Slamtec Slamkit & C1 Lidar Mapping- und Lokalisierungslösung (Developer Edition)

• Slamtec Slamkit & C1 Lidar Mapping- und Lokalisierungslösung (Developer Edition)
• Mit Slamtec RPLidar C1 360° DTOF Laserscanner
• Bietet kostengünstigen 360-Grad-2D-Laserscanner der nächsten Generation
• Verbessert die Skalierbarkeit und Stabilität der mobilen Robotik
• Bietet robuste Lokalisierung in komplexen Umgebungen
• Kartierungsfläche: 150 x 150 m
• Enthält ein umfassendes SDK-Entwicklungskit

Die Slamtec Slamkit & C1 Lidar Mapping- & Localization Solution (Developer Edition) ist das erste kommerzielle Angebot der Branche, das unabhängig Mapping- und Lokalisierungsfunktionen bietet und so die Skalierbarkeit und Stabilität mobiler Robotik deutlich verbessert. Diese Lösung kann über eine Softwarelizenz in den Controller eines Roboters eingebettet werden und ermöglicht autonomes Mapping und Lokalisieren. Sie ermöglicht eine einfache Anpassung von Roboteranwendungen über standardisierte Softwareschnittstellen.

Der SLAMTEC RPLIDAR C1 360° DTOF-Laserscanner ist ein hochmoderner Sensor, der die Umgebungswahrnehmung von Verbraucherrobotern verbessern soll. Dieser fortschrittliche Laserscanner verfügt über eine Fusions-DTOF-Technologie (Direct Time of Flight), die eine präzise Fernerfassung und hohe Empfindlichkeit ermöglicht. Er zeichnet sich durch die hochauflösende Erkennung kleiner und nahe gelegener Objekte aus und ist mit robusten Entstörungs- und Antihaftfunktionen ausgestattet. Das kompakte und agile Design des Geräts eignet sich ideal für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter Roboterpositionierung, Kartierung, Navigation und Hindernisvermeidung in unterschiedlichsten Umgebungen.

Der RPLIDAR C1 verkörpert die technische Kompetenz von SLAMTEC und vereint langjährige Erfahrung in Triangulation und DTOF-Entfernungsmessung. Diese Integration führt zu einem Laserscanner, der die strengen Anforderungen von Roboteranwendungen in Bezug auf Entfernungsgenauigkeit und Entfernungsmessung erfüllt. Die von SLAMTEC entwickelte SL-DTOF-Entfernungsmessungstechnologie liefert nicht nur präzise Positionsinformationen, sondern auch Reflektivitätsdaten und 2,5D-mehrdimensionale Informationen und bietet so eine Fülle von Referenzpunkten für ein umfassendes Verständnis der Umgebung.

Dieser Laserscanner kann Entfernungen bis zu einem Radius von 12 Metern messen und hält einen minimalen Blindbereich ein, wodurch das Scannen und Messen von Objekten in unterschiedlichen Entfernungen problemlos möglich ist. Der RPLIDAR C1 ist in der Lage, Hindernisse effektiv zu vermeiden und sorgt so für einen reibungslosen Betrieb in einer Vielzahl von Umgebungen.

Beim Modell LPX-T1 wurden das interne optische Design und das Algorithmensystem verbessert, wodurch eine bemerkenswerte Laser-Entfernungsmessung möglich wurde. Dadurch kann der RPLIDAR C1 Umgebungsdaten schnell aktualisieren und so schnelle Entscheidungen und Anpassungen unterstützen. Solche Fähigkeiten sind entscheidend für die Aufrechterhaltung der Stabilität und Genauigkeit von Robotern, insbesondere wenn sie in Bewegung sind.

SLAMTEC bietet umfassende SDK-Entwicklungspakete, die mit mehreren Plattformen kompatibel sind, darunter x86 Windows, x86 Linux und arm Linux. Die Unterstützung für die Betriebssysteme ROS und ROS2 erleichtert die nahtlose Entwicklung und Integration in verschiedene Systemarchitekturen.

Der RPLIDAR C1 verwendet als Lichtquelle einen modulierten gepulsten Infrarotlaser mit geringer Leistung und entspricht dem Lasersicherheitsstandard der Klasse 1. Damit ist sichergestellt, dass er für das menschliche Auge ungefährlich ist.

Beim Einsatz dieses Geräts muss der Lasersicherheitsstandard der Klasse 1 eingehalten werden, um einen sicheren Betrieb in der Nähe von Menschen zu gewährleisten.

Slamkit bietet Echtzeit- und robuste Lokalisierungsfunktionen, selbst in komplexen und dynamischen Umgebungen mit hoher Ähnlichkeit und spärlichen Merkmalen. Sein Multi-Source-Fusion-Lokalisierungssystem integriert und kombiniert dynamisch mehrere Lokalisierungsquellen und wechselt je nach Bedarf die Modi für unterschiedliche Arbeitsbedingungen. Verschiedene zusätzliche Lokalisierungstechniken, wie Sensorverbesserung und dynamische Kartenaktualisierung, verbessern seine Anpassungsfähigkeit an hochpräzise Lokalisierungsanforderungen noch weiter.

Die Lösung optimiert die Verwaltung der Rechenressourcen und reduziert den Ressourcenverbrauch im Vergleich zu ähnlicher Branchensoftware um 50 %. Dadurch sinken auch die Hardwareanforderungen. Sie unterstützt eine Kartierungsfläche von bis zu 150 x 150 m und verwendet die SharpEdge™-Kartenoptimierungstechnologie, um hochpräzise Karten mit einer Genauigkeit von 1,5 cm zu erstellen. Automatische und zusätzliche Strategien zur Erkennung von Schleifenschlüssen sorgen für höhere Erfolgsraten bei der Kartierung, und dynamische Schnittstellen zur Parameteranpassung sorgen für eine gleichbleibende Kartenqualität.

Slamkit enthält ein umfassendes SDK-Entwicklungskit mit C++, Java, ROS, Restful API und anderen Toolkits für eine schnelle und einfache Entwicklung. Das Karten-Toolset umfasst Offline-Mapping, Multi-Map-Stitching, Multi-Layer-Kartenfusion und Kartenelementbearbeitung, was die Bereitstellung rationalisiert und die Kosteneffizienz erhöht. Echtzeit-Überwachungstools ermöglichen Remote-Konnektivität und Betriebsstatusüberwachung durch Cloud-Dienste und visuelle interaktive Tools.

Slamkit unterstützt gängige Controller-Hardware und -Systeme, darunter Intel- und ARM-Architekturen und Ubuntu-Systeme. Die Lösung abstrahiert eine Vielzahl von Softwareschnittstellen für verschiedene SDK-Toolkits und bietet umfassende Dokumentation und Beispielcode. Sie passt sich an verschiedene Szenarien an, wie etwa Haushalt, Reinigung, Industrie, Lieferung und Inspektion, und gewährleistet durch vielfältige Parameterkonfigurationen einen stabilen Roboterbetrieb.

Slamkit bietet standardisierte Methoden und Tools zur Leistungsbewertung, um personalisierte Roboterprodukte zu validieren und die Bereitstellungszeit mit visuellen interaktiven Tools wie Robostudio zu verkürzen. Es bietet Cloud-basierte Bereitstellungsdienste zum Speichern historischer Daten und zur teilweisen Elementbearbeitung. Für Betrieb und Wartung umfasst Slamkit ein Laufzeitdatenaufzeichnungssystem und ein Offline-Datenwiedergabesystem zur schnellen Problemlösung sowie Cloud-basierte Wartungsdienste zur Remote-Wiederherstellung.

Hinweis: Achten Sie auf eine sachgerechte Handhabung und Nutzung der Software um Betriebsstörungen zu vermeiden.