Rosbot Pro - Orin Nano

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-03B
Hersteller #: 5421935336

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Verkaufspreis €7.407,62

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Beschreibung

  • Ideal für Autonomous Mobile Robot (AMR) Projekte.
  • ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX
  • Integriertes LS LiDAR und Orbbec Depth Camera
  • Power Mag - schnelle und einfache Akkuwechsel
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS

Rosbot Pro ist eine ideale Plattform für Projekte mit autonomen mobilen Robotern (AMR). Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart Rosbot Pro Zeit und Geld bei der schnellen Prototypenerstellung oder Produktentwicklung. Die Batterielaufzeit kann bis zu 4,5 Stunden ohne Last oder 3 Stunden bei voller Last betragen. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die sowohl in Feldrobotern als auch in Service-Robotern für Innen- oder Außenanwendungen integriert werden kann. Sie kann eine Nutzlast von bis zu 20 kg tragen und Steigungen von bis zu 30 Grad erklimmen.

Rosbot Pro wird mit revolutionären Power Management Units geliefert, einschließlich Power Mag und Auto Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die einen schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Rosbot Pro S geht einen Schritt weiter und integriert Auto Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl der Rosbot Pro als auch der Rosbot Pro S kommen mit MiROS vorinstalliert, einem cloudbasierten ROS-Entwicklungskit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Außerdem enthalten sie kostenlose Tutorials, die von der globalen ROS-Community unterstützt werden.

Rosbot Pro ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu geringen Kosten durchführen kann.

Was ist MiROS

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Rosbot 2 kommt vorinstalliert mit dem MiROS-Agenten, der eine konstante SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie Ubuntu nicht installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser zugreifen und sich remote mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und erzeugt automatisch ROS-Code, wodurch Zeit gespart und Fehlerquellen reduziert werden.

Was ist Power Mag

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an die Metalloberfläche von Rosbot 2 anheftet und einen schnellen Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern wird mit LFP (Lithium-Eisenphosphat)-Technologie betrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge (EVs), Solarenergiespeicher und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Wärmebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind zudem umweltfreundlicher und kostengünstiger im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Auto Charge

Auto Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2S-Modelle werden mit der Auto-Ladestation geliefert. Auto Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot eingesetzt werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind bereits auf dem Rosbot vorinstalliert, einschließlich aller notwendigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer Schritt für Schritt durch die Inbetriebnahme von Rosbot und seinen ROS-Paketen in wenigen Minuten.

Komplettlösung

Rosbot ist ein komplettes Paket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Rosbot lässt sich mit Zubehör wie Roboterarmen, Sprachmodulen, LCD-Bildschirmen und externen Tastaturen erweitern.

Einsatzbereit für den Unterricht

Rosbot wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Lehrkräften ermöglichen, Rosbots Hardware- und Softwarepaket problemlos in ihren Lehrplan zu integrieren.

Anwendungen

Autonomes Fahren im Freien

Autonomer mobiler Roboter

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Navigation

Mobile Manipulation

Multi-Roboter-Systeme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erkennungsbereich)

Auto Charge (automatische Ladestation) für Rosbot Plus S-Modelle

Transportkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Fernsteuerungs-Apps

STP- und URDF-Dateien

Länge: 774 mm

Breite: 570 mm

Höhe: 227 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec-Tiefenkamera

LS LiDAR

Vollgummiräder - 180 mm Durchmesser

Stromversorgung:

24 V 6000 mAh LFP-Batterie

3 A DC-Ladegerät

4,5 Stunden Batterielaufzeit (ohne Last)

3 Stunden Batterielaufzeit (mit 3 kg Last)

Motorspezifikationen:

MD36 100 W DC-Bürstenmotor

1:18 Reduktionsverhältnis

Max. Nutzlast: 22 kg

Max. Geschwindigkeit: 2,33 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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