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Beschreibung
- 1x Slamtec Roboterbasis Athena 2.0
- 1x Ladestation
- 460 x 428 x 276 mm
- Kartierungsbereich: 500 x 500 m
- Durchfahrtshöhe: 2 cm
Ladestation
- 360 x 150 x 320 mm (B x T x H)
Athena 2.0 Chassis
- Maximale Belastung: 40 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
- Kartendefinition: 5 cm
- Arbeitsstunden: >8 h
- Sensorleistung
- Lidar-Sensor
- Max Scanradius (90% Oberflächenreflexionsrate): 30 m (TOF S2 Lidar)
- Tiefenkamerasensor
- Erkennungsbereich: 0,3 - 3,5 m (verändert durch den Zustand der Beleuchtung)
- Sichtfeld (FOV): H:75±3° | V:51±3°
- Physischer Magnetsensor
- Anzahl: 2 Einheiten
- Max Erkennungsbereich: 3,5 cm
- Stoßstange
- Anzahl: 2 Einheiten
- Auslösemethode: Physische Kollision
- Sensorleistung
Benutzeranschluss
- Hardwareanschluss
- Ethernet: 1x RJ45 Gigabit Ethernet-Anschluss
- Stromanschluss: DC 24V 9,5A | DC 12V 2A
- Wi-Fi: 2,4 GHz
- HDMI: 1x HDMI
- Audio: 1x 3,5 mm Kopfhörerbuchse
- 1x LINE_MIC Audioanschluss (Co-lay mit Kopfhörerbuchse)
- 1x Dual-Kanal 5w/8Ω Verstärkeranschluss
- Type-C: Standard USB 3.0 Type-C-Anschluss
- Software API
- SLAMWARE: HTTP API, unterstützt verschiedene Entwicklungssprachen und -plattformen, wie Windows, iOS, Android und Linux
Batterie und Kapazität
- Kapazitätsspezifikationen: 18 AH (Standard)
- Betriebszeit ohne Last: 19 h (ohne Last)
- Betriebszeit bei voller Last: 8h (volle Last)
- Ladezeit: 3-4 h (Standard-Ladestation)
- Batterielebensdauer: 500 Ladevorgänge
Stromverbrauch
- Vollast-Nennleistungsaufnahme (Vollastgewicht: 40 kg): 40 W (bewegend)
- Max Leistungsaufnahme mit externer Last: 228 W
Lärm
- Betriebsgeräusch: ≤ 60 dB
- Betriebstemperatur: 0 - 40 °C
Betriebsumgebung
- Transport- und Lagertemperatur: -25 bis +55 °C
- Betriebsfeuchtigkeit: 30% - 70% RH (keine Kondensation)
- Anwendbare Höhe: ≤ 2000 m
Mechanisch
- Gewicht: 22 kg
Ladestation
- Farbe: Weiß
- Nenn-Eingang: 100 - 240 V 50/60 Hz 3A Max
- Nenn-Ausgang: DC 25,5V 6A