- Sequent Microsystems Multi-IO 8-Layer Stackable HAT für Raspberry Pi
- Kombiniert Schnittstellen für die industrielle Automatisierung
- Erweitert bis zu 8 Schichten für E/A-Vielseitigkeit
- Funktioniert nur mit dem I2C-Port
- Enthält RTD-Ports mit hochauflösenden A/D-Wandlern
- Bietet ein breites Spektrum an Stromversorgung
Das Sequent Microsystems Multi-IO 8-Layer Stackable HAT für Raspberry Pi kombiniert wesentliche Schnittstellen für die industrielle Automatisierung, einschließlich digitaler und analoger Ein- und Ausgänge, RTD-Messung und Relais. Dieses vielseitige HAT ist bis zu acht Schichten erweiterbar, so dass es eine breite Palette von industriellen und Heimautomatisierungsaufgaben bewältigen kann. Es funktioniert nur mit dem I2C-Port, was die Kompatibilität mit allen Raspberry Pi-Versionen von Zero bis 5 gewährleistet. Das Gerät bietet eine breite Stromversorgung, die auch den Raspberry Pi mit Strom versorgt, und enthält optoisolierte digitale Eingänge, RTD-Ports mit hochauflösenden A/D-Wandlern, analoge Ein- und Ausgänge sowie Relais mit Status-LEDs.
Zusätzlich bietet es Kommunikationsports für RS485/Modbus und RS232, einen PWM-Motortreiber, Servo-Steuerports, Status-LEDs, eine On-Board-Taste, einen Hardware-Watchdog und eine Echtzeituhr mit Batterie-Backup. Das HAT kann auch unabhängig vom Raspberry Pi über RS485/MODBUS funktionieren. Hinweis: Die Markierung der seriellen Ports auf dem Siebdruck ist umgekehrt; der untere Port ist RS485 und der obere Port ist RS232.
24V STROMVERSORGUNG: Verwenden Sie eine standardmäßige industrielle 24V-Stromversorgung, um das Board mit Strom zu versorgen, oder eine beliebige Gleichstromversorgung von 10V bis 30V. Der Strombedarf beträgt 1A bei 24V (24W). Das Raspberry Pi IO Multi-IO HAT liefert 5V und bis zu 3A an Raspberry Pi und alle anderen HATs, die Sie auf dem gleichen Stapel installieren könnten.
DIGITALE EINGÄNGE: Optoisolierte digitale Eingänge können in zwei verschiedenen Konfigurationen über Jumper ausgewählt werden: vier Eingänge mit gemeinsamem Ground oder zwei vollständig isolierte Eingänge.
RTD-EINGÄNGE: RTDs (Resistance Temperature Detectors) sind resistive Elemente, die ihren Widerstand mit der Temperatur ändern. RTDs sind in der Lage, Messungen mit Genauigkeiten von deutlich unter 0,1°C durchzuführen. Mit 3 Drähten wird auch der Spannungsabfall über die Drähte kompensiert. Das Multi-IO HAT hat zwei 3-Draht-RTD-Eingänge, die Temperaturen mit PT100-Sensoren messen können.
0-10V und 4-20mA ANALOGE EINGÄNGE: Zwei analoge Eingänge können 0-10V lesen; Zwei weitere analoge Eingänge können 4-20mA-Signale lesen. Die Eingänge werden mit 12-Bit-A/D-Wandlern verarbeitet. Die werkseitige Präzision beträgt etwa 1%. Eine Präzision von bis zu 0,1% kann durch eine Feldkalibrierung mit Befehlszeilenfunktionen erreicht werden.
0-10V und 4-20mA ANALOGE AUSGÄNGE: Zwei analoge Ausgänge können 0-10V-Signale für Lichtdimmer oder industrielle Aktuatoren steuern. Zwei weitere analoge Ausgänge können 4-20mA-Stromschleifen steuern. Die Ausgänge werden mit 16-Bit-PWM-Timern erzeugt. Diskrete Komponenten begrenzen die Fabrik auf 1% Genauigkeit, aber eine Präzision von bis zu 0,1% kann durch Kalibrierung erreicht werden. Befehlszeilenfunktionen werden für die analoge Feldkalibrierung bereitgestellt.
RELAIS: Das Raspberry Pi IO Multi-IO HAT enthält zwei Relais, die AC- oder DC-Lasten bis zu 5A und 24V steuern können. Die Strom- und Spannungsbegrenzungen werden durch die Board-Geometrie auferlegt. Lasten bis zu 240V können gesteuert werden, wenn die konforme Beschichtung auf das Board aufgetragen wird. Die Relais sind SPDT, aber aufgrund von Platzbeschränkungen werden nur die normalerweise offenen Kontakte zu den Steckverbindern geführt.
RS485 COM PORT: Der RS485-Port kann entweder vom lokalen Prozessor oder vom Raspberry Pi aus zugegriffen werden. Wenn der Port vom lokalen Prozessor gesteuert wird, werden die Leitungen zum Raspberry Pi mit Jumpern getrennt, wodurch die Pins für andere Funktionen freigegeben werden. Der RS485 verwendet die Pins 8 und 10 des GPIO-Steckverbinders.
RS232 COM PORT: Auf den RS232 kann nur vom Raspberry Pi aus zugegriffen werden. Er verwendet die Pins 32 und 33 des GPIO-Steckverbinders. Wenn der Port nicht in Gebrauch ist, kann Pin 33 (Rx) mit einem Jumper getrennt und für andere Funktionen verwendet werden.
STAND-ALONE-BETRIEB: Wenn der RS485 mit dem lokalen Prozessor verwendet wird, kann die Raspberry Pi IO Multi-IO HAT-Karte stand-alone verwendet werden (kein Raspberry Pi erforderlich) und alle I/Os können mit standardmäßigen MODBUS-Befehlen zugegriffen werden.
STATUS-LEDS: Eine Power-LED blinkt und zeigt an, dass der lokale Prozessor aktiv ist. Acht weitere LEDs können in der Software konfiguriert werden, um den Status von jedem Eingang, Ausgang oder Relais anzuzeigen. Wenn sie den digitalen I/Os zugewiesen sind, zeigen die LEDs an, ob das Signal hoch oder niedrig ist. Wenn sie den analogen I/Os zugewiesen sind, können die LEDs auf vordefinierten Signalpegeln ausgelöst werden.
ECHTZEITUHR: Installieren Sie eine CR2032-Batterie in der dafür vorgesehenen Fassung, um die Echtzeituhr zu verwenden. Die Batterie kann die Uhr für viele Monate mit Strom versorgen. Ein Softwarebefehl ist verfügbar, um regelmäßig die Batteriespannung zu lesen und zu entscheiden, wann die Batterie ausgetauscht werden muss.
HARDWARE-WATCHDOG: Wenn der Hardware-Watchdog aktiviert ist, muss der Raspberry Pi den Prozessor in einem voreingestellten Intervall ansprechen, um sicherzustellen, dass er noch funktioniert. Wenn der Pi aufgrund eines Software-Lockups ausfällt, führt der lokale Prozessor einen Hardware-Reset durch, indem er die Stromversorgung unterbricht.
MICRO-MOTOR-TREIBER: Ein Mikromotor kann proportional mit einem 5VDC/100mA-Motortreiber und zwei PWM-Ausgängen vom Prozessor gesteuert werden.
SERVO-MOTOREN: Servomotoren haben drei Drähte: Strom, Masse und Signal. Zwei Servo-Ports sind verfügbar, gesteuert von PWM-Pins vom lokalen Prozessor.
DRUCKKNOPF: Der Druckknopf kann verwendet werden, um manuelle Eingaben in jedes System einzufügen. Die Taste kann auch von Node-RED oder anderen Raspberry Pi-Programmierungen beliebig verwendet werden.
STECKBARE STECKVERBINDER: Steckbare Steckverbinder erleichtern den Anschluss der Karte an externe Geräte. Alle Steckverbinderstecker sind mit der Karte enthalten. Um den Perimeterplatz zu maximieren, werden für die RTD-Ports und die seriellen Kommunikationsports zweistufige Steckverbinder verwendet.
ERWEITERBARKEIT: Das Raspberry Pi IO Multi-IO HAT kann mit jedem Raspberry Pi oder im Stand-Alone-Modus verwendet werden, verbunden über MODBUS mit jedem Standard-PLC. Bis zu acht Raspberry Pi IO Multi-IO HATs können auf jedem Raspberry Pi gestapelt werden.
RASPBERRY PI GPIO-STECKVERBINDER: Das Raspberry Pi IO Multi-IO HAT verwendet nur die I2C-Ports zur Kommunikation mit dem Raspberry Pi, wodurch alle anderen GPIO-Pins für den Benutzer verfügbar bleiben.
