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Beschreibung
- 1x SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version - Open Source Micro Quadcopter Drohne
Mikrokontroller
- Hauptanwendung MCU
- Modell: STM32F405
- Architektur: Cortex-M4
- Taktfrequenz: 168 MHz
- SRAM: 192 kB
- Flash-Speicher: 1 MB
- Funk- und Energiemanagement-MCU
- Modell: nRF51822
- Architektur: Cortex-M0
- Taktfrequenz: 32 MHz
- SRAM: 16 kB
- Flash-Speicher: 128 kB
- Konnektivität
- Stecker: Micro-USB
- Integriertes LiPo-Ladegerät: 100 mA, 500 mA und 980 mA Modi verfügbar
- Speicher: 8 kB EEPROM
- USB-Schnittstelle: Vollgeschwindigkeits-USB-Gerät, teilweise USB OTG-Fähigkeit (keine 5V Ausgang)
IMU
- Beschleunigungsmesser/Gyroskop: 3-Achsen (BMI088)
- Drucksensor: Hochpräzise (BMP388)
Flug
- Flugzeit mit Standardbatterie: 7 Minuten
- Ladezeit mit Standardbatterie: 40 Minuten
- Maximales empfohlenes Nutzlastgewicht: 15 g
Funk
- Frequenzband: ISM-Band (2,4 GHz)
- Funkreichweite (Sichtlinie): > 1 km (erhöhte Reichweite mit 20 dBm Funkverstärker)
- Drahtloses Protokoll: BLE (Bluetooth Low Energy)
- Unterstützte Plattformen
- Mobilgeräte: iOS / Android
- Desktop-Clients: Win/Linux/OSX Python-Client (kompatibel mit jedem Gamepad/Controller mit mindestens 4 analogen Achsen)
- Antenne
- Typ: Unterstützung für Dual-Antenne
- Komponenten: Chip-Antenne, U.FL-Stecker
Erweiterungsstecker-Modi
- VCC: 3,0V (max 100 mA)
- VCOM: max 1 A (unreguliertes VBAT oder VUSB)
- VUSB: Sowohl Eingang als auch Ausgang
- Schnittstellen
- SPI
- I2C: 400 kHz
- UART: 2 x UART
- GPIO/CS für SPI: 4x GPIO/CS
- 1-Draht-Bus: Für Erweiterungsidentifikation
- Zusätzliche GPIO: 2x GPIO verbunden mit nRF51
Mechanisch
- Startgewicht: 27 g