SeeedStudio Amazing Hand (Linke Hand): Open-Source Roboterhand Entwickler Kit

SeeedStudioArtikelnummer:RB-See-1235
Hersteller #: 100062181

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€119,43

Beschreibung

  • SeeedStudio Amazing Hand (Linke Hand): Open-Source Roboterhand Entwickler Kit
  • Verfügt über ein Open-Source-Design
  • Bietet 8 Freiheitsgrade
  • Unterstützt fortgeschrittene Teleoperation
  • Wiegt nur 400 Gramm
  • Ermöglicht Sensor-Streaming

Die SeeedStudio Amazing Hand (Linke Hand): Open-Source Roboterhand Entwickler Kit ist eine anspruchsvolle, 3D-gedruckte humanoide Hand, die für fortgeschrittene Forschungs- und Bildungszwecke entwickelt wurde. Dieses innovative Gerät verfügt über acht Freiheitsgrade, die sich auf vier Finger verteilen, von denen jeder mit zwei artikulierten Phalangen ausgestattet ist, was eine Vielzahl natürlicher Bewegungen ermöglicht. Die Hand ist vollständig intern betätigt, was ein kompaktes und leichtes Design gewährleistet, das nur 400 Gramm wiegt und die Notwendigkeit externer Kabel eliminiert.

Diese Open-Source-Roboterhand ist ideal für diejenigen, die sich mit Experimenten zur künstlichen Intelligenz, dem Erlernen von Robotik und der Validierung von Algorithmen beschäftigen. Sie unterstützt fortgeschrittene Teleoperationsmethoden, einschließlich Dehnungsmessstreifen-Handschuhsteuerung und Handhaltungsschätzungskontrolle, was sie zu einem vielseitigen Werkzeug für die Datenerfassung und das KI-Training macht. Die Hand erleichtert auch das Sensor-Streaming, was die Verarbeitung, Visualisierung und Überwachung von Servodaten ermöglicht.

Das Design ist vollständig 3D-druckbar, was es zu einer kostengünstigen Lösung für Entwickler und Forscher macht. Seine modularen Komponenten sind leicht zugänglich, was seine Benutzerfreundlichkeit und Anpassungsfähigkeit für verschiedene Anwendungen im Bereich der Robotik erhöht.

  • 1x SeeedStudio Amazing Hand (Linke Hand): Open-Source Roboterhand Entwickler Kit
  • 1x PCBA Servo Driver Board: Kompatibel mit Seeed Studio XIAO
  • 8x Feetech Servo: Modell SCS0009
  • 1x Stromversorgung: DC-Netzadapter, 12 V 3 A (5*2,5 mm)
  • 1x DC-Strom-Pigtail-Kabel: Weiblich zu abisoliertem Draht
  • 8x Daten-Ausbruch: 3-Pin Header Ausbruch Board, SCS-Y4-2012
  • 8x 3-Pin-Kabel: 150 mm
  • 1x Amazing Hand Vollständiges Struktur-Kit: Enthält Finger, Handfläche, Handgelenkschalen & Rahmen (Schwarz/ABS)
  • 16x Verbindung: Kugelverbindungsstangen, M2*L19 mm Schwarz
  • 1x Kreuzschlitzschraubendreher: Roter Griff
  • Dekorative Aufkleber: Enthält Logo & Modell-ID
  • Edelstahlstifte: D2L10 mm / D2L16 mm, etc.
  • Befestigungselemente: Montageschraubenpackung, M2,5 verschiedene Größen (Ersatzteile enthalten)
  • Selbstsichernde Muttern / Unterlegscheiben: M2-M4 Größen

  • Konstruktion: Vollständig 3D-druckbar mit starren "Knochen" und flexiblen TPU-Schalen
  • Aktuierung: Paralleler Mechanismus mit 2x Feetech SCS0009 Servos pro Finger
  • Bewegung: Flexion/Extension & Abduktion/Adduktion über differenzielle Motorbewegung
  • Feetech SCS0009 Kommunikationsprotokoll: UART
  • Feetech SCS0009 Nenn-Eingangsspannung: 5 V
  • Feetech SCS0009 Servo Nenn-Drehmoment: 1,89 kg·cm
  • Feetech SCS0009 Nennstrom: 300 mA
  • Unterstützter Controller: Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
  • Betriebstemperaturbereich: 0 °C ~ 40 °C
  • Gewicht: 400 g (ohne Servo)

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