Beschreibung
- Robotnik RB-THERON Autonomer Mobiler Transportroboter (Bildung)
- Entwickelt für die industrielle Automatisierung
- Transportiert bis zu 200 kg effizient
- Navigiert mit verbesserter Traktion
- Erkennt Hindernisse mit RGBD-Sensor
- Bietet eine modulare ROS-basierte Architektur
Der Robotnik RB-THERON Autonomer Mobiler Transportroboter (Bildung) ist für den autonomen Transport in engen Innenräumen konzipiert und eignet sich ideal für industrielle Umgebungen wie Fabriken und Lagerhäuser. Sein kompaktes Design ermöglicht es ihm, effizient zu navigieren und dabei eine Nutzlast von bis zu 200 Kilogramm zu transportieren. Der Roboter ist mit einem verbesserten Traktionssystem, Lasern und einer Sicherheits-SPS ausgestattet, um einen sicheren Betrieb in Umgebungen zu gewährleisten, in denen Menschen häufig anwesend sind. Dies macht ihn zu einer geeigneten Lösung für die Automatisierung des Transports von Lasten, eine häufige Anforderung in industriellen Anwendungen.
Der RB-THERON bietet anpassbare Anwendungen, einschließlich der Verfolgung von Personen, und kann mit Optionen wie einer automatischen Dockingstation oder einem Hebesystem integriert werden. Das Hebesystem ist besonders nützlich für den Transport von Regalen, Wagen oder ähnlichen Gegenständen. Die Hinderniserkennung des Roboters wird durch einen RGBD-Sensor und einen Laser ermöglicht, die für Navigation und Lokalisierung verwendet werden. Diese Systeme ermöglichen es dem Roboter, entweder anzuhalten oder eine alternative Route zu finden, wenn er auf Hindernisse stößt, um sicherzustellen, dass er effizient seinen vorgesehenen Wegpunkt erreicht.
Die eingebettete Software des RB-THERON umfasst ein Steuerungssystem, ein laserbasiertes Lokalisierungssystem und ein Navigationssystem, ergänzt durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI). Diese Komponenten sind Standardpakete, die kundenspezifisch konfiguriert werden können, um spezifische Anwendungen zu erfüllen. Die Architektur des Roboters ist modular und basiert auf dem Robot Operating System (ROS), was Flexibilität und Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Betriebsszenarien ermöglicht.
- 1x Robotnik RB-THERON Autonomer Mobiler Transportroboter (Bildung)
- CPU i7
- 2D-Laser Tim571 - 360 Grad
- Front-RGBD-Kamera Intel Realsense D435f
- 4G-Router (Rutx11)
- IMU VectorNav VN-100TCR
- Batterie UN38,3 48V 21Ah
- Ladestation
- 717 x 550 x 320 mm
- Nutzlast: Bis zu 200 kg
- Geschwindigkeit: 1,25 m/s
- Umgebung: Innenbereich
- Schutzklasse: IP30
- Autonomie: Bis zu 8 h
- Traktionsmotoren: 2x 250 W mit Bremse
- Kinematik: Differenzialantrieb
- Lokalisierungssystem: SLAM
- Temperaturbereich: 0°C bis +40°C
- Max. Steigung: 6%
- Kommunikation
- WiFi: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
- Konnektivität
- USB x2
- Ethernet x3
- HDMI x1
- DC-Stromausgang
- Gewicht: 70 kg