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Beschreibung
An Bord Computer: Intel Core i5 (Plattform Funktion), Intel Core i7 (Nutzer Entwicklung)
An Bord Sensoren: 3D MID360 LiDAR x 1, Intel 435i Tiefenkamera x 1
Kernbewegungsmodule
M107 Gelenkmotoren
Handheld-Fernbedienung
H1 Batterie x 2
Strom Ladegerät
Arme, Beine, Füße
Länge: 1805 mm
Breite: 570 mm
Höhe: 220 mm
Abmessung: 1805 × 570 × 220 mm
Länge Oberschenkel und Schienbein: 400 mm × 2
Gesamtlänge des Arms: 338 mm × 2
DOF jeder Bein: 5 (Hüfte × 3 + Knie × 1 + Knöchel × 1)
DOF jeder Arm: 4 (Erweiterbar)
Gewicht: ca. 47 kg
Ultimatives Drehmoment der Gelenkeinheit: Kniemoment ca. 360 Nm, Hüftgelenkmoment ca. 220 Nm, Knöchelmoment ca. 45 Nm, Armgelenkmoment ca. 75 Nm
Mobilität: Bewegungsgeschwindigkeit von 3,3 m/s (Weltrekord), Potentielle Mobilität > 5 m/s
Batterie: Batteriekapazität 15 Ah (0,864 kWh), Max. Spannung 67,2 V
Steuer- und Erkennungsberechnungsleistung:
Standardkonfiguration: Intel Core i5 (Plattform Funktion), Intel Core i7 (Nutzer Entwicklung)
Sensor Konfiguration: 3D LiDAR + Tiefenkamera