Slamtec Roboterbasis Athena 2.0

SlamtecArtikelnummer:RB-Rpk-32
Hersteller #: Athena2.0

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Slamtec Entwicklungsplattform Athena 2.0
Kompakt und navigiert mühelos durch enge Wege
Verwendet modernste SLAM-Lokalisierungstechnologie
Geeignet für verschiedene Umgebungen, einschließlich Supermärkte und Hotels
Extrem lange Akkulaufzeit und außergewöhnliche Kletterfähigkeit
Maximale Belastung: 60 kg

Die Slamtec Roboterbasis Athena 2.0 ist eine kompakte Entwicklungsplattform von kleiner bis mittlerer Größe, die von SLAMTEC konstruiert wurde. Sie ist mit einer kompakten Struktur und einer außergewöhnlichen Fähigkeit zur Navigation durch enge Wege ausgestattet. Das Produkt integriert das neueste SLAM Cube 2 autonome Lokalisierungs- und Navigationssystem sowie eine Laser-Vision-Navigationslösung. Dies ermöglicht es ihm, autonom zu bewegen und Hindernisse zu umgehen, und bietet eine robuste Plattform für eine schnelle sekundäre Entwicklung und liefert optimale Lösungen für die Roboterentwicklung.

Die Athena 2.0 verwendet SLAM-Lokalisierungs- und Navigationslösungen, eine modernste Technologie im Bereich der Robotik. Diese Technologie ermöglicht eine gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) von Roboterumgebungen. Sie nutzt Kameras und LiDAR, um präzise und robuste Karten für die Navigation und Hindernisvermeidung zu erstellen. Darüber hinaus kann sie sich in Umgebungen mit wechselnden Lichtverhältnissen genau lokalisieren und Hindernisse in Echtzeit vermeiden.

Die Athena 2.0 behält das kompakte Gehäusedesign ihres Vorgängers, der Athena 1.0, bei und bietet beeindruckende Fähigkeiten zur Navigation in engen Gängen. Dies macht sie geeignet für eine Vielzahl von Szenarien mit engen Gängen. Sie hat umfangreiche Anwendung in verschiedenen Umgebungen gefunden, einschließlich Supermärkten, Einkaufszentren, Restaurants, Hotels, Ausstellungshallen und mehr.

Als robuste Plattform für die Roboterentwicklung integriert die Athena 2.0 eine extrem lange Akkulaufzeit und eine außergewöhnliche Kletterfähigkeit, um die Betriebsanforderungen von Robotern unter verschiedenen Bedingungen zu erfüllen. Die Fernverwaltung von registrierten Athena 2.0 Plattformen kann über den SLAMTEC RoboCloud Service erreicht werden, der erweiterte Funktionen ermöglicht.

Die Athena 2.0 arbeitet mit Slamtecs autonomer Lokalisierungs- und Navigationslösung, die das Anbringen von QR-Codes in der Szene zur Standortkalibrierung überflüssig macht. Es handelt sich um eine vollständig offene Software- und Hardwareplattform, die Unterstützung für externe Hardware bietet. Entwickler können das Slamware SDK 2.0 für die Entwicklung von Geschäftslogikanwendungen nutzen.

1x Slamtec Roboterbasis Athena 2.0
1x Ladestation

429 x 460 x 237 mm (L x B x H)
Max. Mapping-Bereich: 300 x 300 m
Bewegungsleistung
- Vertikale Kreuzungshöhe: 20 mm
- Horizontale Kreuzungsbreite: 40 mm
- Min. Pfadbreite (Roboterbasis): 550 mm

PDF-Dateien

Hauptfunktion: SLAMWARE-Lokalisierung und -Navigation
Nennlast: 40 kg
Maximallast (flache Betonoberfläche): 60 kg
Sensorleistung
- LIDAR
  - Scanradius (90 % Reflektivität): 30 m (Tof S2 LIDAR)
- Tiefenkamera
  - Menge: Standard 1 Einheit
- Erkennungsbereich: 0,3 m – 3,5 m (variiert je nach Lichtverhältnissen)
- Sichtfeld (FOV): H: 75 ± 3°; V:51±3°
- Sensor zur Erkennung niedriger Hindernisse und Abgründe
  - Anzahl: 1
  - Mindesterkennungshöhe für niedrige Hindernisse: >3 cm
- Magnetsensor (Standardmäßig deaktiviert, bei Bedarf aktiviert)
- Anzahl: 2
- Max. Erkennungsbereich: 35 mm
- Stoßfänger
  - Anzahl: 2
  - Auslösemodus: Physische Kollisionen
  - Erkennbare Mindestkraft: 8N
Mapping-Leistung
- Kartenauflösung: 50 mm
Bewegungsleistung
- Maximale Bewegungsgeschwindigkeit: 1,2 m/s
- Standard-Bewegungsgeschwindigkeit: 0,7 m/s
- Maximale Bewegungsgeschwindigkeit im Mapping-Modus: 0,6 m/s
- Max. Querneigung: 10° Neigung: Max. Neigungswinkel des Fahrgestells: 10°; Neigung = 18 % × Rampe; Die Höhe des Gesamtschwerpunkts der Maschine liegt innerhalb von 18 cm und die Sicherheitsrampe innerhalb von 10°. (Eine Steigung von 100 % bedeutet eine Rampe mit 45°, deren Höhenunterschied auf 100 m 100 m beträgt.)
Radsatz: 2 x 6,5-Zoll-Radnabenmotoren | 4 x 2,5-Zoll-Industrie-Universalräder
Benutzeroberfläche
- Hardwareschnittstelle
  - Stromanschluss: DC 24 V 10 A | DC 12 V 2 A
  - HDMI: 1x HDMI
  - Audio: 1x 3,5-mm-Kopfhörerbuchse | 1 x LINE_MIC-Audiobuchse (zusammen mit der Kopfhörerbuchse) | 1x Dual-Channel 5 W/8 Ω Verstärkerbuchse
- Netzwerkschnittstelle
  - Ethernet: 1x RJ45 Gigabit Ethernet-Anschluss
  - WLAN: 2,4 GHz/5 GHz
- Softwareschnittstelle: SLAMWARE: HTTP-APIs unterstützen verschiedene Programmiersprachen und Plattformen wie Windows, iOS, Android und Linux
Ethernet
- WLAN: Netzwerkumgebung ohne Authentifizierung
- 4G: Unterstützt 4G-SIM-Karten von nationalen und internationalen Anbietern (je nach Bedarf angepasst)
Akku und Kapazität
- Kapazitätsspezifikation: 20 Ah (Lithium-Eisenphosphat-Akku) (Add-on)
- Stationärer Zustand: >19 Std. (Leerlauf, Umgebungstemperatur)
- Leerlaufbetriebszeit: >15 Std. (Leerlauf, Umgebungstemperatur)
- Volllastbetriebszeit: 8 Std. (40 kg, Umgebungstemperatur)
- Ladezeit: 3–4 Std. (Standard-Ladestation)
- Akkulebensdauer: Kapazität sinkt nach 2000 auf 60 % der Anfangskapazität vollständige Lade- und Entladezyklen
Stromverbrauch
- Stromverbrauch im Standby: 17 W (Leerlauf)
- Nennstromverbrauch bei Volllast: 40 W (in Bewegung)
- Maximaler Stromverbrauch mit externer Last: 240 W
- Nennleistung: 25,2 V, 2 A
Lärm
- Betriebsgeräuschpegel: ≤ 60 dB
Betriebsumgebung
- Betriebstemperatur: 0 °C – 40 °C
- Transport- und Lagertemperatur: -25 – +55 °C
- Betriebsfeuchtigkeit: 20 – 90 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
- Betriebshöhe: ≤ 2000 m
Mechanisch
- Gewicht: 22 kg

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Slamtec Roboterbasis Athena 2.0

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