Verwendet modernste SLAM-Lokalisierungstechnologie
Geeignet für verschiedene Umgebungen, einschließlich Supermärkte und Hotels
Extrem lange Akkulaufzeit und außergewöhnliche Kletterfähigkeit
Maximale Belastung: 60 kg
Die Slamtec Roboterbasis Athena 2.0 ist eine kompakte Entwicklungsplattform von kleiner bis mittlerer Größe, die von SLAMTEC konstruiert wurde. Sie ist mit einer kompakten Struktur und einer außergewöhnlichen Fähigkeit zur Navigation durch enge Wege ausgestattet. Das Produkt integriert das neueste SLAM Cube 2 autonome Lokalisierungs- und Navigationssystem sowie eine Laser-Vision-Navigationslösung. Dies ermöglicht es ihm, autonom zu bewegen und Hindernisse zu umgehen, und bietet eine robuste Plattform für eine schnelle sekundäre Entwicklung und liefert optimale Lösungen für die Roboterentwicklung.
Die Athena 2.0 verwendet SLAM-Lokalisierungs- und Navigationslösungen, eine modernste Technologie im Bereich der Robotik. Diese Technologie ermöglicht eine gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) von Roboterumgebungen. Sie nutzt Kameras und LiDAR, um präzise und robuste Karten für die Navigation und Hindernisvermeidung zu erstellen. Darüber hinaus kann sie sich in Umgebungen mit wechselnden Lichtverhältnissen genau lokalisieren und Hindernisse in Echtzeit vermeiden.
Die Athena 2.0 behält das kompakte Gehäusedesign ihres Vorgängers, der Athena 1.0, bei und bietet beeindruckende Fähigkeiten zur Navigation in engen Gängen. Dies macht sie geeignet für eine Vielzahl von Szenarien mit engen Gängen. Sie hat umfangreiche Anwendung in verschiedenen Umgebungen gefunden, einschließlich Supermärkten, Einkaufszentren, Restaurants, Hotels, Ausstellungshallen und mehr.
Als robuste Plattform für die Roboterentwicklung integriert die Athena 2.0 eine extrem lange Akkulaufzeit und eine außergewöhnliche Kletterfähigkeit, um die Betriebsanforderungen von Robotern unter verschiedenen Bedingungen zu erfüllen. Die Fernverwaltung von registrierten Athena 2.0 Plattformen kann über den SLAMTEC RoboCloud Service erreicht werden, der erweiterte Funktionen ermöglicht.
Die Athena 2.0 arbeitet mit Slamtecs autonomer Lokalisierungs- und Navigationslösung, die das Anbringen von QR-Codes in der Szene zur Standortkalibrierung überflüssig macht. Es handelt sich um eine vollständig offene Software- und Hardwareplattform, die Unterstützung für externe Hardware bietet. Entwickler können das Slamware SDK 2.0 für die Entwicklung von Geschäftslogikanwendungen nutzen.
Hauptfunktion: SLAMWARE-Lokalisierung und -Navigation
Nennlast: 40 kg
Maximallast (flache Betonoberfläche): 60 kg
Sensorleistung
LIDAR
Scanradius (90 % Reflektivität): 30 m (Tof S2 LIDAR)
Tiefenkamera
Menge: Standard 1 Einheit
Erkennungsbereich: 0,3 m – 3,5 m (variiert je nach Lichtverhältnissen)
Sichtfeld (FOV): H: 75 ± 3°; V:51±3°
Sensor zur Erkennung niedriger Hindernisse und Abgründe
Anzahl: 1
Mindesterkennungshöhe für niedrige Hindernisse: >3 cm
Magnetsensor (Standardmäßig deaktiviert, bei Bedarf aktiviert)
Anzahl: 2
Max. Erkennungsbereich: 35 mm
Stoßfänger
Anzahl: 2
Auslösemodus: Physische Kollisionen
Erkennbare Mindestkraft: 8N
Mapping-Leistung
Kartenauflösung: 50 mm
Bewegungsleistung
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit: 1,2 m/s
Standard-Bewegungsgeschwindigkeit: 0,7 m/s
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit im Mapping-Modus: 0,6 m/s
Max. Querneigung: 10° Neigung: Max. Neigungswinkel des Fahrgestells: 10°; Neigung = 18 % × Rampe; Die Höhe des Gesamtschwerpunkts der Maschine liegt innerhalb von 18 cm und die Sicherheitsrampe innerhalb von 10°. (Eine Steigung von 100 % bedeutet eine Rampe mit 45°, deren Höhenunterschied auf 100 m 100 m beträgt.)
Radsatz: 2 x 6,5-Zoll-Radnabenmotoren | 4 x 2,5-Zoll-Industrie-Universalräder
Benutzeroberfläche
Hardwareschnittstelle
Stromanschluss: DC 24 V 10 A | DC 12 V 2 A
HDMI: 1x HDMI
Audio: 1x 3,5-mm-Kopfhörerbuchse | 1 x LINE_MIC-Audiobuchse (zusammen mit der Kopfhörerbuchse) | 1x Dual-Channel 5 W/8 Ω Verstärkerbuchse
Netzwerkschnittstelle
Ethernet: 1x RJ45 Gigabit Ethernet-Anschluss
WLAN: 2,4 GHz/5 GHz
Softwareschnittstelle: SLAMWARE: HTTP-APIs unterstützen verschiedene Programmiersprachen und Plattformen wie Windows, iOS, Android und Linux
Ethernet
WLAN: Netzwerkumgebung ohne Authentifizierung
4G: Unterstützt 4G-SIM-Karten von nationalen und internationalen Anbietern (je nach Bedarf angepasst)
