SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Ausbruch - ZED-F9R (Qwiic)

• SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Ausbruch - ZED-F9R (Qwiic)
• Bietet hochpräzises GPS mit Sensorenfusions-Technologie
• Fähig, Signale von vier GNSS-Systemen zu empfangen
• Ideal für autonome Robotik unter herausfordernden Bedingungen
• Verfügt über einen integrierten wiederaufladbaren Akku für einen schnellen Start

Der SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Ausbruch - ZED-F9R (Qwiic) ist ein hochpräzises GPS-Board, das Sensorenfusions-Technologie nutzt. Es verwendet die Automotive Dead Reckoning (ADR)-Technologie von u-blox, um eine hochgenaue und kontinuierliche Positionierung zu bieten. Dies wird erreicht, indem ein 3D-IMU-Sensor, Radimpulse, ein Fahrzeugdynamikmodell, Korrekturdaten und GNSS-Messungen integriert werden.

Das ZED-F9R-Modul ist ein 184-Kanal GNSS-Empfänger, der in der Lage ist, Signale von den GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Konstellationen zu empfangen. Dieses Modul ist darauf ausgelegt, eine Genauigkeit von ungefähr 0,2 Metern zu bieten. Es unterstützt den gleichzeitigen Empfang von Signalen aus vier GNSS-Systemen. Die Integration von GNSS- und 3D-Sensormessungen auf dem ZED-F9R gewährleistet genaue, Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30 Hz.

Das ZED-F9R-Modul ist besonders wirksam in dicht bebauten städtischen Gebieten oder überdachten Standorten, wo es die Positionsgenauigkeit maximieren kann. Es bietet kontinuierliche Positionierung auch in Umgebungen mit schlechten Signalbedingungen und bei vollständigem Signalverlust. Dies macht es zu einer idealen Lösung für autonome Robotikanwendungen, die eine genaue Positionierung unter schwierigen Bedingungen erfordern.

Das ZED-F9R-Modul unterstützt auch I2C, auch bekannt als Display Data Channel, was es mit dem Qwiic-System kompatibel macht. Dies eliminiert die Notwendigkeit, wertvolle UART-Ports zu verwenden. Das Qwiic-System ermöglicht eine einfache Verbindung ohne die Notwendigkeit zu löten, obwohl auch Pins im Abstand von 2,54 mm für diejenigen verfügbar sind, die es vorziehen, ein Breadboard zu verwenden.

Der SparkFun ZED-F9R GPS Ausbruch kommt mit einem integrierten wiederaufladbaren Akku, der das RTC auf dem ZED-F9R versorgt. Dies reduziert die Zeit bis zum ersten Fix von einem Kaltstart zu einem Heißstart erheblich. Der Akku ist in der Lage, RTC- und GNSS-Orbitdaten über einen längeren Zeitraum ohne Stromanschluss zu halten.

Bitte beachten Sie, dass dieses Produkt eine Antenne benötigt. Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem aus I2C-Sensoren, Aktuatoren, Shields und Kabeln, das entwickelt wurde, um das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig zu machen. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 1mm-Pitch, 4-poligen JST-Stecker, der die erforderliche PCB-Fläche verringert und korrekte, polarisierte Verbindungen gewährleistet.