ROSbot XL Roboterplattform Raspberry Pi 4 Version

HusarionArtikelnummer:RB-Rco-11
Hersteller #: ROSbot XL Raspberry Pi 4

Preis  :
Verkaufspreis €5.126,94

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Beschreibung

  • ROSbot XL Roboterplattform Raspberry Pi 4 Version
  • Angetrieben durch Li-Ion 3S Batterie
  • IMU: Bosch BNO055 (Beschleunigungsmesser + Kreisel)
  • Verfügt über vier DC-Motoren mit Quadratur-Encodern
  • Eingebauter USB-Hub
  • Programmierbare Perimeter-LEDs
  • Hinweis: Lidar und RGBD-Kamera nicht enthalten

Die ROSbot XL Robotic Platform Raspberry Pi 4 Version verfügt über eine autonome mobile Roboterplattform mit Allradantrieb. Es handelt sich um eine universelle, ROS2-native autonome mobile Roboterplattform für Forschung und Entwicklung, Rapid Prototyping und kundenspezifische Roboterentwicklung für Anwendungsfälle im Innenbereich.

ROSbot ist eine erschwingliche Roboterplattform für die schnelle Entwicklung autonomer Roboter. Es kann als Basis für Industrieroboter, kundenspezifische Serviceroboter, Inspektionsroboter und im Schwarm arbeitende Roboter verwendet werden.

ROSbot XL ROS2-Pakete und -Firmware sind auf GitHub verfügbar, mit gebrauchsfertigen Vorlagen für gängige Anwendungsfälle wie autonome Navigation oder Fernsteuerung mit einem Gamepad.

Hinweis: Lidar und RGBD-Kamera sind nicht enthalten.

  • 1x ROSbot XL - mit Raspberry Pi 4
  • 1x USB-C-Ladegerät
  • 2x Radsatz: Regular & Mecanum

Größe

  • 332 x 284 x 131 mm / 13,1 x 11,2 x 5,2 Zoll (L x B x H)
  • Plattenstärke: 1,5 mm
  • Dicke der oberen Platte: 3 mm

  • Gehäusematerial: Pulverbeschichtetes Aluminium
  • SBC (Einplatinencomputer): Raspberry Pi 4 (4 GB RAM)
  • IMU: Bosch BNO055 (Beschleunigungsmesser + Kreisel)
  • Gleichstrommotoren mit Quadratur-Encodern: 4
  • USB-Hub: Eingebaut
  • Li-Ion 3S Akku (11,1V 7.800 mAh 86 Wh): Inklusive
  • Akkulaufzeit: 2h - 6h
  • Maximale Translationsgeschwindigkeit: 0,8 m/s
  • Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 180°/s (3,14 rad/s)
  • Maximale Tragfähigkeit: Bis zu 10 kg / 352 oz
  • Leistungsplatine mit fortschrittlichem Energiemanagement: Inklusive
  • Wählbare Leistung für SBC-Versorgung (5 V, 12 V, 19 V)
  • Programmierbare Begrenzungs-LEDs, Lautsprecher
  • Ethernet-basierte Kommunikation zwischen SBC und STM32F4-basierter digitaler Steuerung
  • Universelle Montageplatte (für LIDARs, Roboterarme etc.)

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