Beschreibung
- SeeedStudio Amazing Hand (Rechte Hand) Open-Source Roboterhand Entwicklerkit
- Verfügt über ein Open-Source-Design
- Bietet 8 Freiheitsgrade
- Wiegt nur 400 Gramm
- Unterstützt fortschrittliche Teleoperation
- Ermöglicht effizientes Datenstreaming
Das SeeedStudio Amazing Hand (Rechte Hand) Open-Source Roboterhand Entwicklerkit ist eine anspruchsvolle 3D-gedruckte humanoide Hand, die für fortgeschrittene Forschungs- und Bildungszwecke entwickelt wurde. Es verfügt über ein Open-Source-Design, das es den Benutzern ermöglicht, auf alle Codes und mechanischen Designs frei zuzugreifen, was Innovation und Anpassung fördert. Mit acht Freiheitsgraden, die sich auf vier Finger verteilen, von denen jeder mit zwei artikulierten Phalangen ausgestattet ist, bietet diese Roboterhand bemerkenswerte Geschicklichkeit und natürliche Bewegung.
Intern angetrieben, ist die Hand kompakt und leicht, wiegt nur 400 Gramm, was die Notwendigkeit externer Kabel eliminiert und ihre Tragbarkeit erhöht. Ihre vollständig 3D-druckbare Natur und modularen Komponenten machen sie zu einer kostengünstigen Lösung für verschiedene Anwendungen. Die Hand ist besonders geeignet für Experimente mit künstlicher Intelligenz, Robotik-Lernen, Datenerfassung und Algorithmusvalidierung und ist somit ein unschätzbares Werkzeug für Forscher und Pädagogen.
Das Gerät unterstützt fortschrittliche Teleoperationsmethoden, einschließlich Dehnungsmessstreifen-Handschuhsteuerung und Handhaltungsschätzungskontrolle, was eine präzise Steuerung und Manipulation erleichtert. Es ermöglicht auch eine effiziente Datenerfassung für die Robotikforschung und das KI-Training, mit Fähigkeiten zum Streaming von Servodaten für Verarbeitung, Visualisierung und Überwachung.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie das Gerät ordnungsgemäß handhaben und bedienen, um Schäden oder Verletzungen zu vermeiden.
- 1x SeeedStudio Amazing Hand (Rechte Hand) Open-Source Roboterhand Entwicklerkit
- 1x PCBA Servo Driver Board: Kompatibel mit Seeed Studio XIAO
- 1x Feetech Servo: Modell SCS0009
- 1x Stromversorgung: DC Power Adapter 12V 3A (5*2,5mm)
- 1x DC Power Pigtail Cable: Female to Stripped Wire
- 1x Daten-Ausbruch: 3-Pin Header Ausbruch Board SCS-Y4-2012
- 3-Pin Kabel: 150mm
- Amazing Hand Full Structural Kit: Enthält Finger, Handfläche, Handgelenkschalen & Rahmen (Schwarz/ABS)
- Dekorative Aufkleber: Enthält Logo & Modell-ID
- Verbindung: Kugelverbindungsstangen M2*L19mm Schwarz
- Edelstahlstifte: D2L10mm / D2L16mm, etc.
- Befestigungselemente: Montageschraubenpaket M2,5 verschiedene Größen (Ersatzteile enthalten)
- Kontermuttern / Unterlegscheiben: M2-M4 Größen
- Werkzeuge / Zubehör: Kreuzschlitzschraubendreher Roter Griff
- Feetech SCS0009 Nenn-Eingangsspannung: 5V
- Feetech SCS0009 Servo Nenn-Drehmoment: 1,89 kg·cm
- Feetech SCS0009 Nennstrom: 300 mA
- Feetech SCS0009 Kommunikationsprotokoll: UART
- Konstruktion: Vollständig 3D-druckbar mit starren "Knochen" und flexiblen TPU-Schalen
- Aktuierung: Paralleler Mechanismus mit 2x Feetech SCS0009 Servos pro Finger
- Bewegung: Flexion/Extension & Abduktion/Adduktion über differenzielle Motorbewegung
- Unterstützter Controller: Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
- Betriebstemperaturbereich: 0°C ~ 40 °C
- Gewicht: 400 g (ohne Servo)