Beschreibung
- Robotnik RB-THERON Autonomer Mobiler Transportroboter (Industriell)
- Entwickelt für autonomen Transport in Innenräumen
- Bietet eine Tragfähigkeit von 200 kg
- Gewährleistet Sicherheit mit Lasern und einer SPS
- Integriert anpassbare Anwendungen
- Verwendet zwei Methoden zur Hinderniserkennung
Der Robotnik RB-THERON Autonomer Mobiler Transportroboter (Industriell) ist für den autonomen Transport in engen Innenräumen konzipiert und zeichnet sich durch sein kompaktes Design aus. Er bietet eine Tragfähigkeit von 200 Kilogramm und verfügt über ein verbessertes Traktionssystem, was ihn für industrielle Umgebungen wie Fabriken und Lagerhäuser geeignet macht, in denen die Automatisierung des Lastentransports von großem Nutzen ist. Der Roboter ist mit Lasern und einer Sicherheits-SPS ausgestattet, die einen sicheren Betrieb in Umgebungen gewährleisten, in denen Menschen häufig anzutreffen sind.
Dieser Roboter kann verschiedene angepasste Anwendungen integrieren, einschließlich der Verfolgung von Personen, und bietet Optionen wie eine automatische Andockstation und ein Hebesystem, das für den Transport von Regalen, Wagen oder ähnlichen Gegenständen ausgelegt ist. Der RB-THERON verwendet zwei Methoden zur Hinderniserkennung: einen RGBD-Sensor und ein Lasersystem, das für Navigation und Lokalisierung eingesetzt wird. Diese Systeme ermöglichen es dem Roboter, entweder anzuhalten oder umzuleiten, um Hindernisse zu vermeiden, und gewährleisten so eine effiziente Navigation zu seinem vorgesehenen Zielpunkt.
Die eingebettete Software des RB-THERON umfasst ein Steuerungssystem, ein laserbasiertes Lokalisierungssystem und ein Navigationssystem, ergänzt durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI). Die Lokalisierungs- und Navigationskomponenten sind Standardpakete, die kundenspezifisch konfiguriert werden können, um spezifische Anwendungsanforderungen zu erfüllen. Die Architektur des Roboters ist modular und basiert auf dem Robot Operating System (ROS), was Anpassungsfähigkeit und Integration in verschiedene industrielle Anwendungen erleichtert.
- 1x Robotnik RB-THERON Autonomer Mobiler Transportroboter (Industriell)
- CPU i7
- Sicherheitspaket (x2 2D Sicherheitsscanner + Sicherheits-SPS)
- Front-RGBD-Kamera Intel Realsense D435f
- 4G Router (Rutx11)
- IMU VectorNav VN-100TCR
- Batterie UN38.3 48V@21Ah
- Ladestation
- 717 x 550 x 320 mm
- Tragfähigkeit: Bis zu 200 kg
- Geschwindigkeit: 1,25 m/s
- Umgebung: Innen
- Schutzklasse: IP30
- Autonomie: Bis zu 8 h
- Traktionsmotoren: 2x 250 W mit Bremse
- Kinematik: Differentialantrieb
- Lokalisierungssystem: SLAM
- Temperaturbereich: 0°C bis +40°C
- Max. Steigung: 6%
- Kommunikation
- WiFi: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
- Konnektivität
- USB x2
- Ethernet x3
- HDMI x1
- DC Power Output
- Gewicht: 70 kg