Beschreibung
- Regenerativer Zweikanal-Motortreiber
- Strom: 32 A (kontinuierlich), 64 A (Spitze pro Kanal)
- Ultraschall 30 kHz Schaltfrequenz
- Eingangsmodi Analog, R/C, seriell, USB
Sabertooth Dual 2x32A 6V-24V Regenerativer Motortreiber ist ein zweikanaliger Motortreiber, der zwei Motoren mit 32 Ampere und Spitzenströmen von bis zu 64 Ampere pro Motor versorgen kann. Er kann über Funksteuerung, analoge, serielle TTL- oder USB-Eingänge betrieben werden. Er verwendet regeneratives Fahren und Bremsen für einen effizienten Betrieb. Eine Vielzahl von Betriebsmodi, einschließlich Mischen im Tankstil und automatische Kalibrierung, ermöglichen es den meisten Projekten, sofort nach dem Auspacken zu arbeiten.
Neben den Standardbetriebsmodi bietet Sabertooth 2x32 zusätzliche Signaleingänge und Leistungsausgänge sowie erweiterte Konfigurationsmöglichkeiten. Benutzerdefinierte Betriebsmodi ermöglichen einen benutzerdefinierten Betrieb, z. B. schnelles Umschalten zwischen Funksteuerung und computergesteuerten Eingängen, Notstopps oder Übersteuerung der Frontplattensteuerung. Die Hilfsstromausgänge können so konfiguriert werden, dass der Sabertooth 2x32 über eine Stromversorgung ohne parallele Batterie oder die automatische Steuerung elektromagnetischer Bremsen betrieben werden kann. In Kombination mit dem Bewegungssteuerungsmodul Kangaroo x2 von Dimension Engineering kann das Sabertooth 2x32 für die Positions- oder Geschwindigkeitssteuerung mit geschlossenem Regelkreis mit Encoder oder analogem Feedback verwendet werden. Der Zustand des Treibers kann über den USB-Anschluss in jedem Betriebsmodus in Echtzeit überwacht werden, wodurch das Debuggen Ihres Projekts schneller und einfacher wird. Sabertooth 2x32 ist flexibler, robuster und leistungsfähiger als frühere Motortreiber und gleichzeitig einfacher zu bedienen.
- 1x Sabertooth Dual 2x32A 6V-24V Regenerativer Motortreiber
Größe
- 2,75 x 3,5 x 1,0 Zoll / 70 x 90 x 25 mm
- Gewicht: 125 g
PDF Datei
- 32 A kontinuierlich, 64 A Spitze pro Kanal
- 6–30 V nominal, 33,6 V absolutes Maximum
- Synchroner regenerativer Antrieb
- Ultraschall 30 kHz Schaltfrequenz
- Thermischer und Überstromschutz
- Batterieschutzmodus
- USB-Steuerung und -Überwachung
- USB-Seriell-Konvertermodus für Kangaroo x2
- Konfigurierbare Strombegrenzung
- Benutzerdefinierte Benutzermodi
- 12-Bit-Motorausgänge
- Eingangsmodi: analog, R/C, seriell (Klartext oder paketiert), USB
- Leistungsausgänge können als Spannungsklemmen, Bremsen oder steuerbar wirken
Anwendungen
- Kampfroboter bis 100 lb
- Normale und Hobbyroboter bis 300 lb
- Roboter mit Differentialantrieb
- Elektrofahrzeuge, Aufsitzspielzeug, Roller