Rosbot Plus S - Orin Nano (+ Super Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05C
Hersteller #: 7555704988

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Beschreibung

  • ROS-fähig für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung.
  • Ideal für Outdoor-Autonomous Mobile Robot (AMR)-Projekte.
  • Unabhängiges Federungssystem.
  • Integriertes LiDAR und Tiefenkamera.
  • Vorinstalliertes ROS 2 Humble und MiROS.

Der Rosbot Plus ist eine ideale Plattform für Outdoor-Autonomous Mobile Robot (AMR)-Projekte. Mit integriertem ROS-Controller, LiDAR und Tiefenkamera spart der Rosbot Plus Zeit und Geld für schnelles Prototyping oder Produktentwicklung. Die Akkulaufzeit kann bis zu 4,5 Stunden ohne Last oder 3 Stunden mit Last betragen. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die sowohl in Feldrobotern als auch in Servicerobotern für Innen- und Außenumgebungen integriert werden kann. Er kann eine Nutzlast von bis zu 22 kg tragen und Steigungen von bis zu 30 Grad erklimmen. Der Rosbot Plus ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben bei niedrigen Kosten ausführen kann.

In der heutigen Welt werden Roboter zunehmend in der Industrie und im Handel eingesetzt, insbesondere Autonomous Mobile Robots (AMR), die in vielen Bereichen umfangreich genutzt werden. Mit steigender Effizienz und sinkenden Kosten werden AMRs als praktikable Option in der Fertigungs-, Bau- und Dienstleistungsbranche betrachtet, wobei viele andere Anwendungen noch vollständig genutzt werden müssen.

Der funktionsreiche Rosbot Plus von Roboworks ist ein AMR mit zahlreichen Möglichkeiten und kann überall eingesetzt werden, ist jedoch besonders für Arbeiten im Freien geeignet. Vier Vollgummiräder, alle mit unabhängiger Federung, bieten hervorragenden Halt auf unwegsamem Gelände und sind resistent gegen Luftverlust oder Reifenpannen. Mit einer Nutzlast von bis zu 45 kg und einer Akkulaufzeit von bis zu vier Stunden ist der Rosbot Plus ein langlebiger, harter Arbeiter, der überraschend agil ist und Sie nicht im Stich lässt.

Beim Kauf des Rosbot Plus erhalten Sie alles, was Sie benötigen, um in kürzester Zeit betriebsbereit zu sein. Mit einem integrierten ROS-Controller, der entweder den Jetson Orin Nano oder den Jetson Orin NX verwendet, ist dieses System bereit für die ROS-Entwicklung. Mit LiDAR-Navigation, einer Orbbec-Tiefenkamera und allen erforderlichen Software- und Treiberpaketen, die Sie für eine optimale Leistung erwarten und benötigen, ist dies das Komplettpaket.

Der Rosbot Plus wird mit revolutionären Energieverwaltungseinheiten geliefert, darunter Power Mag und Super Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die einen schnellen und einfachen Batteriewechsel ermöglicht. Der Rosbot Plus S geht noch einen Schritt weiter und integriert Super Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl der Rosbot Plus als auch der Rosbot Plus S sind mit MiROS vorinstalliert, einem cloudbasierten ROS DevKit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie enthalten auch kostenlose Tutorials, unterstützt von einer globalen ROS-Community. Wenn Sie ein AMR-Projekt entwickeln und eine solide, hochspezifizierte AMR-Plattform mit vielen Lösungen und Möglichkeiten benötigen, ist der Rosbot Plus die richtige Wahl.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 ist mit dem MiROS-Agent vorinstalliert, der eine konstante SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können über einen Webbrowser direkt auf die ROS-Umgebung zugreifen und sich aus der Ferne mit Ihrem Roboter verbinden. Die grafische Oberfläche von MiROS unterstützt die Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, spart Zeit und reduziert das Fehlerrisiko.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die einfach an der Metalloberfläche des Rosbot 2 befestigt werden kann, um schnelle Batteriewechsel zu ermöglichen. Ihr Kern basiert auf der LFP-Technologie (Lithium-Eisen-Phosphat), die sich ideal für Elektrofahrzeuge, Solarspeicher und mobile Roboter eignet. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Super Charge?

Super Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Rosbot 2S-Modelle werden mit der Super Charge-Auto-Ladestation geliefert. Super Charge kann auch separat erworben und einfach mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot gekoppelt werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Rosbot vorinstalliert und enthalten alle wichtigen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer durch den Start des Rosbots und seiner ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten.

Komplettlösung

Der Rosbot ist ein Komplettpaket für das ROS-Lernen und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Der Rosbot kann um Zubehör wie Roboterarme, Sprachmodule, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen erweitert werden.

Klassenzimmerbereit

Der Rosbot wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien geliefert, darunter ein Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Lehrern ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket des Rosbots problemlos in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware

ROS-Controller – Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX,

Power Mag – Magnetische LFP-Batterie und Batterieladegerät,

Orbbec-Tiefenkamera,

LS LiDAR – M10P (30m Erfassungsreichweite),

Super Charge (Auto-Ladestation) für Rosbot Plus S-Modelle,

Transportkoffer.

Software

Ubuntu 22.04,

ROS 2 Humble,

MiROS,

ROS-Pakete und Quellcodes,

iOS- und Android-Remote-Control-Apps,

STP- und URDF-Dateien.

Anwendungen

Outdoor-Autonomes Fahren,

Autonome mobile Roboter,

SLAM,

Navigation,

Mobile Manipulation,

Multi-Roboter-System,

Mensch-Roboter-Interaktion,

Mobile Bildverarbeitung,

Edge Computing über 4G/5G.

Länge – 766 mm,

Breite – 671 mm,

Höhe – 319 mm.

Angehängte Dokumente

ROS-Controller – Jetson Orin Nano/NX,

Orbbec-Tiefenkamera,

LS LiDAR,

Vollgummiräder – 254 mm Durchmesser.

Stromversorgung

24V 6000mAh LFP-Batterie,

3A DC-Ladegerät,

4,5 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last),

3 Stunden Akkulaufzeit (bei 3 kg Last).

Motorspezifikationen

MD36 100W Gleichstrommotor,

1:18 Übersetzungsverhältnis,

Maximale Nutzlast: 22 kg,

Maximale Geschwindigkeit: 2,33 m/s.

I/O-Schnittstellen

CAN,

Serielle Anschlüsse,

USB,

HDMI.

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