Rosbot 2S - Orin Nano (+ Super Charge)

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RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-056
Hersteller #: 7526017866

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Beschreibung

  • ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX
  • Vorinstalliertes MiROS - Cloud-basiertes ROS DevKit
  • Eingebaute LS LiDAR, Orbbec Tiefenkamera
  • Doppeldeck für mehr Kapazität und Nutzlast
  • Power Mag - Magnetische LFP-Batterie / Super Charge - Automatische Ladestation (für Mecabot 2S)

Mecabot ist ein All-in-One-Roboter, der für Bildungs- und Forschungsprojekte auf Basis von ROS entwickelt wurde und sich sowohl für Anfänger als auch für fortgeschrittene Entwickler eignet. Dank seiner Mecanum-Räder kann sich der Mecabot seitwärts und in jede Richtung bewegen, was ihn zur idealen Plattform für vielseitige Indoor-Anwendungen macht.

Mecabot 2 bietet ein bedeutendes Upgrade mit schnelleren Jetson-Orin-Prozessoren, verbesserten Batterien und erhöhter Kapazität durch das Doppeldeck-Design. Der Mecabot 2S geht noch einen Schritt weiter und integriert Super Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl Rosbot 2 als auch Rosbot 2S werden vorinstalliert mit MiROS geliefert, einem Cloud-basierten ROS DevKit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie enthalten außerdem kostenlose Tutorials, die von der globalen ROS-Community unterstützt werden. Rosbot 2 und 2S sind Ihr Einstieg in die Welt der Robotik und KI.

Warum ROS?

ROS ist das weltweit beliebteste Robotik-Betriebssystem. Eine Hardware-Plattform auf Basis von ROS bietet dem Nutzer die Möglichkeit, umfassende praktische Fähigkeiten im Umgang mit dem vielversprechendsten Robotik-Betriebssystem der Welt zu erlangen.

Was ist MiROS?

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Mecabot 2 ist mit dem MiROS-Agent vorinstalliert, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, müssen Sie kein Ubuntu installieren oder eine virtuelle Maschine verwenden. Sie können die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser aufrufen und sich aus der Ferne mit Ihrem Roboter verbinden. Die MiROS-Benutzeroberfläche unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und die Fehlerwahrscheinlichkeit reduziert.

Was ist Power Mag?

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die einfach an der Metalloberfläche des Mecabot 2 befestigt wird und schnelle Batteriewechsel ermöglicht. Der Kern wird von LFP (Lithium-Eisen-Phosphat)-Technologie angetrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicherung und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Hitzebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind außerdem umweltfreundlicher und kostengünstiger als andere Batterietypen.

Was ist Super Charge?

Super Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Der Mecabot 2S wird zusammen mit der Super Charge-Automatikladestation geliefert. Super Charge kann auch separat erworben und problemlos mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot eingesetzt werden.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf dem Mecabot vorinstalliert, einschließlich aller wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial zeigt dem Benutzer, wie der Mecabot und seine ROS-Pakete innerhalb weniger Minuten gestartet werden können.

Komplettlösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für das ROS-Lernen und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Erweiterbar

Mecabot kann mit Zubehör wie Roboterarmen, Sprachmodulen, LCD-Bildschirmen und externen Tastaturen erweitert werden.

Bereit für den Unterricht

Mecabot wird mit umfassendem Unterrichtsmaterial geliefert, darunter Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Lehrern ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket des Mecabot mühelos und flexibel in den Lehrplan zu integrieren.

Hardware

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Doppeldeck-Metallchassis

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Batterieladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30m Erkennungsreichweite)

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Apps zur Fernsteuerung

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonomer mobiler Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersystem

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Computer Vision

Edge Computing über 4G/5G

Länge: 445mm

Breite: 360mm

Höhe: 206mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P

Mecanum-Räder - Durchmesser 100mm

Stromversorgung:

24V 6100mAh Batterie

3A DC-Ladegerät

8 Stunden Akkulaufzeit (ohne Last)

6,5 Stunden Akkulaufzeit (mit 3kg Last)

Motorspezifikationen:

MD36N 35W DC Bürstenmotor

1:27 Übersetzungsverhältnis

Raddurchmesser: 100mm

Max. Nutzlast: 16kg

Max. Geschwindigkeit: 1,2 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

Serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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