Beschreibung
- Slamtec Athena 2.0 Pro Max Roboter Basis
- Bietet ein duales LiDAR- und Vision-Navigationssystem
- Sorgt für präzises Aufzugsmanagement
- Navigiert autonom in komplexen Umgebungen
- Unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer Roboter
- Bietet intelligente Hindernisvermeidung und Aufladung
Die Slamtec Athena 2.0 Pro Max Roboter Basis bietet ein anspruchsvolles Industriedesign, das durch eine kompakte Struktur gekennzeichnet ist, die die Navigation durch enge Gänge erleichtert. Sie ist mit dem fortschrittlichen SLAM Cube 2 autonomen Lokalisierungs- und Navigationssystem ausgestattet, ergänzt durch eine Laser- und Vision-Navigationslösung. Dies ermöglicht es dem Roboter, autonom Stockwerkswechsel zu verwalten, einschließlich des Ein- und Aussteigens aus Aufzügen. Die Plattform unterstützt die schnelle sekundäre Entwicklung durch standardisierte Hardware-Ports und Software-APIs, was sie zu einer idealen Lösung für die Entwicklung von Roboteranwendungen über mehrere Stockwerke macht.
Die Athena 2.0 Pro Max wird von SLAMTEC's intelligentem Aufzugsteuerungssystem 4.0 angetrieben, das eine präzise Überwachung des Aufzugsstatus gewährleistet. Dieses System adressiert Herausforderungen wie instabile Kommunikation bei widrigen Wetterbedingungen oder in Hochdruckumgebungen in hohen Gebäuden und erleichtert so stabile und flexible Stockwerkswechsel. Das duale LiDAR- und visionbasierte Lokalisierungs- und Navigationssystem des Roboters ermöglicht es ihm, autonom in komplexen Umgebungen zu navigieren und seine Navigationsgenauigkeit und Hindernisvermeidung zu verbessern.
Das Chassis der Athena 2.0 Pro Max ist für die Optimierung in verschiedenen Anwendungsszenarien ausgelegt und bietet eine intelligentere Wegplanung und sanftere Bewegungen. Es ist mit einer 20Ah Lithium-Eisenphosphat-Batterie und einer 18,2Ah ternären Lithium-Batterie ausgestattet, die Stabilität, Sicherheit, große Kapazität, lange Ausdauer und eine lange Lebensdauer bieten. Das kompakte und stromlinienförmige Chassis ermöglicht es dem Roboter, enge Passagen zu durchqueren, was ihn für Umgebungen wie Convenience-Stores, Inspektionsstationen und Restaurants mit schmalen Wegen geeignet macht.
Die Athena 2.0 Pro Max unterstützt sowohl die lokale Netzwerkkollaboration als auch das cloudbasierte Roboter-Management und passt Geschwindigkeit und Lieferwege dynamisch basierend auf der Aufgabenpriorität an, um eine effiziente und zuverlässige Lieferung zu gewährleisten. Sie zeichnet sich durch das Überwinden von Rampen und Hindernissen aus und erfüllt die Betriebsanforderungen unter verschiedenen Bedingungen. Der Roboter ist mit den meisten Aufzugsmarken kompatibel und ermöglicht die Integration und das Hochladen mehrerer Stockwerkskarten in die Cloud, was die Kartierungseffizienz verbessert und eine leichte Bereitstellung und Betriebsverwaltung ermöglicht.
Zusätzliche Merkmale der Athena 2.0 Serie umfassen reiche Port- und API-Optionen, hohe Erweiterbarkeit, 360-Grad-Schutz, intelligente Hindernisvermeidung, autonomes Aufladen und Unterstützung für die Entwicklung auf Windows-, Linux-, Android- und iOS-Plattformen. Empfohlene Anwendungsfälle umfassen neue Einzelhandelsumgebungen, Convenience-Stores, Restaurants, Gebäude, Einkaufszentren, Supermärkte und unbemannte Supermärkte.
- 1x Slamtec Athena 2.0 Pro Max Roboter Basis
- 429 x 460 x 237 mm (L x B x H) (ohne Controller, Batterie)
- LIDAR Center Layer Höhe: 21,1 cm
- Minimale Bodenfreiheit: 2,8 cm
- Kartierungsleistung
- Kartenauflösung: 50 mm
- Maximale Kartierungsfläche: 300 x 300 m
- Kernmerkmal: SLAMWARE Lokalisierung und Navigation
- Nennlast: 40 kg
- Maximale Last (Flache Betonoberfläche): 60 kg
- Sensorleistung
- LIDAR
- Scanradius
- 0,05-30 m (90% Reflexion, weiße Objekte)
- 0,05-10 m (10% Reflexion, schwarze Objekte)
- Scanradius
- Tiefenkamera
- Anzahl: Standard 1 Einheit
- Erfassungsbereich: 0,3 m - 3,5 m (variiert mit den Lichtverhältnissen)
- Sichtfeld (FOV): H:75±3° | V:51±3°
- Niedrige Hindernis- und Klippenerkennung
- Anzahl: 1
- Minimale Erkennung: >3 cm
- Magnetsensor (Standardmäßig deaktiviert, aktiviert bei Bedarf)
- Anzahl: 2
- Maximale Erkennungsreichweite: 35 mm
- Stoßfänger
- Anzahl: 2
- Auslösemodus: Physische Kollisionen
- Erkennbare Mindestkraft: 8 N
- LIDAR
- Bewegungsleistung
- Maximale Bewegungsgeschwindigkeit: 1,2 m/s
- Standardbewegungsgeschwindigkeit: 0,7 m/s
- Maximale Bewegungsgeschwindigkeit im Kartierungsmodus: 0,6 m/s
- Maximale Querneigung: 10° Neigung: Maximale Neigungswinkel des Chassis: 10°; Neigung = 18% x Rampe; Die Höhe des Massenmittelpunkts der gesamten Maschine liegt innerhalb von 18 cm, und die Sicherheitsrampe innerhalb von 10°. (Eine 100% Neigung bedeutet eine 45° Rampe, deren Höhenunterschied für 100 m 100 m beträgt.)
- Vertikale Übersteigungshöhe: 20 mm
- Horizontale Übersteigungsbreite: 40 mm
- Minimale Wegbreite (Roboterbasis): 550 mm
- Radsatz
- Radsatzparameter
- 6,5 Zoll In-Wheel-Motor*2 2,5 Zoll Industrielles Universalrad*4
- Radsatzparameter
- Benutzeroberfläche
- Hardware-Schnittstelle
- Stromanschluss
- DC 24V 10A
- DC 12V 2A
- HDMI: 1x HDMI
- Audio
- 1x 3,5 mm Kopfhörerbuchse
- 1x LINE_MIC Audioanschluss (gemeinsam mit Kopfhörerbuchse)
- 1x Zweikanal 5w/8Ω Verstärkeranschluss
- Netzwerkschnittstelle
- Ethernet: 1x RJ45 Gigabit Ethernet-Port
- Wi-Fi: 2,4GHz / 5GHz
- Software-Schnittstelle
- SLAMWARE: HTTP-APIs unterstützen verschiedene Programmiersprachen und Plattformen, wie Windows, iOS, Android und Linux
- Hardware-Schnittstelle
- Ethernet
- Wi-Fi: Netzwerkumgebung ohne Authentifizierung
- 4G: Unterstützt 4G-SIM-Karten von inländischen und internationalen Anbietern (kundenspezifisch nach Bedarf)
- Batterie und Kapazität
- Kapazitätsspezifikation: 20Ah (Lithium-Eisenphosphat-Batterie) (Addon)
- Stationärer Zustand: >19h (Keine Last, Umgebungstemperatur)
- Betriebszeit ohne Last: >15h (Keine Last, Umgebungstemperatur)
- Betriebszeit bei voller Last: 8h (40kg, Umgebungstemperatur)
- Ladezeit: 3~4 h (Standard-Ladestation)
- Batterielebensdauer: Kapazität sinkt auf 60% der Anfangskapazität nach 2000 vollständigen Lade- und Entladezyklen
- Stromverbrauch
- Standby-Stromverbrauch: 17 W (Keine Last)
- Volllast-Nennstromverbrauch (40kg): 40 W (Bewegung)
- Maximaler Stromverbrauch mit externem: 240 W
- Nennausgang: 25,2V 2A
- Lärm
- Betriebsgeräuschpegel: ≤60 dB
- Betriebsumgebung
- Betriebstemperatur: 0 ~ 40 °C
- Transport- und Lagertemperatur: -25-+55 °C
- Betriebsfeuchtigkeit: 20 ~ 90% RH (Keine Kondensation)
- Betriebshöhe: ≤2000 m
- Gewicht: 22 kg