wiederum einfach und zuverlässig ist und eine Kombination von CPU- und DSP-Mikroprozessoren und kompakten MOSFET-Laufwerken bietet. ROBOFORTH II Embedded Software ermöglicht Ihnen den einfachen Einstieg und ermöglicht die Programmierung der komplexesten Bewegungen, Schnittstellen und Peripheriegeräte, unterstützt durch den ROBWIN Projektmanager, der alles auf einem Windows-Bildschirm zusammenführt. Jeder, der dieses System benutzt, bestätigt die außergewöhnliche Flexibilität dieser Robotersoftware. Sie werden die Nutzung sehr einfach und praktisch finden.
Eigenschaften:
- Benutzerfreundliche Software, englische Sprachbefehle
- Einfache Montage von Werkzeugen, Greifern, Sensoren etc.
- Vollständig geschlossen; Pneumatik und Verkabelung gehen durch den Arm, nicht außen dran geschnallt.
- Komplett mit Controller, Software, Bildschirmhandbüchern, Kabeln usw. bereit zum Loslegen
- Optionale pneumatische oder elektrische Greifer, Vakuumaufnehmer, Werkzeugwechsler, Kollisionserkennung.
- Inkrementalgeber-Watchdogs
- R17 wird betriebsbereit geliefert - Roboter, Controller, alle Kabel, Windows GUI Projektmanager, Teachpad
- On-Screen-Handbücher
- Optionale lineare Spur, E / A-Erweiterung, Bluetooth Teachpad, TCP / IP
Optionen (separat erhältlich, kontaktieren Sie uns für ein Angebot)
Drehgeber
Ohne Encoder läuft der R17 dank Micro-Stepping-Antrieben und genauer Übertragung präzise und ohne Fehler. Wenn der Roboter jedoch eine Kollision erleidet, weiß die Steuerung nichts davon und macht mit der Programmausführung weiter, auch wenn der Roboter sich außerhalb seiner Position befindet. Solche Kollisionen treten normalerweise nur zufällig während der Programmierung auf und selten während des normalen Betriebs. Nach einer solchen Kollision muss die Kalibrierroutine ausgeführt werden. Mit der Encoderoption bemerkt der Controller die Diskrepanz sofort, stoppt den Roboter und meldet einen Fehler.
Wenn die Encoder-Option nicht installiert ist, wird eine Softwarelösung in Form einer schnellen Kalibrierungsprüfung bereitgestellt, die in jedem Roboterzyklus oder in n Zyklen enthalten sein kann. Wenn ein Fehler auftritt, wird dies gemeldet und das System stoppt.
Standardmäßig haben die Roboter einen Montageflansch (siehe folgende Diagramme). Zu den Endeffektoren gehören derzeit: Elektrogreifer, pneumatischer Greifer SMC 10mm, Vakuumaufnehmer.
Hinweis: Der pneumatische Greifer wird mit speziellen Fingern für eine bestimmte Anwendung gezeigt, die nicht Teil der Option sind. Finger, die dem Kundenprodukt entsprechen, können vom Kunden oder von ST hergestellt werden.
Bis zu 3 m Länge mit einem leistungsstarken Motor und zwei umlaufenden Kreuzrollenlagern. Optionen hohe Auflösung oder hohe Geschwindigkeit. Video ansehen
Enthält 2 R17 Roboter auf einem programmierbaren Karussell. Zwei Robotersteuerungen sind miteinander verbunden, um die beiden Roboter zu synchronisieren. Die maximale Anzahl der Achsen beträgt insgesamt 13. Video verfügbar hier
Spezifikationen - Standardversion mit 5 und 6 Achsen
| Treibt: | Mikroschritt-Hybrid-Schrittmotoren Inkrementalgeber-Watchdogs |
|
| Reichweite: | 750mm / 30ins in jeder Richtung; volle 360-Grad-Taillenrotation | |
| Nutzlast (Standard): | Nennlast 1Kg, max 3Kg (4,4lbs) am Flansch (Wiederholbarkeit und Geschwindigkeit verschlechtern sich mit zunehmender Nutzlast und Reichweite). |
|
| Wiederholbarkeit: | 0,2mm (siehe Hinweis) | |
| Compliance: Statik bei 500mm bei Nennlast: Statik bei maximaler Reichweite, max. Nutzlast: |
1,0mm 6mm |
|
| Maximale Geschwindigkeit (Standardlaufwerke *): | Taille 150 deg / sec, Schulter 90 deg / sec, Elbow 130deg / sec, Hand und Handgelenk 320deg / sec, 6. Achse Rolle 330deg / sec. (ca. 800mm / s) |
|
| Max. Drehmoment für Handpitch oder Roll: (6. Achse Version Hand pitch und yaw) |
2 Nm (Wiederholbarkeitswerte nehmen mit zunehmendem Drehmoment ab). | |
| Max. Drehmoment für die 6. Achsrolle: | 0,4 Nm | |
| Gewicht | 5-Achsen 22.0Kg / 49lbs, 6-Achsen 23.0Kg / 52lbs, Controller 11.1kg / 25lbs | |
| Leistung: | 110 / 240V AC 420VA (Standardsteuerung) | |
| Umwelt: | IP 54A, 0 - 40C (breiter Bereich optional) | |
| MTBF: | 20.000 Stunden (typischerweise über eine Million Zyklen) | |
| Finish: |
Weiße Pulverbeschichtung und weiße, vakuumgeformte ABS-Kunststoffabdeckungen. |
Spezifikationen - Höhere Payload Version (Kontaktieren Sie uns für ein Angebot)
| Treibt: | Mikroschritt-Hybrid-Schrittmotoren mit hohem Drehmoment Inkrementalgeber-Watchdogs |
|
| Reichweite: | 750mm / 30ins in jede Richtung; volle 360-Grad-Taillenrotation | |
| Nutzlast: | Nennlast 3Kg, max 5Kg am Flansch. (Wiederholbarkeit und Geschwindigkeit verschlechtern sich mit zunehmender Nutzlast und Reichweite). |
|
| Wiederholbarkeit: | 0,2mm (siehe Hinweis) | |
| Compliance: Statik bei 500mm bei Nennlast: Statik bei maximaler Reichweite, max. Nutzlast: |
1,0mm 8mm |
|
| Maximale Geschwindigkeit (Standardlaufwerke *): | Taille 150 deg / sec, Schulter 90 deg / sec, Ellbogen 130deg / sec, Hand und Handgelenk 320deg / sec. (ca. 800mm / s) | |
| Max. Drehmoment für Handpech oder Roll: | 5 Nm. | |
| Gewicht | Roboter 23.1Kg / 52lbs, Controller 11.1kg / 25lbs | |
| Leistung: | 110 / 240V AC 420VA (Standardsteuerung) | |
| Umwelt: | IP 54A, 0 - 40C (breiter Bereich optional) | |
| MTBF: | 20.000 Stunden (typischerweise über eine Million Zyklen) | |
| Finish: | Weiße Pulverbeschichtung und weiße, vakuumgeformte ABS-Kunststoffabdeckungen. |
Spezifikationen - Höhere Geschwindigkeit Version (kontaktieren Sie uns für ein Angebot)
| Treibt: | Modernste AC-Servos mit Hybrid-Schrittmotoren auf den Achsen 4 + 5 Inkrementalgeber-Watchdogs |
|
| Reichweite: | 750mm / 30ins in jede Richtung; volle 360-Grad-Taillenrotation | |
| Nutzlast: | Nennlast 3Kg, max 5Kg am Flansch. (Wiederholbarkeit und Geschwindigkeit verschlechtern sich mit zunehmender Nutzlast und Reichweite). |
|
| Wiederholbarkeit: | 0,2mm (siehe Hinweis) | |
| Compliance: Statik bei 500mm bei Nennlast: |
1,0mm |
|
| Maximale Geschwindigkeit: | Taille 300 deg / sec, Schulter 180 deg / sec, Ellbogen 360deg / sec, Hand und Handgelenk 600deg / sec. | |
| Max. Drehmoment für Handpech oder Roll: | 10 Nm. | |
| Gewicht | Roboter 22.5Kg / 50lbs, Controller 11.1kg / 25lbs | |
| Leistung: | 110 / 240V AC 420VA (Standardsteuerung) | |
| Umwelt: | IP 54A, 0 - 40C (breiter Bereich optional) | |
| MTBF: | 20.000 Stunden (typischerweise über eine Million Zyklen) | |
| Finish: | Weiße Pulverbeschichtung und weiße, vakuumgeformte ABS-Kunststoffabdeckungen. |