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Beschreibung
- 1x SparkFun GNSS Kombi Ausbruch - ZED-F9P, NEO-D9S (Qwiic)
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ZED-F9P Merkmale:
- Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
- Empfängt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder
- ZED-F9P Stromverbrauch:
- 68-130 mA (variiert mit Konstellationen und Tracking-Zustand)
- Zeit bis zum ersten Fix:
- 25s (kalt), 2s (warm)
- Maximale Navigationsrate:
- PVT (Grundposition über UBX-Binärprotokoll) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Raw - 25 Hz
- Horizontale Positionsgenauigkeit:
- 2,5 m ohne RTK
- 0,01 m mit RTK
- Operationelle Grenzen:
- Max G: ≤4G
- Max Höhe: 50 km
- Max Geschwindigkeit: 500 m/s
- 1,5 mAh Batterie-Backup für RTC
- Standard E/A-Adresse: 0x42
NEO-D9S Merkmale:
- Gleichzeitiger Empfang mit L-Band-Satellit
- Empfängt L-Band 1.525 bis 1.559 MHz
- Zeit bis zum ersten Frame:
- <10s @ 2.400 bps
- Nutzer-Datenraten:
- 600, 1.200, 2.400, 4.800 Baud
- Fahrzeugdynamik:
- ±2g Beschleunigung für alle Datenraten (600 Bit/s, 1.200 Bit/s, 2.400 Bit/s, 4.800 Bit/s)
- Geschwindigkeit:
- Bis einschließlich 300 km/h
- Stromverbrauch (Erfassung & Tracking):
- Spitze: 130 mA
- Durchschnitt: 35 mA
- Standard E/A-Adresse: 0x43
Ausbruch-Kombination Merkmale:
- Eingangsspannung: 5V oder 3,3V, aber alle Logik ist 3,3V
- 2x USB Typ C-Anschluss
- Separate Anschlüsse für das ZED-F9P und NEO-D9S
- 2x Qwiic-Anschlüsse
- Integrierter SMA-Anschluss für die Verwendung mit einer L1/L2/L-Band-Antenne Ihrer Wahl
- On-Board-Leistungsteiler (Antennenmux)
- 3,3V Leistung für eine aktive Antenne
- LEDs Power RTK (Aus: Keine Trägerlösung; Blinkend: Schwimmende Lösung; An: Feste Lösung)
- GEO: Geofence
- TP: Timing-Puls pro Sekunde
- Jumpers
- LEDs x 4
- UART2: TX2-RX2-TX2
- E/A Pull-Up-Widerstände
- USB Shield