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Beschreibung
- SMART Dual Lidar Roboterbasis Mobile Plattform
- Bietet mehrfachen Schutz und intelligente Antikollision
- Ausgestattet mit YDLIDAR professionellem Lidar
- Einfach zu erreichende großflächige Kartierung
- Kombiniert mit einer 6-Rad-Einzelradaufhängung
- Läuft reibungslos auf komplexen Bodenumgebungen
Die SMART Dual Lidar Roboterbasis Mobile Plattform ist mit einem professionellen YDLIDAR-Lidar mit einer Messfrequenz von 9.000 Mal/s ausgestattet. Es verfügt über eine doppelschichtige Raumwahrnehmung, eine höhere Positionierungsgenauigkeit und eine genauere Funktionsrealisierung.
Das fortschrittliche Antriebssystem, kombiniert mit einer unabhängigen 6-Rad-Aufhängung, kann auf komplexen Bodenumgebungen wie Decken, Aufzügen, Türschwellen und Hindernissen reibungslos laufen.
Der ausgereifte Algorithmus verwendet reine Software, um virtuelle Wände und virtuelle Umlaufbahnen abzugrenzen, sodass Roboter eine begrenzte Reichweite, eine feste Streckenlebensdauer und eine Kartenkonstruktion erreichen können. Die Baufläche kann zwei Fußballfelder erreichen und es ist einfacher großflächig zu bauen.
Ausgestattet mit Lidar-, Ultraschall-, Infrarot- und anderen Multisensor-Fusions-Hindernisvermeidungssystemen, Antikollisionsstreifen und mehreren Garantien kann SMART eine Vielzahl von Notfällen bewältigen und Nähfuß-, Kollisions- und kollisionssichere Intelligenz vermeiden
- 1x SMART Dual Lidar Roboterbasis Mobile Plattform
Größe
- 525 x 525 x 268 mm (L x B x H)
- Universalrad: 3 Zoll
- Antriebsrad: 6,5 Zoll (Gummirad)
- Wenderadius: Keine
- Hauptstruktur: Stahl
- Eigengewicht: ca. 40 kg
- Bestes Ladegewicht: 30 kg
- Max. Ladegewicht: Ungefähr 70 kg
- Leerlauflebensdauer: 10 h
Leistung
- Max. Betriebsgeschwindigkeit: 1 m/s
- Max. Hindernishöhe: 20 mm
- Max. Hindernisbreite: 40 mm
- Max. Steigwinkel: 10°
- Kartenauflösung: 5 cm
Parameter
- Lidar: YDLIDARG4 * 2
- Hindernisvermeidungssensor: Ultraschallsensormodul * 5
- IMU-Modul: PCB: MEMS Gyro, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Signalverarbeitungsschaltung
Arbeitsumfeld
- Ladetemperatur: 0 - 45 °C
- Austrittstemperatur: -10 - 60 °C
- Arbeitsfeuchtigkeit: 30% - 70%
Motor
- Typ: DC bürstenloser Nabenmotor
- Nennleistung: 250 W
- Encoderauflösung: 4096
- Stromschnittstelle: 24 V, 12 V
- HW-Schnittstelle: LAN, USB
- SW-Schnittstelle: SDK
Batterie
- Typ: Power-Lithium-Batterie
- Kapazität: 30 Ah / 24 V
- Ladezeit: ca. 4,5 h
- Ladedruck: 29,4 V
- Ladestrom: 10 A
- Schutz: Unterstützt Überstrom, Tiefentladung, Kurzschlussschutz
- Standby-Stromverbrauch: <25 W
- Automatisches Aufladen: Unterstützung
- Direktladen: Support