Mecabot XS - Orin Nano (+ Super Charge)

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-05J
Hersteller #: 7555957842

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Beschreibung

  • Ideal für Innenanwendungen von Service-Robotern
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • Vollmetallgehäuse mit max. 60 kg Nutzlast
  • Integriertes LiDAR und Tiefenkamera
  • Power Mag - schnelle und einfache Batteriewechsel / Super Charge - automatische Ladelösung

Mecabot X ist eine ideale Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Innenanwendungen von Service-Robotern mit einem vollständigen Metallgehäuse.

Der Mecabot X ist mit einem integrierten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, STM32-Motor-/Strom-/IMU und einem Metallchassis mit 4 Mecanum-Rädern und unabhängigen Aufhängungssystemen ausgestattet.

Mecabot X spart Zeit und Geld für die schnelle Prototypenentwicklung oder Produktentwicklung für Innenprojekte von Service-Robotern. Mit seinem Metallgehäuse ist er ein sofort versandfertiges Produkt für Ihren Zielmarkt. Dies ist eine professionelle AMR-Plattform, die in Service-Roboter integriert werden kann, insbesondere für Innenumgebungen wie Fabriken, Lagerhäuser, Krankenhäuser, öffentliche Verkehrsmittel, Bürogebäude, Hotels und Restaurants.

Er kann mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,39 km/h fahren. Seine Mecanum-Räder ermöglichen es dem Mecabot X, in alle Richtungen zu fahren. Der Mecabot X kann in kleineren Innenräumen mit größerer Flexibilität navigieren. Die maximale Nutzlast beträgt 60 kg.

Mecabot X wird mit revolutionären Energieverwaltungseinheiten geliefert, darunter Power Mag und Super Charge. Power Mag ist eine magnetische LFP-Batterie, die schnelle und einfache Batteriewechsel ermöglicht. Mecabot XS geht noch einen Schritt weiter und integriert Super Charge, die automatische Ladelösung.

Sowohl der Mecabot X als auch der Mecabot XS werden vorinstalliert mit MiROS geliefert, einem cloudbasierten ROS-Entwicklungskit mit einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche. Sie enthalten auch kostenlose Tutorials, die von einer globalen ROS-Community unterstützt werden.

Mecabot X ist eine der agilsten AMR-Plattformen, die große Aufgaben zu geringen Kosten erledigen kann.

Was ist MiROS

MiROS ist ein cloudbasiertes Programmierwerkzeug für ROS mit grafischer Benutzeroberfläche. Der Rosbot 2 ist vorinstalliert mit dem MiROS-Agenten, der eine ständige SSH-Verbindung zwischen Ihrem Computer und Ihrem Roboter ermöglicht. Wenn Sie ein ROS-Projekt auf einem Mac oder PC entwickeln, ist es nicht erforderlich, Ubuntu zu installieren oder eine virtuelle Maschine zu verwenden. Sie können auf die ROS-Umgebung direkt über einen Webbrowser zugreifen und eine Verbindung zu Ihrem Roboter herstellen. Die grafische Benutzeroberfläche von MiROS unterstützt Drag-and-Drop-Programmierung und generiert automatisch ROS-Code, was Zeit spart und das Risiko von Fehlern reduziert.

Was ist Power Mag

Power Mag ist eine magnetische Batterie, die sich leicht an die Metalloberfläche des Mecabot anheftet und schnelle Batteriewechsel ermöglicht. Ihr Kern wird von LFP (Lithium-Eisenphosphat)-Technologie betrieben, die ideal für Elektrofahrzeuge, Solarenergiespeicherung und mobile Roboter ist. LFP-Batterien sind sicherer, laden schneller, bieten eine bessere Wärmebeständigkeit und haben eine längere Lebensdauer. Sie sind auch umweltfreundlicher und kosteneffizienter im Vergleich zu anderen Batterietypen.

Was ist Super Charge

Super Charge ist eine automatische Ladelösung für Rosbots, Mecabots und Pickerbots. Die Modelle Mecabot Pro 2S sind mit der Super Charge-Autoladestation ausgestattet. Super Charge kann auch separat gekauft und einfach bereitgestellt werden, um mit jedem kompatiblen Rosbot, Mecabot oder Pickerbot zu arbeiten.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind vorinstalliert auf dem Mecabot, die alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber enthalten. Unser Online-Tutorial führt den Benutzer an, wie er den Mecabot und seine ROS-Pakete in wenigen Minuten starten kann.

Komplette Lösung

Mecabot ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software umfasst.

Erweiterbar

Mecabot ist erweiterbar, um Zubehör wie Roboterarme, Sprachmodul, LCD-Bildschirme und externe Tastaturen hinzuzufügen.

Laborbereit

Mecabot wird mit umfassenden Unterrichtsmaterialien geliefert, einschließlich Benutzerhandbuch, Tutorials und Beispiel-ROS-Codes, die es Lehrkräften ermöglichen, das Hardware- und Softwarepaket des Mecabot problemlos und flexibel in ihren Lehrplan zu integrieren.

Hardware

ROS-Controller - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Magnetische LFP-Batterie und Ladegerät

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR - M10P (30 m Erkennungsbereich)

Super Charge (Autoladestation) für Mecabot XS-Modelle

Flugkoffer

Software

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

ROS-Pakete und Quellcodes

iOS- und Android-Remote-Control-Apps

STP- und URDF-Dateien

Anwendungen

Autonomes Fahren

Autonome mobile Roboter

SLAM

Navigation

Mobile Manipulation

Mehrrobotersysteme

Mensch-Roboter-Interaktion

Mobile Bildaufnahme

Edge-Computing über 4G/5G

Roboter- und Drohnen-Kollaboration

Serviceroboter

Laborautomatisierung

Lagerroboter

Transport- und Lieferroboter

Inspektions- und Patrouillenroboter

Intelligente mobile Überwachung

Länge: 630 mm

Breite: 581 mm

Höhe: 203 mm

Angehängte Dokumente

ROS-Controller - Jetson Orin Nano/NX

Orbbec Tiefenkamera

LS LiDAR

Mecanum-Räder - Durchmesser 152 mm

Stromversorgung:

24V 6100mAh LFP-Batterie

3A DC-Ladegerät

4 Stunden Batterielebensdauer (ohne Last)

3 Stunden Batterielebensdauer (mit Last)

Motorspezifikationen:

MD60 100W Gleichstrommotor

1:18 Übersetzungsverhältnis

Max. Nutzlast: 60 kg

Max. Geschwindigkeit: 1,39 m/s

I/O-Schnittstellen:

CAN

serielle Schnittstellen

USB

HDMI

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