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Beschreibung
ROSbot XL Roboterplattform Intel NUC-Version
Vielseitige und autonome ROSbot XL Roboterplattform
Verfügt über fortschrittliches Energiemanagement und USB-C-Kompatibilität
Ausgestattet mit universellen Montageplatte für verschiedene Anbauteile
Bietet gebrauchsfertige Vorlagen für gängige Anwendungsfälle
Die ROSbot XL Roboterplattform Intel NUC-Version ist eine vielseitige, ROS2-native autonome mobile Roboterplattform, die speziell für Forschung und Entwicklung, schnellen Prototypenbau und individuelle Roboterentwicklung für Innenanwendungen konzipiert wurde. Diese Plattform beinhaltet einen Intel NUC Single Board Computer, eine Inertialmess-Einheit (IMU) von Bosch BNO055, die einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop umfasst, sowie vier DC-Motoren ausgestattet mit Quadraturen-Encodern.
Die Plattform ist ausgestattet mit vier DC-Motoren mit Quadraturen-Encodern, einem integrierten USB-Hub und einem eingebauten Li-Ion 3S Akku. Das Power Board verfügt über fortschrittliche Energiemanagement-Funktionen, einschließlich USB-C Power Delivery-Kompatibilität und Schutzschaltungen. Die Stromversorgung für SBC kann zwischen 5V, 12V oder 19V gewählt werden.
Die Plattform ist ausgestattet mit einer universellen Montageplatte, geeignet für verschiedene Anbauteile wie LIDARs und Roboterarme. Die ROSbot XL ROS2-Pakete und Firmware sind sofort verfügbar und bieten gebrauchsfertige Vorlagen für gängige Anwendungsfälle wie autonome Navigation oder Fernsteuerung mit einem Gamepad.
Die Standardkonfiguration der Plattform beinhaltet den ROSbot XL mit einem Raspberry Pi 4, einem USB-C-Ladegerät und zwei Sets von Rädern: Reguläre und Mecanum.
Bitte beachten Sie, dass der LIDAR und die RGBD-Kamera nicht in der Basisausstattung enthalten sind.
